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伺服驅動器維修增量式編碼器相位對齊方法
伺服驅動器維修增量式編碼器的相位對齊：用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。
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