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產(chǎn)品|公司|采購|招標(biāo)

廣電計(jì)量檢測集團(tuán)股份有限公司

SGD7S-7R6A10A002安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元 伺服系統(tǒng)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱石家莊光祥本科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)SGD7S-7R6A
  • 所  在  地石家莊市
  • 廠商性質(zhì)代理商
  • 更新時(shí)間2023/7/24 9:22:39
  • 訪問次數(shù)292
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石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的綜合性公司。公司具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn),通過整合優(yōu)秀的專業(yè)人才,組建了強(qiáng)大的經(jīng)營團(tuán)隊(duì),著眼全國精密機(jī)械制造業(yè),用*的信息,優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,以全力為顧客提供有價(jià)值、能滿足顧客需求的產(chǎn)品為經(jīng)營宗旨。

公司設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。

運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部主營日本安川伺服、美國PARKER伺服、日本SHIMPO減速機(jī)、中國臺(tái)灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器等伺服產(chǎn)品.公司客戶遍布全國各地,涉足多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域,例如精密數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂、自動(dòng)化裝配線、精密印刷噴涂機(jī)械、木材加工機(jī)械、包裝機(jī)械、橡膠成型機(jī)械、 各種*精密機(jī)械、半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)械、注塑機(jī)械、各種精密控制設(shè)備、精密切割機(jī)械、紡織機(jī)械等。公司現(xiàn)已發(fā)展成為華北地區(qū)專業(yè)的進(jìn)口運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供貨商之一。

川菲特事業(yè)部主要進(jìn)行自主品牌"川菲特TRANFILTE"下的伺服變壓器、濾波器及其他伺服周邊產(chǎn)品的開發(fā)與銷售。川菲特品牌產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,性價(jià)比高,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛用于安川伺服、三菱伺服、松下伺服、富士伺服、三洋伺服、歐姆龍伺服、AB伺服、發(fā)那科伺服、倫茨伺服、科比伺服、路斯特伺服、施耐德伺服、西門子伺服、日立伺服、廣泰伺服、臺(tái)達(dá)伺服、東元伺服、廣數(shù)伺服、埃斯頓伺服、登奇伺服、森創(chuàng)伺服等眾多伺服產(chǎn)品。 

 

經(jīng)營理念:誠實(shí)守信、開拓創(chuàng)新、合作共羸、奉獻(xiàn)社會(huì)

企業(yè)使命:提供*產(chǎn)品與技術(shù),提升我國電氣機(jī)械制造業(yè)水平

發(fā)展目標(biāo):做運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品*的供應(yīng)商與集成商

 

日本安川伺服,中國臺(tái)灣APEX減速機(jī),川菲特,三锘伺服變壓器等,
石家莊光祥本科技有限公司是一家從事運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的集成開發(fā)并提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)的公司,設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部和川菲特事業(yè)部。
運(yùn)動(dòng)控制部主營日本安川伺服、中國臺(tái)灣APEX減速機(jī)、三锘伺服變壓器。
川菲特部主要進(jìn)行自主品牌川菲特伺服變壓器及其他伺服。
公司供應(yīng)SGD7S-7R6A10A002安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元, :楊 :1393215713
SGD7S-7R6A10A002安川伺服驅(qū)動(dòng)器單元 伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品名:安川SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器單元

 

安川SGD7S-R90A10A伺服驅(qū)動(dòng)器單元?

圖片1:安川SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器單元

【YASKAWA安川SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法】

 安川SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器單元選型判定方法

【YASKAWA安川SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器單元額定值】

 

型號(hào) SGD7S-

7R6A

 zui大適用電機(jī)容量 [kW]

1

 連續(xù)輸出電流 [Arms]

7.6

 瞬時(shí)zui大輸出電流 [Arms]

17

 主回路

電源

AC200  240V +10% -15% 50/60Hz

輸入電流 [Arms]*

5.7

控制電源

AC200  240V +10% -15% 50/60Hz

 電源容量 [kVA]*

2.3

 電能損耗 *

主回路電能損耗 [W]

53.6

控制回路電能損耗 [W]

17

合計(jì)電能損耗 [W]

78.6

再生電阻器

外置zui小容許電阻值[?]

40

 過電壓等級(jí)

III

    

內(nèi)置再生電阻電能損耗:8W
內(nèi)置再生電阻阻值:40Ω

內(nèi)置再生電阻容量:40W

【YASKAWA安川SGD7S-7R6A10A002伺服驅(qū)動(dòng)器單元規(guī)格表】

項(xiàng)目規(guī)格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
反饋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)組合時(shí)

串行編碼器:22 位 (值編碼器)

24 位 (增量編碼器 / 值編碼器)
直線伺服電機(jī)組合時(shí)

• 值直線光柵尺 
(信號(hào)分辨率因值直線光柵尺而異。) 
• 增量型直線光柵尺

(信號(hào)分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉(zhuǎn)換單元而異。)
環(huán)境條件環(huán)境溫度-5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時(shí),可降低額定值后使用)
保存溫度-20°C ~ 85°C
使用環(huán)境濕度95%RH 以下 (不凍結(jié)、結(jié)露)
保管濕度95%RH 以下 (不凍結(jié)、結(jié)露)
抗振性4.9m/s2
抗沖擊強(qiáng)度19.6m/s2
保護(hù)等級(jí)等級(jí)伺服單元型號(hào):SGD7S−
IP20R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
IP10180A、 200A
清潔度

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體 
• 無水、油、藥劑飛濺

•    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環(huán)境中
海拔高度1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時(shí),可降低額定值后使用)
其它無靜電干擾、強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、放射線等
適用標(biāo)準(zhǔn)

UL61800-5-1、 CSA C22.2 4、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安裝型式安裝型伺服單元型號(hào):SGD7S−
基底安裝型所有機(jī)型
擱架安裝型

R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

7R6A/120A/180A/200A

性能速度控制范圍

1:5000

(速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值)

速度波動(dòng)率*2

負(fù)載波動(dòng)± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ * 負(fù)載時(shí))
電壓波動(dòng)0% (額定速度且額定電壓± 10% 時(shí))
溫度波動(dòng)± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時(shí))

轉(zhuǎn)矩控制精度

(再現(xiàn)性)
± 1%
軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定0s ~ 10s (可分別設(shè)定加速和減速)

 

項(xiàng)目規(guī)格

輸入輸出

信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅(qū)動(dòng)輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號(hào)輸入

輸入點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號(hào)

可分配的

輸入信號(hào)

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點(diǎn)數(shù):7 點(diǎn)

輸入信號(hào): 
• 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào) (/DEC) 
• 外部閂鎖信號(hào) (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (P-OT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (N-OT)

• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/P-CL)、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/N-CL) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸出信號(hào):伺服警報(bào) (ALM)

可分配的

輸出信號(hào)

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù):3 點(diǎn)

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號(hào): 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 (/TGON) 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 (/S-RDY) 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動(dòng)器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)
• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設(shè)備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時(shí),zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

(CN7)
連接設(shè)備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定

41H ~ 5FH (zui大連接子站數(shù):30 站)

以旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)和撥動(dòng)開關(guān) (S3)的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數(shù))
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
指令方式動(dòng)作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等)
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)位置:16 位置
撥動(dòng)開關(guān) (S3)極數(shù):4 極

 

項(xiàng)目規(guī)格

輸入輸出

信號(hào)

編碼器分頻脈沖輸出

A 相、 B 相、 C 相:線性驅(qū)動(dòng)輸出

分頻脈沖數(shù):可任意設(shè)定

直線伺服電機(jī)

過熱保護(hù)信號(hào)輸入

輸入點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸入電壓

范圍:0V ~ +5V

順控輸入

信號(hào)

可分配的

輸入信號(hào)

 

工作電壓范圍:DC24V ± 20%

輸入點(diǎn)數(shù):7 點(diǎn)

輸入信號(hào): 
• 原點(diǎn)復(fù)位減速開關(guān)信號(hào) (/DEC) 
• 外部閂鎖信號(hào) (/EXT 1 ~ 3) 
• 正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (P-OT)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 (N-OT)

• 正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/P-CL)、反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制 (/N-CL) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯

順控輸出

信號(hào)

固定輸出

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

輸出點(diǎn)數(shù):1 點(diǎn) 輸出信號(hào):伺服警報(bào) (ALM)

可分配的

輸出信號(hào)

工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
輸出點(diǎn)數(shù):3 點(diǎn)

(輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

輸出信號(hào): 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度*檢出 (/V-CMP) 
• 旋轉(zhuǎn)檢出 (/TGON) 
• 伺服準(zhǔn)備就緒 (/S-RDY) 
• 轉(zhuǎn)矩限制檢出 (/CLT) 
• 速度限制檢出 (/VLT) 
• 制動(dòng)器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)
• 定位附近 (/NEAR) 可分配信號(hào)和變更正 / 負(fù)邏輯
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
連接設(shè)備數(shù)字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口時(shí),zui大支持 N=15 站

軸地址

設(shè)定

參數(shù)設(shè)定

USB 
通信

(CN7)
連接設(shè)備電腦 (支持 SigmaWin+)
通信規(guī)格符合 USB2.0 規(guī)范 (12Mbps)
顯示功能CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

MECHATR OLINK-II

通信
通信協(xié)議MECHATROLINK-II
站地址設(shè)定

41H ~ 5FH (zui大連接子站數(shù):30 站)

以旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)和撥動(dòng)開關(guān) (S3)的組合進(jìn)行選擇
傳輸速度

10Mbps、 4 Mbps

通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
傳輸周期250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數(shù))
傳輸字節(jié)數(shù)17 字節(jié) / 站、 32 字節(jié) / 站 通過撥動(dòng)開關(guān) (S3)進(jìn)行選擇
指令方式動(dòng)作規(guī)格通過 MECHATROLINK-II 通信進(jìn)行的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
指令輸入

MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

(順控、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)設(shè)定和參照、監(jiān)控、調(diào)整等)
MECHATROLINK-II 通信設(shè)定用開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān) (S2)位置:16 位置
撥動(dòng)開關(guān) (S3)極數(shù):4 極

 

項(xiàng)目規(guī)格
觀測用模擬量監(jiān)控功能 (CN5)

點(diǎn)數(shù):2 點(diǎn) 
輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) zui大輸出電流:± 10mA

建立時(shí)間 (± 1%):1.2ms (Typ)
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)主回路電源 OFF、伺服報(bào)警、伺服 OFF、超程 (OT)時(shí)動(dòng)作
再生處理功能內(nèi)置
超程 (OT)防止P-OT、 N-OT 輸入動(dòng)作時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 (DB)停止、減速停止或自由運(yùn)行停止
保護(hù)功能過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
輔助功能增益調(diào)整、警報(bào)記錄、 JOG 運(yùn)行、原點(diǎn)搜索等

安全

功能

輸入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號(hào)
輸出EDM1:內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)控  (固定輸出)
適用標(biāo)準(zhǔn) *2ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

*1. 負(fù)載波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率由下式定義。

SGD7S-7R6A10A002

 

*2. 請務(wù)必對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,確認(rèn)設(shè)備滿足安全要求。

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