全液壓CFG35 型深孔長螺旋鉆孔機由液壓步履式樁架與鉆進系統兩部分組成。樁架主要由立柱，斜撐，起架裝置，底盤，行走機構，回轉機構，卷揚機構，操縱室，液壓系統及電氣系統組成；鉆進系統主要有動力頭,鉆具，固定支架等組成。立柱采用中820 鋼管和法蘭盤焊接而成，上部有頂部滑輪，通過主柱滑輪卷揚機可實現動力頭、鋼筋籠等輔具的提升、下降動作。立柱前方配有軌距600mm 的導軌，是鉆進系統的導向與支撐裝置。
行走機構采用液壓步履式，通過行走油缸實現步距2 米的行走。行走機構與回轉機構配合使用，實現鉆機前后左右*行走?；剞D機構主要由驅動機構和回轉支承組成，可實現3600 回轉。另外，該機的各種動作均通過液壓系統進行操作和控制，操縱方便省力，各部分動作運行平穩、可靠、安全。
卷揚機構包括一個12t 主卷揚機和一個2t 的副卷揚機，主卷揚由液壓馬達驅動，操縱手柄設在駕駛室，操縱方便，省力。12t 主卷揚用來起架與動力頭的提升，2 嘎心卷揚用來實現輔助吊裝，提高鉆進效率。
動力頭采用兩個液壓馬達驅動，可自適應地層變化，自動調節鉆進速度，提高工效。該動力頭上可配超流態回轉接頭與注漿器，以適應超流態矽施工與高壓注漿等施工l 工藝的要求峨操縱室位于鉆機后部主卷揚機r 前方，金屬殼體，視野開闊，安全舒適。整r 個操縱機構由電液聯合控制，所有操縱按鈕！和手柄均置于操縱室正前方，操作方便快捷。