SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器是由分別裝在兩軸端的叉形接頭1、3以及與叉頭相聯的十字軸2組成。這種聯軸器允許兩軸間有較大的夾角α（可達35°～45°），且機器工作時即使夾角發生改變仍可正常傳動，但α過大會使傳動效率顯著降低。
作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。
應用：廣泛應用于汽車、機床等機械傳動系統中
結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯，“十字形”構件的中心位于兩軸交點處
能補償很大的角度位移
軸間角為 ：α=0~45?
對于單SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器來說：
當主動輪勻速轉動時，從動軸的轉速是變化的
因此工程上大多用雙SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器
將兩個單萬向鉸鏈機構串聯使用，構成雙萬向鉸鏈機構
雙SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器安裝要求：
①主動、從動、中間三軸共面；
②主動軸、從動軸的軸線與中間軸的軸線之間的夾角應相等；
③中間軸兩端的叉面應在同一平面內。
基本參數
| 型號 | 回轉 直徑 D | 公稱轉矩 Tn /N.m | 疲勞轉矩 Tf kN.m | 軸線折角 | 尺寸 | 傳動慣量 I | 質量 G | |
| L | L1 | kg·m2 | kg | |||||
| SWP225G | 225 | 18 | 8 | ≤5 | 435 | 68 | 0.331 | 60 |
| SWP250G | 250 | 25 | 11.2 | ≤5 | 515 | 80 | 0.624 | 97 |
| SWP285G | 285 | 35.5 | 16 | ≤5 | 565 | 90 | 1.182 | 120 |
| SWP315G | 315 | 50 | 25 | ≤5 | 620 | 100 | 2.290 | 170 |
| SWP350G | 350 | 71 | 35.5 | ≤5 | 715 | 108 | 3.793 | 256 |
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