技術參數
| 型號系列 （model） | 減速比 （i） | 輸入2000r/min時 額定轉矩 （N.m） | 起動、停止時 容許轉矩 （N.m） | 平均負載轉矩 容許值 （N.m） | 瞬間 容許轉矩 （N.m） | 輸入轉速 （r/min） | 平均 輸入轉速 （r/min） | 背隙 （Arc sec） | 傳動誤差 （Arc sec） | 設計壽命 （Hour） |
| MY-HSD-20-50-Ⅰ | 50 | 16 | 37 | 23 | 66 | 6000 | 3500 | 20 | 60 | 9000 |
| MY-HSD-20-80-Ⅰ | 80 | 23 | 49 | 28 | 78 | 20 | 60 | 10000 | ||
| MY-HSD-20-100-Ⅰ | 100 | 27 | 54 | 32 | 90 | 10 | 60 | 10000 |
命名規則
| MY | - | HS | - | 17 | - | 50 | - | Ⅱ | - | SP |
| 公司代碼 | 機型名稱 | 諧波齒輪節圓 直徑代號 | 減速比 | | 型式（標準） | 非標代號 | ||||
| 螞蟻電機品牌 | 柔輪形狀：H代表中空柔輪，C代表杯型柔輪 柔輪長度：S代表標準柔輪，D代表短筒柔輪 | 14=35.6 17=43.2 20=50.8 25=63.5 32=81.3 | 30=1:30 |
| 空白=標準品 SP=形狀、性能等 特殊規格 |
產品介紹
諧波傳動是由美國發明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀50年代發明創造的，此諧波驅動理論應用金屬的撓性和彈性力學，了傳統的動力傳達方式，躍然贏得舉世矚目。
| 諧波傳動裝置構成 諧波減速傳動裝置主要由三個基本零部件構成，即：波發生器、柔輪和剛輪。 波發生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成 柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件 剛輪：帶有內齒圈的剛性圓環狀部件，一般比柔輪齒數多2齒 |  |
諧波齒輪傳動減速原理
諧波傳動是一種靠波發生器使柔輪齒輪產生可控彈性變形實現運動和動力傳遞的傳動。波發生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。
當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為嚙合狀態；而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸，處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態；當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
結構創新技術
齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。
| 齒輪接觸將從嚙合初期開始將持續進行。通過齒輪的連續接觸，同時嚙合的齒數將達到總齒數的約30% 。 |  |
工藝創新技術
表面處理工藝：已申請發明。重復定位精度和傳動誤差保持能力提高99%，接觸疲勞壽命提高99%，摩擦系數由Ra 0.5降到Ra 0.1，有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。
熱處理工藝：采用高純度進口材料，的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎度疲勞強度提高15%。
| （一）同行產品齒面接觸痕 | （二）螞蟻電機產品齒面接觸痕 | 精度保持能力提高200%，接觸疲勞壽命提高200%，如圖所示：同等條件下，螞蟻電機齒面磨損情況明顯優于同行產品。 |
