關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。它的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，能承受較大的負荷，根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。

　　關節軸承的種類比較多，且每類中的小類也不比其他好比圓柱滾子軸承的型號少。
　　有：向心關節軸承、角接觸關節軸承、推力關節軸承、桿端關節軸承、潤滑向心關節軸承、自潤滑角接觸關節軸承、自潤滑推力關節軸承、自潤滑桿端關節軸承。

　　下面主要介紹下向心關節軸承型號及特點，型號比較多，是關節軸承中類別相對較多的一種，應用比較廣泛。

1. GE…E型
   單逢外圈，無潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
2. GE…ES型
   單縫外圈，有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
3. GE…ES-2RS型
   單縫外圈，有潤滑油槽，兩面帶密封圈。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
4. GEEW…ES-2RS型
   單縫外圈，有潤滑油槽，兩面帶密封圈。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
5. GE…ESN型
   單縫外圈，有潤滑油槽，外圈有止動槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。但軸向載荷由止動環承受時，其承受軸向載荷的能力降低。
6. GE…XSN型
   雙縫外圈（剖分外圈），有潤滑油槽，外圈有止動槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。但軸向載荷由止動環承受時，其承受軸向載荷的能力降低。
7. GE…HS型
   內圈有潤滑油槽，雙半外圈，磨損后游隙可以調整。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
8. GE…DE1型
   內圈為淬硬軸承鋼，外圈為軸承鋼。在內圈裝配時擠壓成型，有潤滑油槽和油孔。內徑小于15mm的軸承，無潤滑油槽和油孔。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
9. GE…DEM1型
   內圈為淬硬軸承鋼，外圈為軸承鋼。在內圈裝配時擠壓成型，軸承裝入軸承座后，在外圈上壓出端溝使軸承軸向固定。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
10. GE…DS型
    外圈有裝配槽和潤滑槽。只限于大尺寸的軸承。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷（裝配槽一邊不能承受軸向載荷）。