| 分類 | 增量型 |
|---|---|
| 電源電壓 | 12 VDC -10% ～ 24 VDC +15% (波動（p-p）：5％以下) |
| 消耗電流 | DC20mA以下 |
| 沖擊電流 | 電流: 約 9 A 時間: 約 0.3 ms |
| 分辨率（單旋轉） | 200 P/R |
| 輸出相 | A、 B |
| 控制輸出（輸出形式） | NPN開路集電極 |
| 控制輸出（輸出電流） | 30 mA 以下 (同步電流) |
| 控制輸出（殘留電壓） | (DC) 0.4 V 以下 (同步電流30mA時) |
| 原點位置接點 | 無 |
| 負荷外加電壓 | 30 VDC 以下 |
| 應答頻率 | 30 kHz |
| 輸出相位差 | 90°±45° |
| 輸出上升、下降的時間 | 輸出上升時間: 1 us 以下 (控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：500mm) 輸出下降時間: 1 us 以下 (控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：500mm) |
| 啟動轉矩 | 常溫時: 1 mN.m 以下 |
| 慣性轉矩 | 1×10-7kg.m2以下 |
| 軸容許力 | 徑向: 10 N 軸向: 5 N |
| 容許轉速 | 5000 r/min |
| 機械壽命 | 1億轉以上 |
| 環境溫度范圍 | 使用時: -10 ～ 55 CEL 保存時: -25 ～ 80 CEL (不結冰、不結露) |
| 環境濕度范圍 | 使用時: 35～85％RH 保存時: 35～85％RH (不結露) |
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 |
| 耐電壓 | AC500V 50／60Hz 1min 充電部與外殼間 |
| 振動（耐久） | 10～55Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z各方向 掃描時間 2H |
| 沖擊（耐久） | 500m／s2 X、Y、Z 各方向 3回 |
| 保護結構 | IEC60529: IP50 |
| 適用標準（EN/IEC（EMC指令）） | EMI: EN50081-2 輻射干擾電場強度: EN55011 Group 1 classA 雜音端子電壓: EN55011 Group 1 classA 靜電放電抑制能力: IEC61000-4-2 電場強度抑制能力: IEC61000-4-3 突發噪聲抑制能力: IEC61000-4-4 CE 標記: 有 |
| 連接方式 | 導線引出型 (電纜長度: 0.5 m) |
| 機殼材質 | 鋁合金 |
| 主體材質 | 鋁 |
| 旋轉軸材質 | SUS420J2 |
| 彈簧材質 | - |
| 安裝配件材質 | - |
| 緊固轉矩 | 0.5 N.m 以下 (使用M3螺釘) |
| 質量（包裝狀態） | 約 35 g |
| 附件 | 耦合器、六角扳手、使用說明書 |
E6A2輸出電路
E6A2外形圖
