| 分類(lèi) | 型 |
|---|---|
| 電源電壓 | 12 VDC -10% ～ 24 VDC +15% (波動(dòng)（p-p）：5％以下) |
| 消耗電流 | DC70mA以下 |
| 沖擊電流 | 電流: 約 8 A 時(shí)間: 約 0.3 ms |
| 分辨率（單旋轉(zhuǎn)） | 256 P/R (Code No. 0 to 255) 8 bit |
| 輸出碼 | 革雷碼 |
| 控制輸出（輸出形式） | NPN開(kāi)路集電極 |
| 控制輸出（輸出電流） | 16 mA 以下 (同步電流) |
| 控制輸出（殘留電壓） | (DC) 0.4 V 以下 (同步電流16mA時(shí)) |
| 邏輯 | 負(fù)邏輯輸出 |
| 精度 | ±1°以下 |
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 從軸側(cè)看CW方向輸出代碼增加 |
| 原點(diǎn)位置接點(diǎn) | 無(wú) |
| 負(fù)荷外加電壓 | 28 VDC 以下 |
| 應(yīng)答頻率 | 5 kHz |
| 輸出上升、下降的時(shí)間 | 輸出上升時(shí)間: 1 us 以下 (控制輸出電壓：16V 負(fù)載電阻1kΩ 導(dǎo)線長(zhǎng)：2m以下) 輸出下降時(shí)間: 1 us 以下 (控制輸出電壓：16V 負(fù)載電阻1kΩ 導(dǎo)線長(zhǎng)：2m以下) |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 常溫時(shí): 0.98 mN.m 以下 |
| 慣性轉(zhuǎn)矩 | 1×10-6kg.m2以下 |
| 軸容許力 | 徑向: 30 N 軸向: 20 N |
| 容許轉(zhuǎn)速 | 1000 r/min |
| 機(jī)械壽命 | 1億轉(zhuǎn)以上 |
| 環(huán)境溫度范圍 | 使用時(shí): -10 ～ 55 CEL 保存時(shí): -25 ～ 85 CEL (不結(jié)冰、不結(jié)露) |
| 環(huán)境濕度范圍 | 使用時(shí): 35～85％RH 保存時(shí): 35～85％RH (不結(jié)露) |
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 |
| 耐電壓 | AC500V 50／60Hz 1min 充電部與外殼間 |
| 振動(dòng)（耐久） | 10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 掃描時(shí)間 2H |
| 沖擊（耐久） | 1000m／s2 X、Y、Z 各方向 3回 |
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC60529: IP50 |
| 適用標(biāo)準(zhǔn)（EN/IEC（EMC指令）） | EMI: EN50081-2 輻射干擾電場(chǎng)強(qiáng)度: EN55011 Group 1 classA 雜音端子電壓: EN55011 Group 1 classA 靜電放電抑制能力: IEC61000-4-2 電場(chǎng)強(qiáng)度抑制能力: IEC61000-4-3 突發(fā)噪聲抑制能力: IEC61000-4-4 CE 標(biāo)記: 無(wú) |
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型 (電纜長(zhǎng)度: 2 m) |
| 機(jī)殼材質(zhì) | ABS |
| 主體材質(zhì) | 聚碳酸酯 |
| 旋轉(zhuǎn)軸材質(zhì) | SUS416 |
| 彈簧材質(zhì) | - |
| 安裝配件材質(zhì) | 鐵 亞鉛鋅鍍 |
| 緊固轉(zhuǎn)矩 | 1.76 N.m 以下 (使用M4螺釘) |
| 質(zhì)量（包裝狀態(tài)） | 約 200 g |
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件、使用說(shuō)明書(shū) |
E6CP外形圖：
E6CP輸出段線路圖：
