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UT3-000-10-00端子排列圖（）
點擊次數：220 發布時間：2014-6-3
UT3-000-10-00端子排列示意圖：
廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數字調節儀：
UT32A、UT3、UT52A、UT5、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP3、UP5、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
UT3溫控器端子排列圖：
UT3數字調節儀選型：（尺寸96*96mm）
| 型號 | 規格代碼 | 附加規格 | 說明 | |
| UT3 | 數字調節儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源、2個DI和3個DO） （電源：100- 240V AC） | |||
| 基本 控制 | -0 | 標準型 | ||
| -1 | 位置比例型 | |||
| -2 | 加熱/冷卻型 | |||
| 功能 | 0 | 無 | ||
| 1 | 2個附加DI和2個附加DO | |||
| 2 | 5個附加DI和5個附加DO | |||
| 網絡功能 | 0 | 無 | ||
| 1 | RS-485通信 （zui快38.4kbps，雙線制/四線制） | |||
| 2 | 以太網通信 （帶串口網關功能） | |||
| 3 | CC-Link通訊（帶Modbus主機功能） | |||
| 4 | PROFIBUS-DP通信 | |||
| 5 | Devicenet 通訊 | |||
| 顯示語言（*1） | -1 | 英語 | ||
| -2 | 德語 | |||
| -3 | 法語 | |||
| -4 | 西班牙語 | |||
| 外殼顏色 | 0 | 白色 | ||
| 1 | 灰黑色 | |||
| 規格代碼 | -00 | 始終為“-00” | ||
| 選購件 | /LP | 24V DC回路電源 （*2） | ||
| /HA | 加熱器斷線報警 （*3） | |||
| /DC | 電源24V AC / DC | |||
| /CT | 涂層 （*4） | |||
| *1: | 引導界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。 | |||
| *2: | 可組合功能代碼（“0”或“1”）和開放網絡代碼（“0”或“1”）/LP選項。 | |||
| *3: | 當基本控制代碼為“-0”或“-2”時，可/HA選項。 | |||
| *4: | 當/CT選項時，UT3將不符合安全標準（UL和CSA）和CE認證。 | |||
技術專欄：
控制：
許多控制系統是以PI（D）控制功能為中心構成的。控制也稱為優化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。
在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經濟性、過程的現狀、傳感器、操作端在內的整體系統進行全面的考慮。研究過程中，有時也會發現除改善控制方法以外的有效的解決方法。
不易進行控制的主要原因
時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調、外部干擾大等。
1） 時滯時間長的過程
除時滯時間長之外，時間常數與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。
時滯時間長的過程響應
在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數）的值在1以上時（時滯時間比時間常數大），很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。
2） 存在積分性的過程
是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態，無自調節性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調節性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調節來決定溫度的過程。
積分性大的過程響應
3） 響應慢的過程
例如: pH（由攪拌、混合、反應引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中，達到穩定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達到穩定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標值和穩定運行的時間。
4） 響應性變化的過程
隨著反應的進行而發生的黏度變化、發熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導致響應性發生變化。
通常，PID控制的穩定性足以克服這些響應性的變化，但并非所有的情況都能克服。
5） 多個回路之間耦合強的過程
容易耦合的回路示例
上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數基本相同時，回路之間會發生耦合，變得不穩定。通常，將FIC的PI常數取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產生的影響，使用解耦控制時，可以實現優異的控制。
6） 無超調的過程
有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產品質量產生重大影響。
例如，在生物反應器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節器或采用模糊控制的調節器。
下圖批量調節器的示例中，zui初手動預設值1接近設定值SV，當測量值達到SV-ΔE時，將手動預設值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調的發生。
采用批量調節器防止超調的示例
在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設定比實際目標溫度低的設定值，防止超調的發生。
7） 外部干擾大的過程
鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調節閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調節閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調節器將調節閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。
外部干擾示例