公共場所集中空調通風管道定量采樣機器人，系國家“十五"科技攻關成果，是通過中國疾病預防控制中心檢測、評估準入的集中空調風管定量采樣專用設備。

　　定量采樣機器人，具有定量采樣、檢測、照明、攝像、錄像等多項功能。履帶式行進機構，行走平穩，越障能力強;硬盤存儲，遠程線控。控制簡便，操作靈活。適用于多種空調管道的檢測采樣，是通過國家疾病預防控制機構檢測、評估準入的集中空調通風系統衛生學評價專用設備之一。

　　產品外形尺寸：260mm×178mm×90mm

　　產品適用范圍：本品適用于集中空調通風系統風管內表面為金屬材質、斷面為100mm(高)×180mm(寬)以上、坡度為40°以下的矩形風管底面的采樣。

　　產品技術參數：

　　最小工作高度：100mm

　　移動速度：7m/min

　　單方面行走距離：>20m

　　越障高度：>4cm

　　爬坡能力：>40°

　　具有前進、后退、轉彎、全視角觀察功能

　　攝像頭俯仰旋轉：120°

　　積塵采樣相對誤差 ：<20%

　　積塵采樣一致性相對誤差：<10%

　　微生物采樣相對誤差：<20%