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機器人關節減速機國內的發展緩慢

閱讀：460發布時間：2016-2-26

機器人關節減速機主要由本體、伺服電機、關節減速器和控制器四大部件組成。關節減速器以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業難以企及，特別是在關節減速器方面，國內生產企業更是鳳毛麟角。一臺工業機器人，需要配備4～6臺關節減速器。目前中國高精度機器人關節減速器主要依賴進口。關節減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設備及精密工藝裝備來實現。所以說，關節減速器規模化生產的先決條件在于加工設備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工裝備及減速器成套生產線方面，尚屬空白。
目前國內很多企業都在現有普通設備的基礎上利用工裝或對設備進行改造進行加工零件，無法從根本上解決關鍵零件大規模生產的問題。沒有現成的關節減速器零件成套加工設備，也沒有能力進行研制，導致零件加工精度無法穩定地達到減速器的裝機要求。減速器部件產品合格率不高、穩定性差、制造成本過高，成為我國工業機器人關節減速器量產的突出問題，嚴重制約著中國機器人整機產業的發展。

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