FOXBORO FBM207B

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 硬件設計 
    根據控制要求，系統要求控制5個電磁閥開關，7個到位接近開關，5個控制按鈕和2個指示燈，共控制16個I/O輸入，7個I/O輸出和一個模擬輸出，共25個I/O控制點。采集參數為編碼器對鋁管運行速度的脈沖采樣，輸出參數為調速頻率。考慮性價比，選擇了OMRON公司的CPM2A-PLC擴展一個CPM1A-MADO2單元?？刂圃O備和具體I/O對照如表1所示：
    表1 矯直機控制系統I/0表
    類型 序號 名稱   地址      設備名稱
    DO    1   YA1   10CH00   左夾緊油缸夾緊電磁閥
          2   YA2   10CH01   左夾緊油缸打開電磁閥
          3   YA3   10CH02   右夾緊油缸夾緊電磁閥
          4   YA4   10CH03   右夾緊油缸打開電磁閥
          5   YA5   10CH04   切斷油缸電磁閥
          6   HE5   10CH06   系統準備好
          7   HE6   10CH07   系統報警
    DI    8   LS02  1CH00    左夾緊油缸夾緊到位接近開關
          9   LS03  1CH01    左夾緊油缸夾緊到位接近開關
          10  LS04  1CH02    右夾緊油缸夾緊到位接近開關
          11  LS05  1CH03    右夾緊油缸打開到位接近開關
          12  LS06  1CH04    切斷油缸上位到位接近開關
          13  LS07  1CH05    剪刀下切到位接近開關
          14  LS08  1CH06    安全門關到位安全開關
          15  SB7   1CH07    調速+按鈕
          16  SB8   1CH08    調速-按鈕
          17  SB9   1CH09    系統復位按鈕
          18  SB10  1CH10    暫停按鈕
          19  SB11  1CH11    計數清零按鈕
          20  SB12  2CH00    急停按鈕
          21  SB13  2CH01    手/自動切換
          22  LS01  0CH00    旋轉編碼器A相
          23  LS01  0CH01    旋轉編碼器B相
          24  LS01  0CH02    旋轉編碼器C相
    AO    25 　     13CH00   調速

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