AGV（Automated Guided Vehicle），自動導(dǎo)引運輸車，屬于輪式機器人在運輸行業(yè)的應(yīng)用，其實就是無人駕駛運輸車。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。
從上世紀80年代以來，作為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中zui大的專業(yè)分支之的自動導(dǎo)引運輸車呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化趨勢，是現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備的重要組成部分，在歐美、韓日等發(fā)達家應(yīng)用尤為廣泛，發(fā)展zui為迅速。
自動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的zui大重量稱為額定載重量，AGV的載重范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查， 目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的數(shù)量極少。
AGV般以電池為動力，而與鉛酸電池相比，鋰電池憑借其重量輕，能量密度高，使用壽命長等點，正在逐步占領(lǐng)AGV動力電池市場。
上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司開發(fā)的ABMS-EV03-XX系列鋰電池管理系統(tǒng)主要用于電動叉車、電動搬運車、電動物流車等快速充放電場合，采用體化設(shè)計充放電雙繼電器驅(qū)動，電池電壓及溫度檢測，SOC估算，均衡管理，保護，通信，LED電量指示，制熱、制冷管理，雙電源回路設(shè)計（充電機，車載電源獨立供電）等功能。
產(chǎn)品特點如下：
● 支持 8-24 串電芯保護；
● 實時檢測電池組溫度，充放電電流，及單體電池電壓；
● 充放電雙繼電器驅(qū)動；
● 電池組制熱，制冷驅(qū)動；
● 充放電過溫、充電低溫保護；
● 充放電過流保護；
● SOC 估算；
● 四段 LED 指示；
● 可外接蜂鳴器驅(qū)動；
● 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；
● 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 協(xié)議；
● 低功耗設(shè)計，關(guān)掉電源開關(guān)，功耗為；
● 雙電源回路設(shè)計，支持充電機及車載電源或電池組獨立供電；
福建易動力電子科技有限公司是由福建省委組織部百人計劃引進的陳曉濟博士創(chuàng)建的科技型企業(yè)，注冊資本1200萬元。其主營業(yè)務(wù)為：新能源電池組裝配技術(shù)與管理系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售，新能源電池系統(tǒng)的維護與數(shù)據(jù)服務(wù)。2015年6月24日，公司與航天科技控股的中國香港上市公司中航天萬源（集團）有限公司簽訂了合資協(xié)議，雙方圍繞新能源電池系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，開展深入的合作，并于2015年底之前在龍巖高新區(qū)建設(shè)年產(chǎn)10000臺套新能源電池系統(tǒng)生產(chǎn)基地。
目前上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司的ABMS-EV03-XX系列產(chǎn)品已經(jīng)運用于福建易動力電子科技有限公司開發(fā)設(shè)計的AGV動力電池pack樣機測試中。上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司給予福建易動力電子科技有限公司，以實現(xiàn)整個動力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
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