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MD系列角行程調節電動執行機構由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制器、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成，其各部分作用簡述如下：

1. 電動機：電動機是特種單相或三相交流一步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的傳動慣量，因而有較好的伺服特性。
2. 減速器：角行程執行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3. 力矩行程限制器：它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。
4. 開關控制箱：在開關控制箱內裝有PM電子位置定位器
5. 手輪：在故障狀態和調試過程中，可通過轉動手輪來實現手動就地操作
6. 機械限位裝置：主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護，角行程電動執行機構的機械限位采用內置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執行機構的機械限位采用內置擋塊型限位結構，可十分有效的保護閥座、閥桿、閥芯。

位置定位器實質上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較并放大以控制電動機開停和旋轉方向的多功能大功率放大版，它與執行機構的傳動部件相連以控制執行機構按系統規定的狀態工作。