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對于由伺服電機帶動的旋轉物體進行位置控制，通常采用套軸式的電磁旋轉變壓器加復雜的處理電路來實現角度的編碼，再由角度編碼進行位置的閉環控制。上述的位置控制多用于測角精度要求高的場合中，設備構成復雜、成本較高。在某些實際應用中，需要進行較為簡單的位置定位。比如在一個由伺服電機帶動的機械機構需要在360°的旋轉范圍內進行4個或多個檔位的定位，實際應用中像建筑行業中控制閥門的大小來對給水量、水泥量、沙石量進行控制或*工程控制，這樣的定位控制精度要求不高，采用上述的方法進行位置控制顯然不夠經濟，成本過高。

　　PLC（ProgrammableLogicController）在工業控制中應用廣泛。其高可靠性、高穩定性、友好的編程環境以及輔以觸摸式人機界面，使得各種工業控制更方便直觀、經濟可靠。這里主要闡述了基于S7-200PLC實現位置控制方法。

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