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SIEMENS用于數控系統的HMI軟件
西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數控產品中zui有特點，zui有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。
2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

plc組合
組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨 
 西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

西門子控制單元：

西門子G120控制單元，6SL3244-0BA10-0BA0控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監控設備和輸入/輸出端子的直接控制。
G120 控制單元
產品名稱                                                      訂貨號
Control Unit,CU240E               6SL3244-0BA10-0BA0
Control Unit,CU240S                6SL3244-0BA20-1BA0
Control Unit,CU240S DP             6SL3244-0BA20-1PA0
Control Unit,CU240S DP-F           6SL3244-0BA21-1PA0
Control Unit,CU240S PN             6SL3244-0BA20-1FA0
Control Unit,CU240S PN-F           6SL3244-0BA21-1FA0
Control Unit,CU240B-2 DP           6SL3244-0BB00-1PA1
Control Unit,CU240E-2              6SL3244-0BB12-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP           6SL3244-0BB12-1PA1
Control Unit,CU240E-2 F            6SL3244-0BB13-1BA1
Control Unit,CU240E-2 DP-F         6SL3244-0BB13-1PA1
西門子G120控制單元，6SL3244-0BA10-0BA0控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監控設備和輸入/輸出端子的直接控制。
西門子G120控制單元
模塊化
SINAMICS G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻
器。兩種主要的單元是：
● 控制單元（CU）
● 功率模塊（PM）
控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制
和監控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監控設備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。功率模塊
由控制單元里的微處理器進行控制。高性能的 IGBT 電機電壓脈寬
調制技術和可選擇的脈沖頻率的采用，使得電機運行極為靈活可
靠。多方面的保護功能可以為電機提供更高一級的保護。
西門子G120控制單元
集成的安全保護
SINAMICS G120 的基本單元中包含適用于基于安全保護應用的型
號。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進行內部設計的。通
過將功率模塊和帶有集成安全保護的控制單元聯用，便可以組成帶
有集成的安全保護功能的變頻器。
帶有安全保護的 SINAMICS G120 變頻器可以提供以下四種安全保
護功能，它們符合 EN 954-1，Cat. 3 和 IEC 61508 SIL 2 的標準和要求:
● 安全停車 1 (SS1)
● 安全限速 (SLS)
● 安全抱閘控制 (SBC)
● 安全轉矩截止 (STO)

NCU

NCU 573.5 是 SINUMERIK 840D powerline 的旗艦產品，代表著 SINUMERIK 840D系列中的zui高配置。集成式 PLC 擁有顯著提高的性能。

數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2

數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3

數控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4

數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3

數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3

數控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4

數控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5

數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2

數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2

數控控制主板 6FC5357-0BB22-0AE0 NCU572.3

數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3

數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA1 NCU572.3

數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AE0 NCU572.4

數控控制主板 6FC5357-0BB24-0AA0 NCU572.4

數控控制主板 6FC5357-0BB25-0AA0 NCU572.5

數控控制主板 6FC5357-0BB31-0AE0 NCU573.2

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA0 NCU573.3

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AA1 NCU573.3

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE0 NCU573.2

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE1 NCU573.2

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE2 NCU573.3

數控控制主板 6FC5357-0BB33-0AE3 NCU573.3

數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AA0 NCU573.4

數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE0 NCU573.4

數控控制主板 6FC5357-0BB34-0AE1 NCU573.4

數控控制主板 6FC5357-0BB35-0AA0 NCU573.5

所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的

DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。

工業自動化就是工業生產中的各種參數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業自動化生產，而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。
工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業革命是自動化技術的助產士。正是由于工業革命的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步，如今自動化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。
工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中zui重要的技術之一，主要解決生產效率與*性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。 自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：
 
（1）提高生產過程的安全性；
 
（2）提高生產效率；
 
（3）提高產品質量；
 
（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。