三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
| ◆ 產品型號 |
| MR-J3-型伺服放大器 | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | ||
| 主回路電源 | 電壓/頻率 | 三相200-230VAC 50/60Hz 或 單相200-230VAC 50/60Hz 單相200-240VAC 50/60Hz | 三相200-230VAC 50/60Hz | 單相100-230VAC 50/60Hz | |||||||||||
| 允許電壓波動 | 三相200-230VAC: 三相170-253VAC 單相200-230VAC: 單相170-253VAC | 三相170-253VAC | 單相85-132VAC | ||||||||||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內 | ||||||||||||||
| 控制回路電源 | 電壓/頻率 | 單相200 - 230VAC 50/60Hz | 單相100-120VAC50/60H2 | ||||||||||||
| 允許電壓波動 | 單相170-253VAC | 單相85-132VAC | |||||||||||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內 | ||||||||||||||
| 功率(W) | 30 | 45 | 30 | ||||||||||||
| 接口電源 | 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA) | ||||||||||||||
| 無選件(使用放大器內置電阻) | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | 10 | 10 | ||
| MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | x | x | x | x | 30 | 30 | 30 | ||
| 再生電阻/ | MR-RB12 | x | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | x | x | x | 100 | 100 | |
| 允許再生 | MR-RB30 | X | X | X | X | x | X | 300 | 300 | X | X | X | x | X | |
| (注3) | 再生選件 | MR-RB31 | x | x | x | x | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x |
| MR-RB32 | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x | x | x | x | x | ||
| MR-RB50 | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | x | X | X | ||
| MR-RB51 | X | x | x | x | X | X | X | x | 500 | 500 | x | x | x | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/電流控制系統 | ||||||||||||||
| 動態制動 | 內置 | ||||||||||||||
| 保護功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保擴、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護 | ||||||||||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時） | |||||||||||||
| 定位反饋脈沖 | 分辨率：262144p/rev | ||||||||||||||
| 指令脈沖放人倍數 | 電子齒輪A/B倍數，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 | ||||||||||||||
| 到位范圍設定 | 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) | ||||||||||||||
| 誤差過人 | ±3轉 | ||||||||||||||
| 轉矩控制范圍 | 通過參數或外部投擬輸入設置(0到+10VDC,轉矩) | ||||||||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000,內部速度指令1:5000 | |||||||||||||
| 漠擬速度指令輸入 | 0到±10VDC/額定速度 | ||||||||||||||
| 速度波動率 | 當采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負載波動0到) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C) | ||||||||||||||
| 轉矩控制范圍 | 通過參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,轉矩) | ||||||||||||||
| 轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 | 0到±8VDC轉矩(輸入阻抗10到，2k。） | |||||||||||||
| 速度范圍 | 通過參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,額定速度) | ||||||||||||||
| 結構 | 自冷，開放(ÌPO0) | 強冷，開放(IPO0) | 自冷開放(IPO0) | ||||||||||||
| 周圍溫投 | 0到55C (不結冰),保存:-20到65°C (不結冰) | ||||||||||||||
| 周圍濕度 | 90%RH以下.(不結露),保存:90%RH以下(不結露) | ||||||||||||||
| 環境 | 空氣條件 | 室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 | |||||||||||||
| 海拔 | 1000米以下 | ||||||||||||||
| 振動 | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
| 質量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 6.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | ||
| 型號 | 伺服電機型號 | HF-KP13(B) | HF-KP23(B) | HF-KP43(B) | HF-KP73(B) | | ||
| 參數 | 伺服放大器型號 | MR-J3-10A(1)/B(1) | MR-J3-20A(1)/B(1) | MR-J3-40A(1)/B(1) | MR-J3-70A/B | | ||
| 飼服電機 | 功率（KVA）(注1) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | | ||
| 連續運行特性 | 額定輸出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | | ||
| 額定轉矩（N.m） | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | | |||
| 轉矩（N.m） | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | | |||
| 額定轉速(r/min) | 3000 | | ||||||
| 轉速(r/min) | 6000 | | ||||||
| 瞬時允許轉速(r/min) | 6900 | | ||||||
| 連續額定轉矩時的功率（KW/S） | 1105 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | | |||
| 額定電流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | | |||
| 電流（A） | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 | | |||
| 再次制動器（次/分）(注2） | （注2-2） | 448 | 249 | 140 | ||||
| 慣量J(×10-4·m2) | 標準 | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | | ||
| 帶電磁制動器 | 0.09 | 0.31 | 0.5 | 1.63 | | |||
| 推薦負載/電機慣量比 | 15倍以下 | 24倍以下 | 22倍以下 | 15倍以下 | | |||
| 速度/位置檢測器 | 分辨率:262144p/rev | | ||||||
| 附件 | —(有帶油封的電機（HF-KP口J)) | | ||||||
| 絕緣等級 | B級 | | ||||||
| 結構 | 全封閉、自冷卻（保護等級IP65）（注4） | | ||||||
| 環境 | 周圍溫度 | 0～40℃（不結冰）保存溫度:-15～70℃（不結冰） | | |||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（不凝結)保存濕度:90%RH（不凝結) | | ||||||
| 環境條件 | 室內（不直接受陽光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等 | | ||||||
| 標高/振動（注5） | 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 | | ||||||
| 重量（kg） | 標準 | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | | ||
| 帶電磁制動器 | 0.86 | 1.6 | 2.1 | 3.9 | | |||
| | ||||||||
| 型號 | 伺服電機型號 | HF-SP 52(B) | HF-SP 102(B) | HF-SP 152(B) | HF-SP 202(B) | HF-SP 352(B) | HF-SP 502(B) | HF-SP 702(B) | | ||
| 參數 | 伺服放大器型號 | MR-J3-60A/B | MR-J3-100A/B | MR-J3-200A/B | MR-J3-350A/B | MR-J3-500A/B | MR-J3-700A/B | | |||
| 飼服電機 | 功率（KVA）(注1) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | | ||
| 連續特性 | 額定輸出功率（W） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | | ||
| 額定轉矩（N.m） | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | | |||
| 轉矩（N.m） | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 | | |||
| 額定轉速(r/min) | 2000 | | |||||||||
| 轉速(r/min) | 3000 | | |||||||||
| 允許瞬時轉速(r/min) | 3450 | | |||||||||
| 連續額定轉矩時的功率（KW/S） | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | 37.2 | 58.8 | 72.5 | | |||
| 額定電流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10 | 16 | 24 | 33 | | |||
| 電流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | 48 | 72 | 99 | | |||
| 再次制動器（次/分）(注2） | 60 | 62 | 152 | 71 | 33 | 37 | 31 | ||||
| 慣量J(×10-4·m2) | 標準 | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | 75.0 | 97.0 | 154 | | ||
| 帶電磁制動器 | 8.3 | 14.0 | 20.0 | 47.9 | 84.7 | 107 | 164 | | |||
| 推薦負載/電機慣量比 | 伺服電機的轉動慣量的15倍以下（注3） | | |||||||||
| 速度/位置檢測器 | 分辨率:262144p/rev | | |||||||||
| 附件 | —(有帶油封的電機（HF-SP口J)) | | |||||||||
| 絕緣等級 | F級 | | |||||||||
| 結構 | 全封閉、自冷卻（保護等級IP67）（注4） | | |||||||||
| 環境 | 周圍溫度 | 0～40℃（不結冰）保存:-15～70℃（不結冰） | | ||||||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（不凝結)保存濕度:90%RH（不凝結) | | |||||||||
| 環境條件 | 室內（不直接受陽光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等 | | |||||||||
| 允許使用高度 | 海拔1000m以下 | | |||||||||
| 允許使用振動(注5) | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s2 | X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2 | | |||||||
| 重量（kg） | 標準 | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | 19 | 22 | 32 | | ||
| 帶電磁制動器 | 6.7 | 8.5 | 10.3 | 18 | 25 | 28 | 38 | ||||
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