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上海朕鋅電氣設備公司
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帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統可用于 S7-300 I/O 模塊的分散式應用。取決于應用目標，您可選擇成本和功能zui為適合的IM:
IM 153-1 標準型
IM 153-1 是一款價格合理的版本，于制造環境中的大多數應用。它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。
IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可滿足制造業的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的zui高性能。該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應用領域。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
這些首部模塊可應用于許多場合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。
容錯系統
高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。
通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。
面臨爆炸危險的范圍
在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統
產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動態生產過程
在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。
特性 | IM 153-1 標準型 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM 153-2 高性能型 6ES7 153-2BA02-0XB0 6ES7 153-2BA82-0XB0 |
|---|---|---|
機械數據 | ||
尺寸(W x H x D) | 40 x 125 x 117 mm | 40 x 125 x 117 mm |
PROFIBUS-DP 接口 | ||
物理 | RS485 (銅) | RS485 (銅) |
PROFIBUS 地址 | 1 ... 125 (通過 DIP 開關) | 1 ... 125 (通過 DIP 開關) |
波特率 | 9.6 kBd ...12 MBd | 9.6 kBd ...12 MBd |
自動波特率搜索 | √ | √ |
SYNC / FREEZE 能力 | √ | √ |
技術規格 | ||
可插入模塊數 | 8 | 12 |
E / A 字節數（用戶數據規范） | 128 / 128 | 244 / 244 |
參數化數據 | 244 | 244 |
診斷數據 | 64 | 96 |
模塊種類 | ||
數字量 IO | 不限 | 不限 |
模擬量IO | 不限 | 不限 |
FM | 受限 | 不限 |
CP | 受限 | 不限 |
F 模板 | x | 不限 |
HART 模塊 | x | 不限 |
IQ Sense | x | 不限 |
功能性 | ||
FW 更新 | x | √ (PROFIBUS) |
I&M 數據1) | x | √ |
時間同步 | x | √ |
運行過程中更換模塊 | √，帶有源背板總線 | √，帶有源背板總線 |
時間同步 | x | √ |
| √ | |
精度等級 | x | 10 ms / 1 ms |
信號/站的數量 | x | 128 |
冗余 | ||
| x | √ |
| x | √ |
| x | √ |
| x | √ |
與 F 模塊的直接數據交換 | x | √ |
轉發來自PG/PC("C2 通道")的參數化數據 | x | √ |
擴展環境條件范圍 | x | √（僅 -2BA82-） |
在運行中的組態更改4) | ||
| x | √ |
| x | √ |
1) I&M 數據：設置和數據訪問符合 PROFIBUS 準則（訂購號3.502，版本1.1，2003年5月）中的條款。
2) 數字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM 153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入zui多 8 個模塊。
3) 符合 PNO 的標準冗余：“Flying Redundancy"符合PROFIBUS International標準從站冗余規范 V1.2（2004年11月版），訂貨號為：2.212。
4）運行中的組態改變是指硬件組態的改變，如重新參數化或者增加模塊，可以在操作時進行而不會產生負面影響。
運行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊。
在組態期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統。如果主動分支發生故障，被動 IM 153-2 采取相關功能的無沖突控制。
參數
步驟7：
通過從相應的 HW 目錄中選擇適當的數據轉發器使用 HW 組態進行組態。也可以從對應的 HW 目錄進行模塊組態。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態。
6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA82-0XB0 | |
一般信息 | |||
供應商識別號（供應商 ID） | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 | |||
24 V DC | √ | √ | √ |
允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
允許范圍（包括紋波），下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍（包括紋波），上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源電纜的外部保護裝置（建議采用） | 不必要 | 2.5 A | 2.5 A |
電源緩沖 | |||
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 | |||
電流消耗，zui大值 | 24V DC 為 350 mA | 650 mA | 650 mA |
24 V DC 時的額定值 | 625 mA | ||
沖擊電流，典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I2t | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s | 0.1 A2·s |
輸出電壓 | |||
額定值，5 V DC | √ | √ | √ |
輸出電流 | |||
用于背板總線 (5 V DC)，zui大 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功耗 | |||
功耗，典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址區 | |||
尋址容量 | |||
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件配置 | |||
每個 DP 從站接口的模塊數，zui大值 | 8 | 12 | 12 |
時間標記 | |||
精度 | 1 ms；zui多 8 個模塊時，1ms；zui多 12 個模塊時，10ms | 1 ms；zui多 8 個模塊時，1ms；zui多 12 個模塊時，10ms | |
報文緩沖區數目 | 15 | 15 | |
每個報文緩沖區的報文數 | 20 | 20 | |
可附時間戳的數字量輸入點數，zui多 | 128；zui大 128 個信號/站點；zui大 32 個信號/槽 | 128；zui大 128 個信號/站點；zui大 32 個信號/槽 | |
時間格式 | RFC 1119 | RFC 1119 | |
時間分辨率 | 0.466 ns | 0.466 ns | |
信息緩存器中有信息時，傳輸信息的時間間隔 | 1 000 ms | 1 000 ms | |
信號變化時間戳 | 信號輸入或輸出時的上升/下降沿 | 信號輸入或輸出時的上升/下降沿 | |
接口 | |||
物理接口，RS 485 | √ | √ | √ |
物理接口，FOC | X | X | X |
PROFIBUS DP | |||
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| √ | √ | √ |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| RS 485 | RS 485 | RS 485 |
| √ | √ | √ |
| √ | √ | √ |
| √；發送器 | √；發送器 | √；發送器 |
| 9 針 Sub-D 插座 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |
第 1 個接口 | |||
DP 從站 | |||
| （用于DPV1）SIEM801D.GSD；SI01801D.GSG | SI04801.GSG | SI0480E.GSG |
| √ | √ | √ |
通信功能 | |||
總線協議/傳輸協議 | PROFIBUS DP，符合 EN 50170 | PROFIBUS DP，符合 EN 50170 | PROFIBUS DP，符合 EN 50170 |
隔離 | |||
隔離測試電壓 | 絕緣電壓 500V | 絕緣電壓 500V | 絕緣電壓 500V |
防護等級和類別 | |||
IP20 | √ | √ | √ |
環境條件 | |||
工作溫度 | |||
| 0 °C | 0 °C | -25 °C |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C |
大氣壓 | |||
| 3,000 m | 3,000 m | 3,000 m |
外形尺寸 | |||
寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
重量 | |||
重量，約 | 360 g | 360 g | 360 g |
6ES7195-7HD10-0XA0 | |
附件 | |
屬于產品 | ET 200M |
外形尺寸 | |
寬度 | 97 mm |
高度 | 92 mm |
深度 | 30 mm |
重量 | |
重量，約 | 133 g |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 6ES7 195-7HC00-0XA0 | |
外形尺寸 | |||
寬度 | 97 mm | 97 mm | 97 mm |
高度 | 92 mm | 92 mm | 92 mm |
深度 | 30 mm | 30 mm | 30 mm |
重量 | |||
重量，約 | 111 g | 140 g | 127 g |
CPU
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
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