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西門子6ES7 138-4DL00-0AB0

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產品型號6ES7 138-4DL00-0A

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更新時間：2015-05-30 18:26:35瀏覽次數：123次

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上海朕鋅電氣設備公司

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產品簡介

西門子6ES7 138-4DL00-0AB0
田敏（銷售工程師）　主營產品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數控伺服工業以太網
傳真　數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全

詳細介紹

西門子6ES7 138-4DL00-0AB0 PLC維修

西門子6ES7 138-4DL00-0AB0 銷售

代理

Overview

定位控制模塊1 POS U 是一個ET 200S單通道定位模塊, 用于位置和轉軸的定位控制。
這種定位控制模塊是根據快速 / 爬行速度的原理, 通過數字量輸出進行的可控定位
位置實際值的檢測采用:
- 增量式編碼器, 5 V 差動信號或 24 V 信號, 或采用 SSI (值) 編碼器。
- 比例方式 (只用編碼器信號A的簡單計數)
接近基準值, 實際值設置
可在運行過程中修改參數
- 減速點的位置偏差
- 停機點的位置誤差
功能
- 寸動:
  直接應用主站的控制信號
- 行程:
  的或相對的
- 軸:
  直線運動和轉動軸
- 鎖定功能：
  設置一個數字輸入來保存當前的計數值

注意：

目前, 西門子公司可以向用戶提供行程測量系統和預先組合好的用于計數的連接電纜, 并可以提供定位功能, 產品系列為 SIMODRIVE Sensor 和 Motion Connect 500。

Area of application

定位控制模塊 1 POS U 可以用在:

皮帶運輸系統
食品和飲料工業
制藥工業
塑料工業
陶瓷工業
紙張加工
包裝機械

Design

雙倍寬度的模塊 (寬度:30 mm)
單通道, 帶有：
- 增量式編碼器傳感器系統，RS 422
- 3 點 24 V DO，用于向執行機構輸出控制信號
- 3個24 V DI數字量輸入，用于搜索位置基準, 并作為硬件限位開關的信號輸入
7 個 LED：
- 3 個LED, 用于顯示各個 DI 數字輸入的狀態
- 3 個 LED，用于顯示模塊的狀態：
  實際值上升, 實際值下降, 定位方式
- 1 個 LED，用于成組故障顯示
便于安裝:
模塊的安裝和拆卸方法與其它ET 200S模塊一樣

Functions

寸動:
控制信號直接由用戶程序規定，并且利用本模塊即可簡便地給出
行程:
使轉軸轉動到規定的位置
相對行程：
轉軸運行一個預定的相對行程
鎖定功能：
設置一個數字輸入來保存當前的計數值
移動:
在PLC接通以后或在運行期間用于同步化
運行過程中的參數更改：
對于反向差和關斷差參數。
選擇在回檢接口上連同實際值返回的值：
行程距離、實際速度、附加出錯信息或所選參數。
比例方式:
行程的反饋信號只有一個編碼器脈沖波形。
當采用增量式編碼器時, 您可以采用1 POS U 的比例運行方式。在比例模式，1 POS U 只能分析編碼器的信號 A (/A)。

利用3個數字輸出的可控定位

在驅動裝置移動之前, 對減速點位置偏差，停機位置誤差進行參數設置
在確定目標位置后, 驅動裝置快速起動,向目標位置進發
一旦達到減速點, 變頻器立即切換為爬速運行
一旦達到停機點, 立即切斷變頻器
硬件限位開關的輸入信號, 用于保證在超出工作范圍時緊急停車

參數的賦值

參數化是用 STEP 7 (版本 5.2 )+SP 1或更新的版本, 或COM PROFIBUS 和標準化的 GSD 文件進行的。標準化的GSD文件已經準備好投入運行，以確?？焖俚剡M行調試和投入運行。

Technical Specifications

	6ES7 138-4DL00-0AB0
電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
反極性保護	√
輸入電流
從負載電壓 L+（空載），zui大值	55 mA
從背板總線 3.3 VDC，zui大值	10 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	-
24 V 編碼器電源
24 V	√
短路保護	√
zui大輸出電流	500 mA
值編碼器 (SSI) 供電
值編碼器 (SSI)	√
輸出電壓	L+ (-0.8 V)
zui大輸出電流	500 mA
短路保護	√
功耗
功耗，典型值	2 W
數字量輸入
符合 IEC 61131、類型 2 的輸入特性曲線	√
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
信號為“0"時	-30 - +5 V
信號為“1"時	+11 - +30 V
輸入電流
對于信號“0"，zui大（允許靜態電流）	2 mA
信號為“1"時的典型值	9 mA
電纜長度
非屏蔽電纜長度，zui長	50 m
數字量輸出
短路保護	√
典型響應閥值	0.7 ~ 1.8 A
感性關斷電壓限制	√；L+ -(55 - 60 V)
控制一個數字量輸入	√
輸出的分斷能力
燈負載時的zui大值	5 W
輸出電壓
額定值 (DC)	24 V
信號為 "0"時的zui大值	3 V
信號為“1"時的zui小電壓	L+ (-1 V)
輸出電流
信號為“1"、0 ~ 60℃ 時的允許范圍zui小值	7 mA
信號為“1"、0 ~ 60℃ 時允許范圍zui大值	600 mA
信號為“0"時的zui大殘余電流	0.3 mA
輸出延時，有阻性負載時
信號從“0"到“1"時的zui長時間	典型值 150 μs
信號從“1"到“0"時的zui長時間	典型值 150 μs
開關頻率
阻性負載時的zui大值	100 Hz
感性負載時的zui大值	2 Hz
燈負載時的zui大值	10 Hz
電纜長度

屏蔽電纜長度，zui長	1,000 m
非屏蔽電纜長度，zui長	600 m
編碼器
可連接的編碼器數量，zui大	1
可連接的編碼器
增量式編碼器（對稱）	√
增量式編碼器（不對稱）	√
值編碼器 (SSI)	√
2 線制傳感器	√；Typ 2
編碼器信號,增量式編碼器（對稱的）
編碼器信號 5 V
信號電平	至 RS - 422
端接電阻	330 Ω
差分輸入電壓，zui小	1 V
輸入頻率，zui大	500 kHz
屏蔽電纜長度，zui長	50 m
編碼器信號 24 V
額定值 24 V DC	√
“0"信號輸入電壓	5 V
“1"信號輸入電壓	30 V
在 "0" 信號時（允許的靜態電流），輸入電流zui大值	2 mA
信號“1"的輸入電流，典型值	9 mA
輸入頻率，zui大	100 kHz
屏蔽電纜長度，zui長	50 m
編碼器信號，值編碼器 (SSI)
屏蔽電纜長度，zui長	125kHz 時 320m；250kHz 時 160m；500kHz 時 60m；1MHz 時 20m；2MHz 時 8m；雙絞線，屏蔽
單穩態時間	64 μs
升級編碼器值
13 比特時的電報運行時間，zui小	7 μs
25 比特時的電報運行時間，zui小	13 μs
響應時間
反饋消息的更新時間	1 ms
鎖存	增量編碼器時: 典型值 400 ms; 在 SSI 編碼器的情況下:典型值 400 ms + 編碼器值的年齡：
切換/閉合時間時的響應時間	增量編碼器時: 輸出繼電器 +30 μs；在使用 SSI 編碼器時輸出繼電器+信息幀運行時間+30ms
中斷/診斷/狀態信息
診斷指示燈
實際值降低 DN (綠色)	√
實際值增加 UP (綠色)	√
定位模式 POS（綠色）	√
組錯誤 SF（紅色）	√
數字量輸入狀態指示燈（綠色）	√
電隔離
背板總線和其它所有電路部件之間	√
通道和背板總線之間	√
外形尺寸
寬度	30 mm
高度	81 mm
深度	52 mm
重量
重量，約	65 g