西門子6ES7971-5BB00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7971-5BB00-0AA0 銷售
代理
具
具有 NIST 評估的編碼器, 165, 234, 299, 392
具有zui大 ON 長度的基于時間的輸出凸輪, 105
寫
寫保護, 961
減
減速度, 157, 226, 291
減速比, 829
幾
幾何圖形, 78, 339
凸
凸輪 — 插補類型, 81
凸輪 — 標準化輸入, 342, 640
凸輪傳動, 64
響應特性, 64
縮放和偏移, 64
凸輪傳動 — 基礎, 64
凸輪區段系數的作用, 640
凸輪工藝 DB — ErrorID, 864
凸輪插補, 78
凸輪激活時間, 93, 104, 105
凸輪點的導數, 20
凸輪盤, 64
循環應用和非循環應用, 64
凸輪盤 — MC_CamClear, 631
凸輪盤 — 工藝 DB, 811
凸輪盤 — 工藝對象, 75
凸輪盤 — 應用, 77
凸輪盤 — 插補, 78
凸輪盤工藝對象, 75
凸輪盤應用, 77
凸輪盤的在線更改, 894
凸輪類型, 346
凸輪耦合, 58
凸輪軌跡, 19
凸輪軌跡 — 工藝 DB, 820
凸輪軌跡 — 工藝對象, 100
凸輪軌跡 — 組態, 366
凸輪軌跡 — 輸出凸輪數據, 368
凸輪軌跡 — 默認值, 368
凸輪軌跡工藝 DB — ErrorID, 878
凸輪軌跡工藝對象, 100
分
分析項目, 961
分配凸輪, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 實際值耦合, 263
分配引導軸和凸輪盤 — 設定值耦合, 263
分配執行周期, 412
分配插補器周期 2, 970
分配系統時鐘, 412, 414
分配閥控曲線, 211
切
切換操作 — 切換輸出凸輪, 92
切換方向閥, 35
切換精度, 363
切換輸出凸輪, 92
切換操作, 92
反向切換操作, 92
切換輸出凸輪 — 切換操作, 92
索引
S7-Technology
1184 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
列
列表 — 問題、提示和技巧, 943
創
創建和管理工藝 DB, 128
創建電氣軸, 134
刪
刪除 — 工藝數據塊, 128
刪除使能后扭矩限制保持不變, 20
刪除凸輪, 631
刪除某個軸的數據記錄, 142, 212
到
到驅動器的路由, 883
制
制動控制, 20
功
功能塊, 31
加
加速度, 157, 226, 291
加速度模型 — 取決于方向, 157, 226, 291
動
動態伺服控制 DSC, 56
動態參數 — 值范圍, 783
動態響應, 151, 220, 285
動態響應 — 減速度, 157, 226, 291
動態響應 — 加速度, 157, 226, 291
動態響應 — 硬件限制, 157, 226, 291
動態響應 — 值, 157, 226, 291
動態響應 — 軟件限制, 157, 226, 291
動態響應調整, 53, 168, 302
動態控制器數據, 168, 302
動態控制器數據 — 液*, 236
包
包括參考點 — 實際值記錄, 145, 215
升
升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
升級后下載, 960
升級后如何更新工藝功能？, 959
升級后需要將哪些內容下載到 PLC？, 960
升級工藝, 950
升級集成工藝的固件, 950
單
單方向的輸出凸輪 — 示例, 663
壓
壓力標記校正, 510
去
去同步 — 位置參考, 278
去同步 — 同步操作, 278
參
參考凸輪 — 回原點, 42
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1185
反
反向輸出, 94
取
取決于方向的加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態 — 加速度模型, 157, 226, 291
取決于狀態的加速度模型, 157, 226, 291
受
受控變量監視, 190
受控變量限制, 166, 300
變
變速泵, 35, 206
疊
疊加同步, 58, 69
疊加坐標系 — 基準坐標系, 40
疊加運動, 40, 69
同
同步 — MC_GearIn — 基于動態設置, 549
同步 — MC_GearIn — 基于組態數據, 549
同步 — 與引導軸相關的同步曲線, 267
同步 — 位置參考, 274
同步 — 同步操作, 267, 274
同步 — 外部編碼器, 111
同步 — 延遲同步, 267
同步 — 曲線設置, 267
同步 — 組態, 267
同步 — 高級同步, 267
同步對象缺省值 — 主動態響應 (Master dynamic
response) 選項卡, 338
同步對象缺省值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項卡, 334
同步對象默認值 — 凸輪同步 (Cam synchronization) 選
項卡, 331
同步對象默認值 — 動態 (Dynamics) 選項卡, 336
同步對象默認值 — 齒輪同步 (Gear synchronization) 選
項卡, 332
同步操作, 62
同步操作 — 位置參考, 274, 278
同步操作 — 分配凸輪, 263
同步操作 — 分配引導軸和凸輪盤, 263
同步操作 — 去同步, 278
同步操作 — 同步, 274
同步操作 — 實際值耦合, 263
同步操作 — 監視功能, 321
同步操作 — 設定值耦合, 263
同步操作中的響應特性, 62
同步條件, 274
同步狀態, 280
同步監視, 69, 325
同步組, 58
同步軸 — 工藝 DB, 798
同步軸 — 工藝對象, 57
同步軸工藝對象的結構, 58
同步運動的校正, 64
啟
啟動 — 軸控制面板, 928
啟動 OB, 416
啟動 S7T Config, 130
啟動工藝對象管理, 125
啟用軸, 933
啟用驅動器, 448
索引
S7-Technology
1186 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
周
周期, 401
周期性中斷, 416
周期性實際值的倍增因子, 196
命
命令執行 — 時序, 401
命令監視, 422
回
回原點, 42, 170, 239, 304
回原點 —, 170, 239, 304
回原點 — 增量編碼器, 111
回原點 — 被動回原點 (Passive homing) 選項卡, 178,
248, 313, 393
回轉軸, 34
固
固件升級, 944
固件更新, 944
固定擋塊 — MC_MoveToEndPos, 528
固定終點擋板, 159, 228, 293
固定終點擋板 — 超出扭矩限制, 159, 228, 293
固定終點擋板 — 跟隨誤差監視, 159, 228, 293
在
在 HW Config 中組態 T-CPU, 114
在 HW Config 中組態驅動器, 118
在 S7T Config 中組態測量輸入, 371
在同步操作期間復位軸位置, 62
在控制面板上監視軸值, 930
在線, 965
在線/離線比較, 963
塊
塊編輯器, 28
垂
垂直軸, 20
基
基于位置的凸輪, 91, 103
凸輪激活范圍, 91, 103
切換特性, 91, 103
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 91
反向輸出, 91
基于位置的凸輪
凸輪激活范圍, 103
基于位置的凸輪
反向輸出, 103
基于時間的凸輪, 93, 104
切換特性, 93, 104, 105
反向輸出, 93, 104
有效方向, 105
有效方向, 93, 104
基于時間的凸輪 — 有效方向, 93, 104
基準坐標系 — 疊加坐標系, 40
基本同步對象, 69
坐標, 69
基本知識
需要的, 3
基本運動, 40
增
增益因子 Kv, 908
增量編碼器 — 回原點, 111
增量編碼器 — 外部編碼器, 111
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1187
復
復制 — 工藝數據塊, 128
外
外部編碼器 — 與增量編碼器同步, 384
外部編碼器 — 互連, 110
外部編碼器 — 動態伺服控制 — DSC, 110
外部編碼器 — 同步, 111
外部編碼器 — 工藝 DB, 807
外部編碼器 — 接線, 110
外部編碼器 — 機械, 387
外部編碼器 — 監視功能, 972
外部編碼器 — 直接回原點, 111
外部編碼器 — 組態, 386
外部編碼器 — 被動回原點, 111
外部編碼器 — 高精度, 144
外部編碼器 — 默認值, 383
外部編碼器工藝 DB — ErrorID, 857
多
多項式, 342, 640
如
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項目, 961
如何使用 S7-Technology 編輯較舊的項目, 963
如何利用新性能特性, 944
如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件, 949
如何升級集成工藝的固件, 950
如何將 T-CPU 替換為其它類型, 946
如何識別固件版本, 948
如何轉換工藝, 952
如何轉換工藝以及如何升級工藝包, 953
如何重新創建工藝 DB, 957
存
存儲區 — NEXT, 886
存儲區 NEXT, 894
存儲器復位, 888
定
定義凸輪, 342, 640
定義凸輪盤, 342, 640
定義凸輪盤 — 縮放, 76
定義運動控制任務的凸輪盤區段 — VDI, 358
定位和零速度監視, 187, 257, 323
定位監視, 187, 257, 323
定位軸 — 工藝 DB — 固件版本為 V3.1.x 的集成工
藝, 791
定位軸 — 工藝對象, 47
實
實時回原點 = 被動回原點, 178, 248, 313, 393
實際位置值, 163, 232, 297, 390
實際位置值倒置, 164, 233, 298, 391
實際值, 31
實際值 — 位置, 145, 215
實際值 — 加速度, 145, 215
實際值 — 速度, 145, 215
實際值耦合, 263
實際值記錄, 145, 215, 972
實際存儲區, 886, 893, 894
實際速度值, 164, 233, 298, 391
對
對工藝數據執行, 967
對模數軸的限制, 504
對軸特定的參數更改進行編程, 431
對項目進行寫保護, 961
索引
S7-Technology
1188 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
將
將凸輪盤用作閥控曲線, 206
工
工作范圍和運動轉換, 356
工藝 DB, 31, 128
工藝 DB — MCDevice, 826
工藝 DB — 值范圍, 783
工藝 DB — 凸輪盤, 811
工藝 DB — 凸輪軌跡, 820
工藝 DB — 同步軸, 798
工藝 DB — 外部編碼器, 807
工藝 DB — 定位軸, 791
工藝 DB — 測量傳感器, 813
工藝 DB — 跟蹤, 825
工藝 DB — 輸出凸輪, 816
工藝 DB — 速度控制軸, 785
工藝 DB 更新, 897
工藝 DB（Axes 和 External Encoders）中的錯誤和警
告, 427
工藝 DB（Cam Disk 及 Measuring Input 和 Output
Cam）中的錯誤和警告, 428
工藝 DB（MCDevice 和 Trace）中的錯誤, 426
工藝功能, 31
工藝功能和工藝 DB, 31
工藝功能的錯誤和警告, 425
工藝同步中斷, 829
工藝同步中斷 — 時序, 401
工藝對象
用同一個時鐘操作, 412
工藝對象 — 同步軸, 57
工藝對象 — 定位軸, 47
工藝對象 — 系統時鐘, 412
工藝對象 — 速度控制軸, 46
工藝對象管理, 28
工藝對象管理的用戶界面, 126
工藝數據塊, 31
已
已完成的消息, 31
帶
帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線, 206
帶編碼器的液*的機械設置, 219
帶編碼器的電氣軸的機械設置, 148, 282
常
常見問題, 943
平
平均 — 實際值記錄, 145, 215
平衡濾波器 = 平衡濾波器, 913
應
應用示例 — MC_ChangeDataset, 478
應用示例夾具進給, 941
應用示例飛剪, 939
延
延遲, 98, 659, 667
引
引導軸 — 齒輪傳動, 545
引言 — 控制面板, 927
索引
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1189
循
循環創建凸輪軌跡, 106
微
微分 — 實際值記錄, 145, 215
微分作用時間 — 輸出凸輪, 98
微分作用時間輸出凸輪, 98
總
總覽 — TraceTool, 923
總覽 — 監視功能, 186, 256, 321
總覽 — 組態, 113
手
手冊
用途, 3
適用范圍, 3
打
打印標記, 691
執
執行, 416
執行周期, 897, 900
扭
扭矩減小的高精度, 20, 531, 538
扭矩控制, 168, 302
扭矩設置, 971
接
接口 TraceTool — 跟蹤 DB, 923
接口 X1, 883
接口 X3:, 883
接線 — 外部編碼器, 110
接線 — 測量輸入, 108
接線 — 硬件限位開關, 154, 223, 288
接近開關 — 回原點, 42
接通電源, 782
接通電源和 CPU 存儲器復位, 888
控
控制, 28
控制 — 動態控制器數據 (Dynamic controller data) 選項
卡, 168, 236, 302
控制 — 摩擦補償 (Friction compensation) 選項卡, 169,
237, 303
控制 — 附加補償功能 (Additional compensation
functions) 選項卡, 238
控制 — 靜態控制器數據 (Static controller data) 選項
卡, 166, 235, 300
控制信號補償 — 限制, 541
控制器 — 調節, 901
控制軸, 933
控制面板 — 引言, 927
控制面板 — 控制軸, 933
控制面板 — 監視軸值, 930
控制面板 — 采用控制優先級, 932
推
推斷, 20
推斷時間, 163, 232, 297, 390
插
插入凸輪, 339, 342, 640
索引
S7-Technology
1190 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插入凸輪軌跡, 364
插入同步軸, 261
插入外部編碼器, 375
插入測量輸入, 371
插入電氣軸, 134
插入輸出凸輪, 359
插補 — CamEdit, 344
插補 — 校正選項, 344
插補 — 重疊區段, 344
插補 2 — CamEdit, 346
插補 2 — 主范圍, 346
插補器周期, 412, 897
插補器周期 — 時序, 401
插補器周期 2, 897
插補器周期 2 — 時序, 401
插補條件, 78
插補點表, 342, 640
插補類型, 78, 81
摩
摩擦補償, 169, 237, 303
收
收集更改, 894
數
數據記錄轉換, 45
斷
斷開電源, 782
斷電和重啟后工藝功能的響應, 782
新
新命令 — 活動的單個命令 (1), 771
新命令 — 活動的單個命令 (2), 773
新命令 — 活動的單個命令 (3), 775
新命令 — 活動的多個命令 (1), 776
新命令 — 活動的多個命令 (2), 778
方
方向閥 — 數字, 35
方向閥 — 比例, 35
無
無法復制工藝對象。, 965
無限軸 — 模數軸, 34
時
時序, 401
時序 — CPU31xT, 401
時鐘 — 時序, 401
時間常量, 168, 302
時間戳, 965
時間片, 401
更
更換 CPU — 編碼器調整數據的備份, 728
更改數據記錄, 142, 212
更新工藝 DB, 401, 829
替
替換 T-CPU, 946
擴展模塊
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
