西門子6GK7 343-1EX30-0XE0 PLC維修
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組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
118 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2.2 在 HW Config 中組態驅動器
基本操作步驟
以下步驟以 SIMODRIVE 611 通用型為例介紹了組態驅動器的基本操作步驟。
有關驅動器的硬件組態的詳細信息，請參考產品信息和相關的驅動器文檔。
步驟 說明
1. 打開 HW 目錄，然后打開文件夾
“SIMATIC 工藝"(SIMATIC Technology) >“PROFIBUS DP(DRIVE)"(PROFIBUS DP[DRIVE])
>“驅動器"(Drives) >“SIMODRIVE"。
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步驟 說明
2. 選擇所需的驅動組件（例如： “SIMODRIVE 611U"）。 將該組件拖放到 DP 主站系統。
“屬性 – PROFIBUS 接口 SIMODRIVE 611U"(Properties – PROFIBUS interface
SIMODRIVE 611U) 對話框隨即打開。
3. 設置相關的 PROFIBUS 地址，例如地址 4。 單擊“確定"(OK)以確認。
“屬性 — 驅動器"(Properties - Drive) 對話框隨即打開。
單擊“確定"(OK) 關閉該對話框。
4. 在“DP 從站屬性"(DP Slave Properties) 對話框上選擇“組態"(Configuration) 選項卡，然后選擇所
需的消息幀。
有關選擇消息幀和支持的功能的詳細信息，請參考“消息幀類型和功能"。
例如，如果 SIMODRIVE 611U 上某一軸用作不帶具有扭矩減小的 DSC 的定位軸或同步軸，對
于該軸的操作則選擇消息幀 102。
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步驟 說明
5. 選擇“同步操作"(Synchronous operation) 選項卡，然后設置“將驅動器與等距離 DP 周期同
步"(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復選框。
設置完 PROFIBUS 網絡組態后，將激活并在該對話框上顯示 DP 周期時間，DP 周期系數也將相
應調整。
如果沒有在網絡屬性中組態周期時間，則必須在該對話框中調整這些系數以獲得相關的周期時間
（例如： 對于 2.00 ms 的 DP 周期，系數為 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數倍，主要取決于該網絡上操作的組件的數量和
類型。
定義 DP 周期時間時，還要注意該對話框中可用的驅動器特定的幫助。
6. 在該例中設置“To"時間系數以獲得 0.5 ms 的時間。請勿更改默認的“Ti"系數值。
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步驟 說明
7. 單擊“調整"(Alignment)。
該操作將觸發以下設置：
? 激活恒定的總線周期
? 將調整主站系統的 DP 周期時間，以適應驅動器屬性
? 同一系列的所有驅動組件接受相同的參數組態
8. 單擊“確定"(OK) 關閉該對話框。
9. 保存并編譯硬件配置數據，然后將這些數據下載至目標系統。
如果已在工藝屬性中設置了“生成工藝系統數據"(Generate technology system data)，則系統將為
硬件組態和工藝固件生成系統數據。
說明
必須手動校準不同系列的驅動組件。 要執行該操作，請記下設定值，然后將其傳送至相
應的對話框中。
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4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
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4.2.3 消息幀類型及其功能
必須在 HW Config 中定義用于與驅動器進行通信的消息幀。要選擇的消息幀由所需的軸
功能（例如扭矩限制或 DSC）或所用驅動器的功能決定。
說明
在 HW Config 中更改驅動組件的消息幀類型時，還需要調整在 S7T Config 中的相應工藝
對象的接口組態中選擇的消息幀。
根據 PROFIdrive V3 規范，處理通過 PROFIBUS DP 與數字驅動器的通信。
支持的工藝和消息幀類型
表格 4- 1 消息幀類型和功能：
消息幀類型 簡短說明/功能
1 n 設定值接口，16 位
2 n 設定值接口，32 位，不帶編碼器
3 n 設定值接口，32 位，帶編碼器 1
4 n 設定值接口，32 位，帶編碼器 1 和編碼器 2
5 n 設定值接口，32 位，帶 DSC 和編碼器 1
6 n 設定值接口，32 位，帶 DSC、編碼器 1 和編碼器 2
101 n 設定值接口，帶扭矩減小
102 n 設定值接口，帶編碼器 1 和扭矩減小
103 n 設定值接口，帶編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
105 n 設定值接口，帶 DSC、編碼器 1 和扭矩減小
106 n 設定值接口，帶 DSC、編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
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表格 4- 2 驅動器和消息幀類型：
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制軸、定位軸、同步
軸、測量輸入、輸出凸輪
數字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 傳感器同步 外部編碼器 數字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制軸 數字 * 1
MASTERDRIVES
運動控制 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6
運動控制補充 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制軸 數字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制軸 數字 * 1, 2
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驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數字 -
TM17 高性能型端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模塊 IM 174 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 3
ET 200M、ET 200S 輸出凸輪 數字 -
* 該驅動器不支持 PROFIBUS 上的等時操作。
** 有關詳細信息，請參考 611 U 的補充說明
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4.3 工藝對象管理
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4.3 工藝對象管理
4.3.1 啟動工藝對象管理
使用 S7T Config，為運動控制任務組態工藝對象。
工藝 DB 構成了用戶程序和工藝對象之間的接口。 在“工藝對象管理"
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工藝 DB。
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 可與 SIMATIC Manager 同時使用。
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態
● 在 HW Config 中組態了 T-CPU，并保存了組態數據
啟動工藝對象管理
步驟 含義
1. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology objects)，以運
行“工藝對象管理"(Technology Objects Management)。
2.
選擇“工藝對象"(Technology Objects)，然后在 SIMATIC Manager 中選擇編輯 (Edit) > 打開對象
(Open object) 命令。
不運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 也可以啟動 S7T Config。
3. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology objects)，然后
選擇選項 (Options) > 組態工藝 (Configure technology)。
如果不想創建任何新的工藝對象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動 S7T Config 將
非常有用，這樣無需創建任何新的工藝 DB。
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4.3 工藝對象管理
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4.3.2 工藝對象管理的用戶界面
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的布局：
工具欄
工具欄包含基本的菜單命令。
工作區域
每個 STEP 7 項目都在工作區域的一個單獨工作窗口中打開。 每個窗口都顯示現有的所
有工藝 DB：
● 該窗口的上部顯示已創建的工藝 DB。
● 工作區域的底部列出了尚未生成任何工藝數據塊的工藝對象。
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4.3 工藝對象管理
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4.3.3 使用工藝對象管理
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 項目的工藝 DB。
可以在“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的工作區域上，為包含 T-CPU
的每個已組態的站打開一個獨立窗口。
在活動窗口上，您可以：
● 創建、刪除工藝 DB，或對工藝 DB 進行編程
● 在軸中設置 IPO 同步模式（視圖 [View] > 專家模式 [Expert mode] 菜單命令）
● 定義工藝 DB 的更新周期（專家模式）
● 組態軸命令的啟動參數（專家模式中的“IPO 同步"屬性）
● 啟動 S7T Config
先決條件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和編譯了 T-CPU 的組態。
創建或刪除工藝 DB
選擇要創建或刪除的一個或多個工藝 DB：
然后，單擊“創建"(Create) 或“刪除"(Delete)。
說明
有關使用“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的詳細信息，請參考相應的
“在線幫助"系統。
組態
4.3 工藝對象管理
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啟動 S7T Config
通用
啟動 S7T Config
通過選擇選項 (Options) > 組態工藝 (Configure technology) 命令啟動 S7T Config。
4.3.4 創建和管理工藝 DB
可通過工藝 DB 訪問“工藝對象 (TO, Technology objects)"。 因此，應在創建用戶程序之
前使用“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 工具生成工藝 DB。
先決條件
● 已通過執行站 (Station) > 保存并編譯 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驅動器的組態。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的組態。
