西門子6ES7 902-2AG00-0AA0 PLC維修
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組態
4.5 組態電氣軸
S7-Technology
186 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.12 監視功能
4.5.12.1 監視功能 — 總覽
可以在 S7T Config 中組態的軸監視功能：
監視功能 速度控制軸 定位軸 同步軸
速度誤差監視 X - -
定位監視 - X X
跟隨誤差監視 - X X
停止信號 X X X
軟件限位開關 - X X
硬件限位開關 X X X
同步監視 - - X
受控變量監視（始終可用） X X X
編碼器限制頻率監視 X（僅適用于編碼器） X X
定位軸監視
下圖顯示了一個定位軸監視的示例：
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在工藝 DB 的 ErrorStatus 參數中報告錯誤。
組態
4.5 組態電氣軸
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 187
4.5.12.2 監視功能 — 定位和停止監視
可以在軸 (Axis) > 監視功能 (Monitoring functions) 對話框的“定位和停止監視"(Positioning
and standstill monitoring) 選項卡中設置用于監視位置控制軸和同步軸定位的限制值。
“定位和停止監視"(Positioning and standstill monitoring) 選項卡顯示為軸設置了定位還是
同步操作工藝。
定位監視
在定位即將結束時，該功能將監視軸進入目標位置。 為此，一個定位窗口和一個時
間公差，在該時間公差內必須到達終點位置。 在設定值插補結束時激活監視。
也可以將定位窗口中的zui小停留時間設置為在激活定位命令的正反饋之前結束。 該時間
可以用于振動過程和控制回路，為此公差窗口應小于超調振幅。
當實際值到達定位窗口時，將輸出定位命令的正反饋。
如果觸發了定位監視功能，則軸工藝 DB 將返回錯誤 8019。
停止（零速度）監視
當定位命令的位置設定值與目標位置的值相等并且停止監視激活的延遲已到期時，將啟用
停止監視。
如果軸移至已組態的停止公差窗口之外的時間超過已組態的時間段，則將觸發停止監視。
如果觸發了停止監視，則軸工藝 DB 將返回錯誤 8018。
組態
4.5 組態電氣軸
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4.5.12.3 監視功能 —“跟蹤誤差監視"(Following error monitoring) 標簽
可以在軸 (Axis) > 監視功能 (Monitoring functions) 對話框的“跟隨誤差監視"(Following
error monitoring) 選項卡中啟用動態跟隨誤差監視。
使用計算出的跟隨誤差執行對位置控制軸的跟隨誤差監視。 如果實際位置值和位置設定
值之間的偏移超出已編程的跟隨誤差限制，軸工藝 DB 將返回錯誤 8016。 允許的跟隨誤
差取決于軸的速度設定值。
當速度小于已組態的zui小速度時允許的跟隨誤差為常量，這是在“恒定跟隨誤差"(constant
following error) 參數中編程的。 大于此限制時，跟隨誤差將線性增加倒zui大值，該zui大
值由zui大速度時的參數“允許的zui大跟隨誤差"(maximum permitted following error) 定義。
在zui大速度時達到允許的zui大跟隨誤差。
如果在“輸入速度"(Enter velocity) 輸入框中一個值，則相應的功能值顯示在“計算的跟
隨誤差"(Calculated following error) 框中。 這允許您控制在輸入的速度下跟隨誤差可以有
多大。
對于位置控制的實際軸，將顯示“跟隨誤差監視"(Following error monitoring) 選項卡。
組態
4.5 組態電氣軸
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4.5.12.4 監視功能 —“停止信號"(Standstill signal) 標簽
可以在“軸"(Axis) >“監視功能"(Monitoring functions) 對話框的“停止信號"(Standstill signal)
選項卡中設置速度閾值和“信號輸出延遲"(Signal output delay)。
如果當前速度至少在設定的延遲時間期間低于組態的速度閾值，則停止信號將在工藝 DB
的狀態字中設置“停止"(standstill) 位。
在速度控制軸和定位軸上，將在速度控制模式下激活重寫。 在定位軸上，將在到達定位
窗口時激活重寫。
組態
4.5 組態電氣軸
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4.5.12.5 監視功能 —“速度監視"(Velocity monitoring) 標簽
可以在軸 (Axis) > 監視功能 (Monitoring functions) 對話框的“速度誤差監視"(Velocity error
monitoring) 選項卡中啟用速度誤差監視。
速度誤差監視僅與以下這些軸有關：
● 帶有編碼器的速度控制軸
● 操作在速度控制模式下的定位軸
（“MC_MoveVelocity"— 輸入參數 PositionControl = FALSE ）
速度誤差監視
在該對話框中啟用速度誤差監視。
zui大速度誤差：
僅當啟用了速度誤差監視時該輸入框才可見。
在該對話框中輸入zui大速度誤差。
4.5.12.6 操縱變量監視
對受控變量的zui大值進行了限制，以便監視組態的速度限制。 如果受控變量的值超出了
可組態的zui大值，則工藝 DB 將返回一個警告。
通過監視受控變量的斜率來監視可能的zui大加速度和zui大扭矩。
在“軸"(Axis) >“限制"(Limits) 對話框的“位置和速度"(Position and velocity) 選項卡中定義軸
的zui大值。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
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4.6 組態液*
4.6.1 組態液* — 插入軸
HW Config 中的要求
● 已組態了 T-CPU
● 組態了模擬控制輸出（模擬輸出模塊或模擬驅動器接口 IM 174/ADI4）
● 組態了編碼器（模擬編碼器、增量編碼器或編碼器）
● 組態已保存在 HW Config 中
說明
使用模擬驅動器接口 IM 174/ADI4 時，在 HW Config 中設置“標準報文 3"(Standard
egram 3)。
通過雙擊 IM 174/ADI4 對象在 HW Config 中調用“DP 從站屬性"(DP Slave
properties)。 在“組態"(Configuration) 選項卡的“默認"(Default) 下拉列表中選擇“標準報
文 3"(Standard egram 3)。
在 S7T Config 中插入新軸
下面以液壓定位軸為例，介紹了插入和組態軸的基本操作步驟。 液*僅可作為實際軸
插入。
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸"(Insert axis)。
組態
4.6 組態液*
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192 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“常規"(General) 選項卡中，選擇“速度控制"(Speed control) 和“定位"(Positioning) 工藝。
可以編輯名稱、輸入作者、定義版本名稱以及輸入注釋。 “工藝對象管理"(Technology Objects
Management) 將工藝對象的名稱作為符號名稱應用于 STEP 7 中對象的工藝 DB。
3. 單擊“確定"(OK) — 這可以打開軸向導。
說明
組態新軸后立即便可定義軸工藝（速度、定位、同步操作）。 日后要更改軸工藝，必須
刪除并重新創建軸。
組態
4.6 組態液*
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4. 在下一個對話框中，選擇“線性"(linear) 或“旋轉"(rotary) 以及“液壓"(hydraulic) 軸類型。 將閥類型
定義為“Q 閥"(Q valve)。
單擊“下一步"(Next)。
組態
4.6 組態液*
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194 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5. 從下一個對話框的列表中為軸組態和用戶程序選擇物理單位。
