西門子6ES7 902-2AG00-0AA0 PLC維修
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組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
S7-Technology
186 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.12 監(jiān)視功能
4.5.12.1 監(jiān)視功能 — 總覽
可以在 S7T Config 中組態(tài)的軸監(jiān)視功能：
監(jiān)視功能 速度控制軸 定位軸 同步軸
速度誤差監(jiān)視 X - -
定位監(jiān)視 - X X
跟隨誤差監(jiān)視 - X X
停止信號(hào) X X X
軟件限位開關(guān) - X X
硬件限位開關(guān) X X X
同步監(jiān)視 - - X
受控變量監(jiān)視（始終可用） X X X
編碼器限制頻率監(jiān)視 X（僅適用于編碼器） X X
定位軸監(jiān)視
下圖顯示了一個(gè)定位軸監(jiān)視的示例：
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在工藝 DB 的 ErrorStatus 參數(shù)中報(bào)告錯(cuò)誤。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
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4.5.12.2 監(jiān)視功能 — 定位和停止監(jiān)視
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對(duì)話框的“定位和停止監(jiān)視"(Positioning
and standstill monitoring) 選項(xiàng)卡中設(shè)置用于監(jiān)視位置控制軸和同步軸定位的限制值。
“定位和停止監(jiān)視"(Positioning and standstill monitoring) 選項(xiàng)卡顯示為軸設(shè)置了定位還是
同步操作工藝。
定位監(jiān)視
在定位即將結(jié)束時(shí)，該功能將監(jiān)視軸進(jìn)入目標(biāo)位置。 為此，一個(gè)定位窗口和一個(gè)時(shí)
間公差，在該時(shí)間公差內(nèi)必須到達(dá)終點(diǎn)位置。 在設(shè)定值插補(bǔ)結(jié)束時(shí)激活監(jiān)視。
也可以將定位窗口中的zui小停留時(shí)間設(shè)置為在激活定位命令的正反饋之前結(jié)束。 該時(shí)間
可以用于振動(dòng)過程和控制回路，為此公差窗口應(yīng)小于超調(diào)振幅。
當(dāng)實(shí)際值到達(dá)定位窗口時(shí)，將輸出定位命令的正反饋。
如果觸發(fā)了定位監(jiān)視功能，則軸工藝 DB 將返回錯(cuò)誤 8019。
停止（零速度）監(jiān)視
當(dāng)定位命令的位置設(shè)定值與目標(biāo)位置的值相等并且停止監(jiān)視激活的延遲已到期時(shí)，將啟用
停止監(jiān)視。
如果軸移至已組態(tài)的停止公差窗口之外的時(shí)間超過已組態(tài)的時(shí)間段，則將觸發(fā)停止監(jiān)視。
如果觸發(fā)了停止監(jiān)視，則軸工藝 DB 將返回錯(cuò)誤 8018。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
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4.5.12.3 監(jiān)視功能 —“跟蹤誤差監(jiān)視"(Following error monitoring) 標(biāo)簽
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對(duì)話框的“跟隨誤差監(jiān)視"(Following
error monitoring) 選項(xiàng)卡中啟用動(dòng)態(tài)跟隨誤差監(jiān)視。
使用計(jì)算出的跟隨誤差執(zhí)行對(duì)位置控制軸的跟隨誤差監(jiān)視。 如果實(shí)際位置值和位置設(shè)定
值之間的偏移超出已編程的跟隨誤差限制，軸工藝 DB 將返回錯(cuò)誤 8016。 允許的跟隨誤
差取決于軸的速度設(shè)定值。
當(dāng)速度小于已組態(tài)的zui小速度時(shí)允許的跟隨誤差為常量，這是在“恒定跟隨誤差"(constant
following error) 參數(shù)中編程的。 大于此限制時(shí)，跟隨誤差將線性增加倒zui大值，該zui大
值由zui大速度時(shí)的參數(shù)“允許的zui大跟隨誤差"(maximum permitted following error) 定義。
在zui大速度時(shí)達(dá)到允許的zui大跟隨誤差。
如果在“輸入速度"(Enter velocity) 輸入框中一個(gè)值，則相應(yīng)的功能值顯示在“計(jì)算的跟
隨誤差"(Calculated following error) 框中。 這允許您控制在輸入的速度下跟隨誤差可以有
多大。
對(duì)于位置控制的實(shí)際軸，將顯示“跟隨誤差監(jiān)視"(Following error monitoring) 選項(xiàng)卡。
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4.5 組態(tài)電氣軸
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4.5.12.4 監(jiān)視功能 —“停止信號(hào)"(Standstill signal) 標(biāo)簽
可以在“軸"(Axis) >“監(jiān)視功能"(Monitoring functions) 對(duì)話框的“停止信號(hào)"(Standstill signal)
選項(xiàng)卡中設(shè)置速度閾值和“信號(hào)輸出延遲"(Signal output delay)。
如果當(dāng)前速度至少在設(shè)定的延遲時(shí)間期間低于組態(tài)的速度閾值，則停止信號(hào)將在工藝 DB
的狀態(tài)字中設(shè)置“停止"(standstill) 位。
在速度控制軸和定位軸上，將在速度控制模式下激活重寫。 在定位軸上，將在到達(dá)定位
窗口時(shí)激活重寫。
組態(tài)
4.5 組態(tài)電氣軸
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4.5.12.5 監(jiān)視功能 —“速度監(jiān)視"(Velocity monitoring) 標(biāo)簽
可以在軸 (Axis) > 監(jiān)視功能 (Monitoring functions) 對(duì)話框的“速度誤差監(jiān)視"(Velocity error
monitoring) 選項(xiàng)卡中啟用速度誤差監(jiān)視。
速度誤差監(jiān)視僅與以下這些軸有關(guān)：
● 帶有編碼器的速度控制軸
● 操作在速度控制模式下的定位軸
（“MC_MoveVelocity"— 輸入?yún)?shù) PositionControl = FALSE ）
速度誤差監(jiān)視
在該對(duì)話框中啟用速度誤差監(jiān)視。
zui大速度誤差：
僅當(dāng)啟用了速度誤差監(jiān)視時(shí)該輸入框才可見。
在該對(duì)話框中輸入zui大速度誤差。
4.5.12.6 操縱變量監(jiān)視
對(duì)受控變量的zui大值進(jìn)行了限制，以便監(jiān)視組態(tài)的速度限制。 如果受控變量的值超出了
可組態(tài)的zui大值，則工藝 DB 將返回一個(gè)警告。
通過監(jiān)視受控變量的斜率來監(jiān)視可能的zui大加速度和zui大扭矩。
在“軸"(Axis) >“限制"(Limits) 對(duì)話框的“位置和速度"(Position and velocity) 選項(xiàng)卡中定義軸
的zui大值。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 191
4.6 組態(tài)液*
4.6.1 組態(tài)液* — 插入軸
HW Config 中的要求
● 已組態(tài)了 T-CPU
● 組態(tài)了模擬控制輸出（模擬輸出模塊或模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4）
● 組態(tài)了編碼器（模擬編碼器、增量編碼器或編碼器）
● 組態(tài)已保存在 HW Config 中
說明
使用模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 時(shí)，在 HW Config 中設(shè)置“標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3"(Standard
egram 3)。
通過雙擊 IM 174/ADI4 對(duì)象在 HW Config 中調(diào)用“DP 從站屬性"(DP Slave
properties)。 在“組態(tài)"(Configuration) 選項(xiàng)卡的“默認(rèn)"(Default) 下拉列表中選擇“標(biāo)準(zhǔn)報(bào)
文 3"(Standard egram 3)。
在 S7T Config 中插入新軸
下面以液壓定位軸為例，介紹了插入和組態(tài)軸的基本操作步驟。 液*僅可作為實(shí)際軸
插入。
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸"(Insert axis)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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步驟 說明
2. 在“常規(guī)"(General) 選項(xiàng)卡中，選擇“速度控制"(Speed control) 和“定位"(Positioning) 工藝。
可以編輯名稱、輸入作者、定義版本名稱以及輸入注釋。 “工藝對(duì)象管理"(Technology Objects
Management) 將工藝對(duì)象的名稱作為符號(hào)名稱應(yīng)用于 STEP 7 中對(duì)象的工藝 DB。
3. 單擊“確定"(OK) — 這可以打開軸向?qū)А?br>說明
組態(tài)新軸后立即便可定義軸工藝（速度、定位、同步操作）。 日后要更改軸工藝，必須
刪除并重新創(chuàng)建軸。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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4. 在下一個(gè)對(duì)話框中，選擇“線性"(linear) 或“旋轉(zhuǎn)"(rotary) 以及“液壓"(hydraulic) 軸類型。 將閥類型
定義為“Q 閥"(Q valve)。
單擊“下一步"(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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194 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
5. 從下一個(gè)對(duì)話框的列表中為軸組態(tài)和用戶程序選擇物理單位。
會(huì)員1.png)
