西門子6ES7 902-2AC00-0AA0 PLC維修
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代理
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
198 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在下面的對話框中組態編碼器數據。
編碼器精度： 有關編碼器精度的信息，請參考編碼器文檔。
周期性實際值的倍增因子 根據在驅動組件的組態中使用的值來校準周期性實際值的倍增因子。
3a.
完成設置后，單擊“下一步"(Next)。
您已成功完成了軸組態。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 199
在隨后出現的對話框中，將編碼器分配給液*。 該編碼器必須支持“SSI"模式。
在何處連接位置編碼器？ 選擇驅動器接口模塊 IM 174/ADI4 的編碼器接口。
邏輯 硬件地址：輸入/輸出： 不能編輯邏輯地址，因為邏輯地址是由所選的編碼器定義的。
您想要將哪種消息幀類型用于
數據傳輸？
只允許“標準報文 3"(Standard egram 3)（此處為“DP_3"）
作為消息幀類型。
編碼器類型： 從下拉列表中選擇“編碼器"(Absolute encoder) 或“編碼
器循環"(Absolute encoder cyclic absolute)
測量系統： 根據所用的編碼器，選擇“線性編碼器系統"(Linear encoder
system) 或“旋轉編碼器系統"(Rotary encoder system)。
2b.
完成設置后，單擊“下一步"(Next)。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
200 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在下一個對話框中，定義所使用的編碼器的網格劃分和周期性實際值的倍增因子。 根據在驅動組
件的組態中使用的值來校準周期性實際值的倍增因子。
網格間距 網格間距說明了編碼器脈沖間的距離。
周期性實際值的倍增因子 連接至驅動器的編碼器可以提供精度比實際編碼器精度（高精
度）更高的脈沖。
默認情況下，周期性實際值的倍增因子設置為 0。 系統自動使
用倍增因子 2048 (211)。
偏差值的示例：
連接至驅動器的編碼器每轉返回 4096 (212) 個脈沖（編碼器
精度）。 在這種情況下，為周期性實際值輸入乘數 12。
實際值的倍增因子 將通電（啟動）時傳送的編碼器實際值與實際值的倍增因子
相乘。
默認情況下，實際值的倍增因子設置為 0。 系統自動使用
倍增因子 512 (29)。
3b.
還必須在驅動器上設置倍增因子！
? 在 SINAMICS S120 上： 參數 p0418 和 p0419（對于編碼器 1）；
（可以在 r0979.3 和 r0979.4 中讀取有效值）
? 在 SIMODRIVE 611U 上： 參數 1042 和 1043（對于編碼器 1）
? 在 MASTERDRIVE MC 上： 參數 171
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 201
數據位數： 總脈沖數
示例：
4096 個脈沖 = 212
指數 12 = 12 個數據位
完成設置后，單擊“下一步"(Next)。
結束 您已成功完成了軸組態。
單擊“完成"(Finish) 退出軸組態對話框。
說明
使用工藝功能“MC_Power"啟動帶有位置控制的液*的條件：
? 必須在 S7T Config 中將液*作為閥控曲線分配給凸輪盤。
? 必須由“MC_SetCharacteristic"工藝功能激活該閥控曲線。
組態
4.6 組態液*
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202 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.3 組態液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出
組態 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的 Q 輸出
以下說明基于『組態液* — 插入軸』一章。
在隨后出現的對話框中，模擬輸出模塊的屬性。
您使用的是哪個輸出設備？ 從下拉列表中選擇“模擬輸出模塊"(analog output module)。
邏輯 硬件地址： 輸出： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的硬件地址。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬輸出模塊選擇“左對齊"
(left aligned) 格式。
輸出反向的值： 如果模擬值是流量的倒數，請選中該復選框。
精度： 有關精度的信息，請參考“HW Config"的硬件目錄（無符號的精
度）。
激活閥使能輸出： 設置該復選框，以使用工藝功能“MC_Power"的使能狀態作為控
制信號。
邏輯地址： 如果激活“閥使能輸出"(Valve enable output) 復選框，則可以在
此處設置使能輸出信號的邏輯地址。
位號： 輸入使能輸出信號的位號。
1.
完成設置后，單擊“下一步"(Next)。
組態
4.6 組態液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 203
在隨后出現的對話框中，將液*的模擬編碼器參數化。 有關使用增量編碼器（矩形 TTL）
和編碼器 (SSI) 的信息，請參考『組態液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出』一章。
在何處連接位置編碼器？ 從下拉列表中選擇“編碼器值輸入模塊"
(Encoder value input module)。
邏輯 硬件地址： 輸入： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的硬件地址。
2.
完成設置后，單擊“下一步"(Next)。
組態
4.6 組態液*
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204 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在隨后出現的對話框中，將位置值參數化。
因子： /偏移： 設置因子 (Factor) 以定義位置值的斜率，設置偏移 (Offset) 以定
義位移。
可利用的位數： 輸入模擬模塊的可利用數據位數。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬模塊選擇“左對齊"
(left aligned)。
zui小原始值： 輸入模擬模塊的zui小原始值。
zui大原始值： 輸入該模擬模塊的zui大原始值。
誤差公差時間： 輸入誤差公差時間。
激活過濾器： 設置該復選框，以對位置的模擬值應用 PT1 過濾器。
時間常量 PT1 過濾器 如果設置了“激活過濾器"(Activate filter) 復選框，則可以為 PT1
過濾器輸入一個時間常量。
3.
完成設置后，單擊“下一步"(Next)。
組態
4.6 組態液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 205
4. 您已成功完成了軸組態。
單擊“完成"(Finish) 退出軸組態對話框。
說明
使用工藝功能“MC_Power"啟動帶有位置控制的液*的條件：
? 必須在 S7T Config 中將液*作為閥控曲線分配給凸輪盤。
? 必須由“MC_SetCharacteristic"工藝功能激活該閥控曲線。
組態
4.6 組態液*
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206 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.4 確定并添加一個閥輪廓
使用閥控曲線映射閥的受控變量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之間的非線性。
使用“凸輪盤"(cam disk) 工藝對象作為閥控曲線。 閥控曲線由反映了相對達到速度的閥位
置的數值對構成。
使用符號瀏覽器和跟蹤工具確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設置）。
3. 通過在 Mode = 2 時調用“MC_Power"工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符號瀏覽器中將系統變量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 設置為
YES。
6. 開始跟蹤。
7. 在符號瀏覽器中的系統變量 servosettings.additionalqoutputvalue 中輸入一個小的百分數，以移
動軸。 輸入值 0 停止該軸。
8. 依次輸入介于 0 % 和 100 % 之間的值，以便獲得足夠的閥控曲線插補點。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
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4.6 組態液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟蹤"(Trace) 確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設置）。
3. 通過在 Mode = 0 時調用“MC_Power"工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 開始跟蹤。
6. 使用帶有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity"工藝功能，以不同的速度移動該軸。
注意： 由于您尚未激活閥控曲線，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中顯示的速度不必與
通過“MC_MoveVelocity"設置的默認速度*。
可以將軸停止在已定義的位置，以防止軸移至固定終點擋板。 使用工藝功能“MC_Stop"設置該位
置。
7. 依次設置若干速度值（直到zui大值），以便為閥控曲線獲得足夠的插補點。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
還可以使用“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和“MC_CamInterpolate"工藝功能創
建凸輪盤（而不使用 CamEdit）。
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4.6 組態液*
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208 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向閥的曲線
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應
的速度值。
組態
4.6 組態液*
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4.6 組態液*
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210 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應
的速度值。 任何由于控制功能而可能暫時出現的負控制值在行 1 中均限制為 0。
用于負方向移動的閥控曲線的示例：
用于負方向移動的閥控曲線的結構相當于用于正方向移動的閥控曲線的結構。 *個值
對也將負受控變量限制為 0。
根據移動方向，通過調用“MC_SetCharacteristic"工藝功能在用戶程序中激活相關的閥控
曲線。
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4.6 組態液*
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4.6.5 分配閥輪廓
將相應的凸輪盤分配給液*作為可能的閥控曲線，以便您可以通過調用
“MC_SetCharacteristic"工藝功能來激活閥控曲線。
1. 要執行此操作，請雙擊 S7T Config 瀏覽器中的“曲線"(Profile)。
2. 在下一個對話框中，選擇凸輪盤用作此液*的閥控曲線。
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212 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.6 添加數據記錄以進行數據記錄轉換
引言
“MC_ChangeDataset"工藝功能可用于在軸上執行數據記錄轉換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創建數據記錄。 虛擬軸始終只有一個數據記錄。
例如，數據記錄轉換功能可用于在電機編碼器和機器編碼器之間進行切換，或者編輯控制
器參數。
說明
編輯數據記錄參數時，請注意，數據記錄中的某些參數必須相等：
? 更改結構的參數（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數（例如，跟蹤監視開/關、DSC 開/關）
在 S7T Config 中組態數據記錄時，*性檢查將報告所有非法的工藝參數設置。
先決條件
● 軸已組態。
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4.6 組態液*
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添加新數據記錄
若要組態新數據記錄：
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開相應軸的數據記錄添加組態對話框。
2. 設置“數據記錄轉換"(data record changeover) 復選框。
如果該軸已包含多個數據記錄，則該復選框是隱藏的。
3. 單擊“添加"(Add)。
結果： 新數據記錄被添加到該軸。
4. 單擊“組態活動數據集"(Configure active data set)。
結果： 軸向導出現。
5. 使用該軸向導組態該數據記錄。
注意： 一旦創建了軸，即設置了使用的工藝。 不能使用另一個數據記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數據記錄轉換功能執行編碼器轉換。 可通過設置“軸組態 — 編碼器分配"(Axis
configuration - Encoder assignment) 對話框上的“啟用編碼器轉換"(enable encoder changeover)
復選框來實現該操作。 否則，請忽略該步驟并執行下一步驟。
單擊“新建編碼器"(new encoder) 創建第二個編碼器。
結果： 打開一個下拉列表，您可以從中為該數據記錄選擇一個編碼器。
組態
