西門子6ES7 902-2AC00-0AA0 PLC維修
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組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
198 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在下面的對話框中組態(tài)編碼器數(shù)據(jù)。
編碼器精度： 有關(guān)編碼器精度的信息，請參考編碼器文檔。
周期性實(shí)際值的倍增因子 根據(jù)在驅(qū)動組件的組態(tài)中使用的值來校準(zhǔn)周期性實(shí)際值的倍增因子。
3a.
完成設(shè)置后，單擊“下一步"(Next)。
您已成功完成了軸組態(tài)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 199
在隨后出現(xiàn)的對話框中，將編碼器分配給液*。 該編碼器必須支持“SSI"模式。
在何處連接位置編碼器？ 選擇驅(qū)動器接口模塊 IM 174/ADI4 的編碼器接口。
邏輯 硬件地址：輸入/輸出： 不能編輯邏輯地址，因?yàn)檫壿嫷刂肥怯伤x的編碼器定義的。
您想要將哪種消息幀類型用于
數(shù)據(jù)傳輸？
只允許“標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3"(Standard egram 3)（此處為“DP_3"）
作為消息幀類型。
編碼器類型： 從下拉列表中選擇“編碼器"(Absolute encoder) 或“編碼
器循環(huán)"(Absolute encoder cyclic absolute)
測量系統(tǒng)： 根據(jù)所用的編碼器，選擇“線性編碼器系統(tǒng)"(Linear encoder
system) 或“旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)"(Rotary encoder system)。
2b.
完成設(shè)置后，單擊“下一步"(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
200 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在下一個(gè)對話框中，定義所使用的編碼器的網(wǎng)格劃分和周期性實(shí)際值的倍增因子。 根據(jù)在驅(qū)動組
件的組態(tài)中使用的值來校準(zhǔn)周期性實(shí)際值的倍增因子。
網(wǎng)格間距 網(wǎng)格間距說明了編碼器脈沖間的距離。
周期性實(shí)際值的倍增因子 連接至驅(qū)動器的編碼器可以提供精度比實(shí)際編碼器精度（高精
度）更高的脈沖。
默認(rèn)情況下，周期性實(shí)際值的倍增因子設(shè)置為 0。 系統(tǒng)自動使
用倍增因子 2048 (211)。
偏差值的示例：
連接至驅(qū)動器的編碼器每轉(zhuǎn)返回 4096 (212) 個(gè)脈沖（編碼器
精度）。 在這種情況下，為周期性實(shí)際值輸入乘數(shù) 12。
實(shí)際值的倍增因子 將通電（啟動）時(shí)傳送的編碼器實(shí)際值與實(shí)際值的倍增因子
相乘。
默認(rèn)情況下，實(shí)際值的倍增因子設(shè)置為 0。 系統(tǒng)自動使用
倍增因子 512 (29)。
3b.
還必須在驅(qū)動器上設(shè)置倍增因子！
? 在 SINAMICS S120 上： 參數(shù) p0418 和 p0419（對于編碼器 1）；
（可以在 r0979.3 和 r0979.4 中讀取有效值）
? 在 SIMODRIVE 611U 上： 參數(shù) 1042 和 1043（對于編碼器 1）
? 在 MASTERDRIVE MC 上： 參數(shù) 171
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 201
數(shù)據(jù)位數(shù)： 總脈沖數(shù)
示例：
4096 個(gè)脈沖 = 212
指數(shù) 12 = 12 個(gè)數(shù)據(jù)位
完成設(shè)置后，單擊“下一步"(Next)。
結(jié)束 您已成功完成了軸組態(tài)。
單擊“完成"(Finish) 退出軸組態(tài)對話框。
說明
使用工藝功能“MC_Power"啟動帶有位置控制的液*的條件：
? 必須在 S7T Config 中將液*作為閥控曲線分配給凸輪盤。
? 必須由“MC_SetCharacteristic"工藝功能激活該閥控曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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202 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.3 組態(tài)液* — 通過模擬輸出模塊的 Q 輸出
組態(tài) ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的 Q 輸出
以下說明基于『組態(tài)液* — 插入軸』一章。
在隨后出現(xiàn)的對話框中，模擬輸出模塊的屬性。
您使用的是哪個(gè)輸出設(shè)備？ 從下拉列表中選擇“模擬輸出模塊"(analog output module)。
邏輯 硬件地址： 輸出： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸出模塊的硬件地址。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬輸出模塊選擇“左對齊"
(left aligned) 格式。
輸出反向的值： 如果模擬值是流量的倒數(shù)，請選中該復(fù)選框。
精度： 有關(guān)精度的信息，請參考“HW Config"的硬件目錄（無符號的精
度）。
激活閥使能輸出： 設(shè)置該復(fù)選框，以使用工藝功能“MC_Power"的使能狀態(tài)作為控
制信號。
邏輯地址： 如果激活“閥使能輸出"(Valve enable output) 復(fù)選框，則可以在
此處設(shè)置使能輸出信號的邏輯地址。
位號： 輸入使能輸出信號的位號。
1.
完成設(shè)置后，單擊“下一步"(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 203
在隨后出現(xiàn)的對話框中，將液*的模擬編碼器參數(shù)化。 有關(guān)使用增量編碼器（矩形 TTL）
和編碼器 (SSI) 的信息，請參考『組態(tài)液* — 通過 IM 174/ADI4 的 Q 輸出』一章。
在何處連接位置編碼器？ 從下拉列表中選擇“編碼器值輸入模塊"
(Encoder value input module)。
邏輯 硬件地址： 輸入： 輸入 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的硬件地址。
2.
完成設(shè)置后，單擊“下一步"(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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204 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在隨后出現(xiàn)的對話框中，將位置值參數(shù)化。
因子： /偏移： 設(shè)置因子 (Factor) 以定義位置值的斜率，設(shè)置偏移 (Offset) 以定
義位移。
可利用的位數(shù)： 輸入模擬模塊的可利用數(shù)據(jù)位數(shù)。
格式： 為 ET 200M 和 ET 200S 的模擬模塊選擇“左對齊"
(left aligned)。
zui小原始值： 輸入模擬模塊的zui小原始值。
zui大原始值： 輸入該模擬模塊的zui大原始值。
誤差公差時(shí)間： 輸入誤差公差時(shí)間。
激活過濾器： 設(shè)置該復(fù)選框，以對位置的模擬值應(yīng)用 PT1 過濾器。
時(shí)間常量 PT1 過濾器 如果設(shè)置了“激活過濾器"(Activate filter) 復(fù)選框，則可以為 PT1
過濾器輸入一個(gè)時(shí)間常量。
3.
完成設(shè)置后，單擊“下一步"(Next)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 205
4. 您已成功完成了軸組態(tài)。
單擊“完成"(Finish) 退出軸組態(tài)對話框。
說明
使用工藝功能“MC_Power"啟動帶有位置控制的液*的條件：
? 必須在 S7T Config 中將液*作為閥控曲線分配給凸輪盤。
? 必須由“MC_SetCharacteristic"工藝功能激活該閥控曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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206 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.4 確定并添加一個(gè)閥輪廓
使用閥控曲線映射閥的受控變量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之間的非線性。
使用“凸輪盤"(cam disk) 工藝對象作為閥控曲線。 閥控曲線由反映了相對達(dá)到速度的閥位
置的數(shù)值對構(gòu)成。
使用符號瀏覽器和跟蹤工具確定閥控曲線
1. 驗(yàn)證是否可以移動液*（液壓存在、閥準(zhǔn)備就緒等）。
2. 驗(yàn)證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設(shè)置）。
3. 通過在 Mode = 2 時(shí)調(diào)用“MC_Power"工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進(jìn)行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符號瀏覽器中將系統(tǒng)變量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 設(shè)置為
YES。
6. 開始跟蹤。
7. 在符號瀏覽器中的系統(tǒng)變量 servosettings.additionalqoutputvalue 中輸入一個(gè)小的百分?jǐn)?shù)，以移
動軸。 輸入值 0 停止該軸。
8. 依次輸入介于 0 % 和 100 % 之間的值，以便獲得足夠的閥控曲線插補(bǔ)點(diǎn)。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟蹤"(Trace) 確定閥控曲線
1. 驗(yàn)證是否可以移動液*（液壓存在、閥準(zhǔn)備就緒等）。
2. 驗(yàn)證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設(shè)置）。
3. 通過在 Mode = 0 時(shí)調(diào)用“MC_Power"工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進(jìn)行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 開始跟蹤。
6. 使用帶有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity"工藝功能，以不同的速度移動該軸。
注意： 由于您尚未激活閥控曲線，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中顯示的速度不必與
通過“MC_MoveVelocity"設(shè)置的默認(rèn)速度*。
可以將軸停止在已定義的位置，以防止軸移至固定終點(diǎn)擋板。 使用工藝功能“MC_Stop"設(shè)置該位
置。
7. 依次設(shè)置若干速度值（直到zui大值），以便為閥控曲線獲得足夠的插補(bǔ)點(diǎn)。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
還可以使用“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和“MC_CamInterpolate"工藝功能創(chuàng)
建凸輪盤（而不使用 CamEdit）。
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208 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向閥的曲線
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應(yīng)
的速度值。
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4.6 組態(tài)液*
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組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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210 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應(yīng)
的速度值。 任何由于控制功能而可能暫時(shí)出現(xiàn)的負(fù)控制值在行 1 中均限制為 0。
用于負(fù)方向移動的閥控曲線的示例：
用于負(fù)方向移動的閥控曲線的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于用于正方向移動的閥控曲線的結(jié)構(gòu)。 *個(gè)值
對也將負(fù)受控變量限制為 0。
根據(jù)移動方向，通過調(diào)用“MC_SetCharacteristic"工藝功能在用戶程序中激活相關(guān)的閥控
曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 211
4.6.5 分配閥輪廓
將相應(yīng)的凸輪盤分配給液*作為可能的閥控曲線，以便您可以通過調(diào)用
“MC_SetCharacteristic"工藝功能來激活閥控曲線。
1. 要執(zhí)行此操作，請雙擊 S7T Config 瀏覽器中的“曲線"(Profile)。
2. 在下一個(gè)對話框中，選擇凸輪盤用作此液*的閥控曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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4.6.6 添加數(shù)據(jù)記錄以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換
引言
“MC_ChangeDataset"工藝功能可用于在軸上執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。 虛擬軸始終只有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。
例如，數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能可用于在電機(jī)編碼器和機(jī)器編碼器之間進(jìn)行切換，或者編輯控制
器參數(shù)。
說明
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時(shí)，請注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結(jié)構(gòu)的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開/關(guān)、DSC 開/關(guān)）
在 S7T Config 中組態(tài)數(shù)據(jù)記錄時(shí)，*性檢查將報(bào)告所有非法的工藝參數(shù)設(shè)置。
先決條件
● 軸已組態(tài)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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添加新數(shù)據(jù)記錄
若要組態(tài)新數(shù)據(jù)記錄：
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開相應(yīng)軸的數(shù)據(jù)記錄添加組態(tài)對話框。
2. 設(shè)置“數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換"(data record changeover) 復(fù)選框。
如果該軸已包含多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，則該復(fù)選框是隱藏的。
3. 單擊“添加"(Add)。
結(jié)果： 新數(shù)據(jù)記錄被添加到該軸。
4. 單擊“組態(tài)活動數(shù)據(jù)集"(Configure active data set)。
結(jié)果： 軸向?qū)С霈F(xiàn)。
5. 使用該軸向?qū)ЫM態(tài)該數(shù)據(jù)記錄。
注意： 一旦創(chuàng)建了軸，即設(shè)置了使用的工藝。 不能使用另一個(gè)數(shù)據(jù)記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能執(zhí)行編碼器轉(zhuǎn)換。 可通過設(shè)置“軸組態(tài) — 編碼器分配"(Axis
configuration - Encoder assignment) 對話框上的“啟用編碼器轉(zhuǎn)換"(enable encoder changeover)
復(fù)選框來實(shí)現(xiàn)該操作。 否則，請忽略該步驟并執(zhí)行下一步驟。
單擊“新建編碼器"(new encoder) 創(chuàng)建第二個(gè)編碼器。
結(jié)果： 打開一個(gè)下拉列表，您可以從中為該數(shù)據(jù)記錄選擇一個(gè)編碼器。
組態(tài)
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