西門子6EP1 332-1SH31 PLC維修
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凸輪縮放和移位示例
以下示例以圖示說明了對凸輪進行縮放和移位的影響。 黑線代表原凸輪。 藍線代表已縮
放或移位的凸輪。
引導軸值的移位：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
350 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
跟隨軸值的移位：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 351
引導軸值和跟隨軸值的移位：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
352 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
引導軸值的縮放：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 353
跟隨軸值的縮放：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
354 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
引導軸值和跟隨軸值的縮放：
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 355
引導軸值和跟隨軸值的移位
引導軸值和跟隨軸值的縮放：
4.8.5 使用 CamTool 創(chuàng)建凸輪
還可以使用 SCOUTCamTool 創(chuàng)建和編輯凸輪盤。 此工具必須單獨購買。
SCOUTCamTool 具有以下優(yōu)點：
● 能夠以圖形精確直觀地反映凸輪
● 通過拖放凸輪元素快速、簡單地定義凸輪
● 通過“在曲線上拖動"快捷、簡單地調(diào)節(jié)凸輪
● 同時直觀地反映位置、速度、加速度和沖擊曲線對zui大速度、所需的電機力矩和機械
負載產(chǎn)生的直接影響。
● 調(diào)節(jié)凸輪的速度、加速度或沖擊參數(shù)
SCOUTCamTool 可以*集成在 S7T Config 的用戶界面中。
有關(guān)此軟件的功能和操作的詳細信息，請參考《SIMOTIONCamTool》手冊。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
356 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6 符合 VDI 的運動法則
4.8.6.1 工作范圍和運動轉(zhuǎn)換
VDI 概念用于區(qū)分工作范圍和運動轉(zhuǎn)換：
● 與過程中的順序相對應的工作范圍。 VDI 概念可以區(qū)分以下四個工作范圍：
● 運動轉(zhuǎn)換代表工作范圍間的轉(zhuǎn)換。 雖然這些轉(zhuǎn)換與過程并不直接相關(guān)，但它們必須滿
足某些條件，例如恒定速度和加速度。
工作范圍
VDI 概念可以區(qū)分下列工作范圍：
工作范圍 速度 (v) 加速度 (a)
R 空閑 = 0 = 0
G 恒定速度 ≠ 0 = 0
U 反向 = 0 ≠ 0
B 運動 ≠ 0 ≠ 0
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 357
具有三個工作范圍的凸輪盤示例
運動轉(zhuǎn)換
處于各種工作范圍的可能的運動轉(zhuǎn)換：
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說明
VDI 向?qū)еС衷?S7T Config 中創(chuàng)建凸輪盤。您可以在 CamEdit 對話框中打開此向?qū)А?br>組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
358 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.6.2 用區(qū)段定義凸輪盤
工作范圍定義
運動任務的工作范圍通常由過程。
示例：
1. 工具在生產(chǎn)線上等待零件經(jīng)過（空閑狀態(tài)）。
2. 此工具與零件同步并在加工件上執(zhí)行任務（恒定速度）。
3. 然后，此工具返回等待位置（反向）。
此過程從頭重新開始。
為了實現(xiàn)此順序，凸輪盤首先必須根據(jù)工作范圍進行分段。
創(chuàng)建運動轉(zhuǎn)換
在下一步中，定義符合某些條件（例如無沖擊運動）的運動轉(zhuǎn)換。
● 通過將運動轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到標準范圍開始。
● 請顧及在區(qū)段限制中的位置、速度和加速度等條件。
● 為了應用以此方法定義的多項式，它必須轉(zhuǎn)換回實際范圍。
創(chuàng)建符合 VDI 的運動轉(zhuǎn)換：
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參考資料
● VDI 準則 2143，Bl. 1： 《凸輪機械的運動法則 — 杜塞爾多夫基本理論》： VDI 出版
社，1980 年出版
● Volmer, J.（編輯）： 《機械設計 — 凸輪機械》 第 2 次于柏林印刷，技術(shù)出版社，
1989 年出版
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 359
4.9 組態(tài)輸出凸輪
4.9.1 組態(tài)輸出凸輪
任何要在用戶程序中使用的輸出凸輪必須已插入 S7T Config 作為“輸出凸輪"工藝對象。
您可以使用 MC_CamSwitch（基于位置的輸出凸輪/切換輸出凸輪）或
MC_CamSwitchTime 工藝功能（基于時間的輸出凸輪）在用戶程序中對此對象進行編
程。 通過在輸入 CamSwitch 中設置相應的工藝 DB 號，來定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的
輸出凸輪的分配。
ON/OFF 條件直接在塊中組態(tài)。
4.9.2 插入輸出凸輪
先決條件
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進行組態(tài)并編譯。
● 已在 S7T Config 中創(chuàng)建軸或外部編碼器。
如何將輸出凸輪插入 S7T Config 中
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入輸出凸輪"(Insert output cam)。
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
360 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
2. 在“插入輸出凸輪"(Insert output cam) 對話框中輸入工藝對象的名稱。 將另外提供用于輸入作
者、版本號和注釋的域。
激活“自動打開編輯器"(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開輸出凸輪組態(tài)對話框：
3. 單擊“確定"(OK) 確認輸入。
結(jié)果： 工藝對象隨即插入。
其它步驟
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態(tài) (Configuration) 中組態(tài)輸出凸輪。
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 361
4.9.3 組態(tài) — 輸出凸輪
在輸出凸輪 (Output cam) > 組態(tài) (Configuration) 對話框中，您可以為“輸出凸輪"工藝對象
設置以下條目：
● 輸出凸輪類型 (Output cam type)： 基于位置的凸輪、基于時間的凸輪或切換凸輪
● 計算凸輪的系統(tǒng)周期
● 輸出凸輪的參考值： 設定值或?qū)嶋H值
設定值參考的規(guī)則：
如果凸輪在位置控制周期內(nèi)沒有得到處理，則其必須與軸在同一個周期內(nèi)運行。
● 將輸出凸輪作為高速輸出凸輪操作
說明
輸出凸輪在非主軸上同樣有效。
組態(tài)
4.9 組態(tài)輸出凸輪
S7-Technology
362 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出
選中“啟用輸出"(Enable output) 復選框可以為“輸出凸輪"工藝對象分配硬件地址和邏輯運
算。 如果禁用輸出，則輸出凸輪只能在軟件中進行診斷。
硬件地址
輸出凸輪只能分配給一個輸出。 這可以是 T-CPU 的集成數(shù)字輸出、DP(DRIVE) 上的數(shù)
字輸出（例如在 ET200 站中）或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出。
可以將多個輸出凸輪連接到同一個輸出。
輸出凸輪的切換精度取決于：
● I/O 的輸出精度
● 輸出凸輪在系統(tǒng)周期中的優(yōu)先級
● 恒定延遲時間的補償
邏輯運算
在輸出凸輪 > 組態(tài) (Output cam > Configuration) 對話框中，您可以確定是通過邏輯 AND
運算還是通過邏輯 OR 運算將輸出凸輪與輸出互聯(lián)。
即所有使用 OR 的輸出凸輪將被編組，然后在輸出中與通過 AND 邏輯鏈接的輸出凸輪進
行邏輯鏈接。
OR 邏輯具有兩個輸出凸輪
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
S7-Technology
功能
4.9.4 高速輸出凸輪
在輸出凸輪 > 組態(tài) (Output cam > Configuration) 對話框中，您可以激活“高速輸出凸輪"
功能。
只有 T-CPU 的集成輸出或者 TM15 或 TM17 高性能型模塊的輸出支持高速輸出凸輪。
內(nèi)部硬件功能僅支持這些凸輪。
說明
高速輸出凸輪和標準輸出凸輪不能共享相同的硬件地址和位號。 務必使用不同的地址
通過中斷執(zhí)行輸出凸輪輸出，而與處理周期無關(guān)。
根據(jù) IPO 周期或位置控制器周期計算輸出凸輪的狀態(tài)。 使用集成輸出時，如果需要
的狀態(tài)顯示，則在對話框“輸出凸輪"(Output cam) >“組態(tài)"(Configuration) 中選擇位置控制
器周期作為處理周期。 使用 TM15 和 TM17 輸出凸輪時，處理周期不會影響狀態(tài)計算。
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
4.10.1 組態(tài)凸輪軌跡
將凸輪軌跡用于用戶程序之前，必須首先將凸輪軌跡作為軸或外部編碼器的“凸輪軌跡"工
藝對象插入 S7T Config。
通過在用戶程序中調(diào)用工藝功能“MC_CamTrack"，可使用在 S7T Config 中組態(tài)的凸輪軌
跡。通過在輸入?yún)?shù) CamTrack 中輸入工藝 DB 的編號，可定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的
凸輪軌跡的分配。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
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4.10.2 插入凸輪軌跡
要求
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進行組態(tài)并編譯。
● 已在 S7T Config 中插入軸或外部編碼器。
如何在 S7T Config 中插入凸輪軌跡
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入凸輪軌跡"(Insert cam track)。
組態(tài)
4.10 組態(tài)凸輪軌跡
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