西門(mén)子6ES7 291-8BA20-0XA0 PLC維修

西門(mén)子6ES7 291-8BA20-0XA0 銷(xiāo)售

代理

工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
448 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Power — 示例 —“液*"
比例閥可用于運(yùn)行兩條軸。 這兩個(gè)軸具有不同的閥控曲線(xiàn)。“軸 1"的速度 v = 0 為閥位置
的 3 %。“軸 2"的速度 v = 0 為閥位置的 0 %。
在此示例中，啟用“軸 1"用于位置控制。因此，輸出 3 % 的主信號(hào)以使軸保持在其原位。
“軸 1"相對(duì)于較小的值定位。 在定位結(jié)束時(shí)，該軸再次“保持"在其原位，速度為 0。當(dāng)“軸
1"禁用時(shí)，受控變量的值逐漸減小為已編程的替換值 QOutputValue = 0 % 。
通過(guò)調(diào)用 MC_Power 啟用“軸 2"后，受控變量將具有適當(dāng)?shù)闹怠?br>沿觸發(fā)的驅(qū)動(dòng)器啟用功能
工藝功能“MC_Power"是否啟用該驅(qū)動(dòng)器，取決于輸入 Enable 的邏輯狀態(tài)。 您可用以?xún)H
在控制信號(hào)的上升沿啟用驅(qū)動(dòng)器的邏輯運(yùn)算有：
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 449
網(wǎng)絡(luò) 1 — 控制沿計(jì)算的邏輯
EnableInput 控制軸啟用信號(hào)的輸入
AxisError 0 沒(méi)有錯(cuò)誤
1 軸上的錯(cuò)誤激活
EnableOutput 輸出信號(hào)（到“MC_Power"；輸入 Enable）
網(wǎng)絡(luò) 2 — 軸啟用（用“MC_Power"）
相應(yīng)的信號(hào)圖
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
450 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Power — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正由其
它過(guò)程使用。
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 下列工藝功能上的活動(dòng)命令過(guò)多：
“MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData""
在同一個(gè)周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done,
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)為 TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，以及輸入?yún)?shù)
Mode 或 StopMode。
示例： Mode 或 Stopmode 中輸入的值無(wú)效，例如，
Mode = 129。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持。 例如，在輸出凸輪中使用“MC_Power"。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? 在 S7T Config 中或通過(guò)使用“MC_ActivateTO"工藝功能
取消激活軸。
804C 命令輸出率過(guò)高。 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。 請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 451
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804E 每個(gè)軸僅允許一個(gè)實(shí)例 每個(gè)軸可能只能在一個(gè)實(shí)例上激活工藝功能。
另一個(gè)“MC_Power"(Busy = TRUE ) 命令已在的軸上激
活。
只使用一個(gè)實(shí)例，或中止活動(dòng)命令。
804F 不允許更改“MC_Power"中的軸。 在輸入?yún)?shù) Axis 中設(shè)置的軸與在啟用參數(shù)中設(shè)置的軸不同
時(shí)，將禁用此軸 (Enable 1->0)。 您只能禁用實(shí)際是由
“MC_Power"的此實(shí)例啟用的軸。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。 該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功
能 x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35
中調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是
共享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中
都指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8063 未插補(bǔ)凸輪 未插補(bǔ)液*的閥控曲線(xiàn)。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
452 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在某個(gè)工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis. 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶(hù)在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
6.2.2 FB403 MC_Home — 使軸回原點(diǎn)/設(shè)置軸
使用 FB403“MC_Home"來(lái)使軸回原點(diǎn)/設(shè)置軸
用途
● “MC_Home"工藝功能通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)在控制和機(jī)械系統(tǒng)之間建立了基于位置的相關(guān)關(guān)
系。
● 軸的主動(dòng)回原點(diǎn)和被動(dòng)回原點(diǎn)
回原點(diǎn)模式總是在工藝功能中進(jìn)行定義。必須在 S7T Config 中設(shè)置回原點(diǎn)模式和方
向參數(shù)
● 設(shè)置位置值
分配的位置值是值，這允許運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
● 相對(duì)于實(shí)際值的校正/偏移量
● 在基坐標(biāo)系和疊加坐標(biāo)系中校正設(shè)定點(diǎn)。 僅支持相對(duì)偏移量
● 編碼器調(diào)整。
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6.2 工藝功能 — 單軸
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 453
適用對(duì)象
● 定位軸
● 同步軸
說(shuō)明
虛擬軸僅支持 Mode = 3、4、6 和 7。
具有增量編碼器的軸僅支持 Mode = 0、1、2、3、4、6 和 7。
具有編碼器的軸僅支持 Mode = 3、4、5、6 和 7。
如果在軸的回原點(diǎn)組態(tài)中選擇了“無(wú)模式"(no mode)，則您只能設(shè)置 Mode = 3、4、6
和 7。
在 Mode = 4、6 和 7 時(shí)，軸狀態(tài)保持不變（已回原點(diǎn)/未回原點(diǎn)）。
僅當(dāng)軸不是在“速度控制模式"（“MC_MoveVelocity" — PositionControl = TRUE）下運(yùn)
行時(shí)，才能使用 Mode = 2、3 和 5。
先決條件
● 在 Mode = 0、1 和 2 時(shí)，必須啟用該軸以進(jìn)行位置控制操作。
● 在 Mode = 0 和 1 下操作軸時(shí)，不能有 MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
● 驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 不支持同步執(zhí)行 MC_MeasuringInput 和 MC_Home 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (2)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (2)
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6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
454 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
Position REAL 0.0 到達(dá)原點(diǎn)位置時(shí)的位置或者位置設(shè)定值或位置校正
值。
回原點(diǎn)模式：
值 = 0： 主動(dòng)回原點(diǎn)：
按照軸組態(tài)進(jìn)行參考點(diǎn)逼近
值 = 1： 主動(dòng)回原點(diǎn)：
按照軸組態(tài)進(jìn)行參考點(diǎn)逼近
輸入?yún)?shù) Position 的值被用作參考點(diǎn)坐標(biāo)。
值 = 2： 被動(dòng)回原點(diǎn)：
根據(jù) S7T Config 中的組態(tài)回原點(diǎn)。輸入?yún)?br>數(shù) Position 的值被用作參考點(diǎn)坐標(biāo)。
值 = 3： 直接回原點(diǎn)：
為當(dāng)前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值。
值 = 4： 校正實(shí)際位置：
（新的實(shí)際位置 = 當(dāng)前實(shí)際位置 - Position
參數(shù)）。
Mode INT 0
值 = 5： 編碼器調(diào)整：
為當(dāng)前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值。
如果出現(xiàn)電源故障，則根據(jù)編碼器調(diào)整
得出的位移將保留。 該軸必須處于靜止?fàn)?br>態(tài)，以便進(jìn)行精確調(diào)整。 編碼器調(diào)整
后將保留在 Mode = 3、4、6 或 7 下執(zhí)行的
所有位置校正。
在編碼器調(diào)整期間，必須在位置控制模
式下操作該軸。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
“MC_MoveVelocity"的輸入?yún)?shù)
PostionControl 的說(shuō)明。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 455
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
值 = 6： 基坐標(biāo)系中的設(shè)定值校正：
任何活動(dòng)的疊加運(yùn)動(dòng)都基于校正后的位置設(shè)
定值。 （新位置設(shè)定值 = 當(dāng)前基點(diǎn)位置 –
輸入?yún)?shù) Position）
值 = 7： 疊加坐標(biāo)系中的設(shè)定值校正：
（新位置設(shè)定值 = 當(dāng)前疊加位置 – Position
輸入?yún)?shù)）
請(qǐng)注意，除了編碼器調(diào)整之外，還要激
活所有位置校正（Mode = 3、4、6 或
7）。 在斷電或重啟（“MC_Reset"，
Restart = TRUE）之后，只激活編碼器
調(diào)整。
值 = 8 取消被動(dòng)回原點(diǎn)
取消已啟動(dòng)的被動(dòng)回原點(diǎn)命令 (Mode = 2)。
沒(méi)有啟用的軸時(shí)，也可以在 Mode = 2 到 7 中執(zhí)行
“MC_Home"。 如果使用編碼器操作軸，則工藝
DB 的 Statusword.EncoderValid 參數(shù)中的值在
MC_Home 命令啟動(dòng)之前必須為 TRUE（在軸重啟后延
遲設(shè)置該信號(hào)）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
456 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Mode = 7 的說(shuō)明。
可以通過(guò)疊加運(yùn)動(dòng)或回原點(diǎn)命令（“MC_Home"Mode = 7）來(lái)修改疊加坐標(biāo)系。 疊加坐標(biāo)
系的坐標(biāo)根據(jù)組態(tài)參數(shù) TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposed 的設(shè)置傳送
到基本坐標(biāo)系。 疊加坐標(biāo)系會(huì)在此操作中復(fù)位。
設(shè)置此組態(tài)參數(shù)可以確定應(yīng)在何時(shí)在基坐標(biāo)系中激活疊加坐標(biāo)系的坐標(biāo)。
組態(tài)參數(shù) TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposed 的設(shè)置：
● TRANSFER_STANDSTILL（默認(rèn)）：
– 在軸處于靜止?fàn)顟B(tài)后激活 — 軸必須去同步
– 在軸切換為跟隨模式時(shí)激活
（“MC_Power"Mode = 2 或 3）
– 在軸重啟動(dòng)時(shí)激活
（Restart = TRUE 時(shí)“復(fù)位"）。
– 在命令輸出以超馳基本運(yùn)動(dòng)時(shí)激活
● TRANSFER_MERGE :
– 在軸切換為跟隨模式時(shí)激活
（“MC_Power"Mode = 2 或 3）
– 在軸重啟動(dòng)時(shí)激活
（Restart = TRUE 時(shí)“復(fù)位"）。
– 在命令輸出以超馳基本運(yùn)動(dòng)時(shí)激活
● TRANSFER_RESET :
– 在軸切換為跟隨模式時(shí)激活
（“MC_Power"Mode = 2 或 3）
– 在軸重啟動(dòng)時(shí)激活
（Restart = TRUE 時(shí)“復(fù)位"）。
注意
注意： 在 Mode = 7 下，各模塊的超馳響應(yīng)將有所不同。 疊加運(yùn)動(dòng)不能再由基本
運(yùn)動(dòng)取消（例外）。
Mode = 7 總是在基坐標(biāo)系中執(zhí)行，以便在跟隨模式中操作軸。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 457
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE: 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。 未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。

工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
458 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Home — 示例 —“被動(dòng)回原點(diǎn)"
該示例說(shuō)明了被動(dòng)（實(shí)時(shí)）回原點(diǎn)的響應(yīng)。
“Axis_1"通過(guò)調(diào)用“MC_MoveVelocity"開(kāi)始。 被動(dòng)回原點(diǎn)已啟用（“MC_Home"；Mode =
2）。 在下一個(gè)同步事件中，（在本實(shí)例中： 外部零標(biāo)記的邊沿處），實(shí)際軸位置設(shè)置為
180°。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 459
MC_Home —“模式 6"示例
位置設(shè)定值校正僅影響基坐標(biāo)系，也就是說(shuō)此更改不會(huì)影響疊加同步。 本示例說(shuō)明了
“MC_MoveAbsolute"啟動(dòng)以及后續(xù)“MC_MoveSuperImposed"短暫延遲的啟動(dòng)。 在軸運(yùn)動(dòng)
時(shí)，對(duì)基坐標(biāo)系中的位置用 100 進(jìn)行校正。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
460 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Home —“模式 7"示例
默認(rèn)情況下，在軸停止后，由疊加命令引起的位置更改會(huì)從疊加坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到基坐標(biāo)系。
可以在軸組態(tài)參數(shù) TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposed 中組態(tài)此響應(yīng)。
在接下來(lái)的示例中設(shè)置的是 Transfer_Reset 而不是默認(rèn)設(shè)置。 因此僅當(dāng)取消軸使能信號(hào)
后，疊加坐標(biāo)系才會(huì)轉(zhuǎn)換到基坐標(biāo)系。
本示例說(shuō)明了“MC_MoveAbsolute"啟動(dòng)以及后續(xù)“MC_MoveSuperImposed"短暫延遲的啟
動(dòng)。 將對(duì)疊加定位用 50 進(jìn)行校正。
模式 6 或 7 校正用于調(diào)整相關(guān)坐標(biāo)系的位置設(shè)定值。 實(shí)際位置的跟蹤建立在實(shí)際跟隨誤
差計(jì)算的基礎(chǔ)之上。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 461
MC_Home — ErrorID
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分將介紹 V3.2.x 及更低版本固件的應(yīng)用。
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒(méi)有實(shí)際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線(xiàn)未準(zhǔn)備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 向速度控制軸或輸出凸輪發(fā)送回原點(diǎn)命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
462 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
? 在編碼器調(diào)整期間，該軸不在位置控制模式下操
作。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考“MC_MoveVelocity"的輸入
參數(shù) PostionControl 的說(shuō)明。
? 請(qǐng)求主動(dòng)回原點(diǎn)（Mode = 0、1）且
MC_MoveToEndPos 命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
? 選定的軸處于速度控制模式（“MC_MoveVelocity"，
PositionControl = FALSE）
? 電源被禁用，同時(shí)伺服互鎖（例如，由于急停）。
? 工藝對(duì)象的參數(shù)已改變。 對(duì)參數(shù)所做的此更改需要重新
啟動(dòng)，但是尚未執(zhí)行重新啟動(dòng)。
? 在工藝對(duì)象的專(zhuān)家列表中，“集中更改"(Collect
changes) 按鈕處于活動(dòng)狀態(tài)（系統(tǒng)變量
activationmodechangedconfigdata 的值為
collect_changed_config_data）。
? 盡管沒(méi)有被動(dòng)回原點(diǎn)命令處于活動(dòng)狀態(tài)，但還是啟動(dòng)了
用于取消被動(dòng)回原點(diǎn)的命令 (Mode = 8)；或者被動(dòng)回原
點(diǎn)命令已經(jīng)完成。
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。 請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
804D 軸類(lèi)型無(wú)效 這是一個(gè)虛擬軸。 虛擬軸不支持模式 0、1、2 和 5。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。