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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6ES7 297-1AA23-0XA0
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西門子6ES7 297-1AA23-0XA0 PLC維修
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代理
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。 開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中指
示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效。 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。 它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
464 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.3 FB404 MC_Stop — 停止軸并阻止新的運動命令
用 FB404“MC_Stop"來停止軸
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應用
用途
● “MC_Stop"工藝功能將停止所有運動,并使軸停止。 未定義停止位置。
● 在軸已停止并且已設置 Execute = FALSE 之后,結束命令 (Done = TRUE )。即,只
要 Execute = TRUE,該軸就無法啟動。 這也適用于在軸被禁用然后再使用工藝功能
MC_Power" 重新啟用的情況。
● 在輸入參數 Jerk 和 Deceleration 中定義軸對停止命令的動態響應。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
動態停止需要啟用該軸以進行位置控制操作/速度控制操作。 如果該軸在下列模式下運行
或者處于禁用狀態,則其無法動態逐漸停止!
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
說明
在“MC_STOP"命令處于活動狀態時,您不應通過“MC_Power"禁用該軸。 但是如果確實
發生這種情況,則“MC_Power"的 STOP 條件會取消您在“MC_Stop"中編程的 STOP 運
動。 在“MC_Stop"中的 Execute = TRUE 時,無論是否使用“MC_Power"激活,動態軸運
動均會被鎖定。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 465
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
減速(降低電機功率):
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
沖擊:
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
如果設置的值 Deceleration > +1E+12,則軸將以zui大減速度停止。
如果設置的值 Jerk > +1E+12,則軸將以zui大沖擊停止。
警告
如果在輸入參數 Deceleration 或 Jerk 中設置了不能表示為 REAL 值的數值,則
“MC_Stop"將不執行。
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:速度達到零,且輸入 Execute = FALSE (針對
一個周期的時間間隔的設置)
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE:該命令由其它 MC_Stop 命令取消。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
466 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Stop — 示例
a) 通過調用工藝功能“MC_Stop"逐漸停止旋轉軸。
b) 只要在“MC_Stop"工藝功能中設置了參數 Execute = TRUE,該軸便拒絕運動命令。
“MC_MoveVelocity"工藝功能報告了一個錯誤,以表明活動的 MC_Stop 命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 467
MC_Stop — ErrorID
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分將介紹 V3.1.x 及更低版本固件的應用。
ErrorID 警告消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
0021 動態響應值受限制 命令(Deceleration 或 Jerk)的動態值受限制,因為它們
超出組態的限制
0028 忽略非法的參數值 無效的輸入參數值。 該值被忽略,取而代之的是默認值。
檢查輸入參數值,并糾正無效的值。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被其
它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數,或者輸入參數
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 "例如,向輸出凸輪發送“MC_Stop"命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
468 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。 請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 469
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
470 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.4 FB405 MC_Halt — 正常停止
使用 FB 405“MC_Halt"進行正常停止
用途
● “MC_Halt"工藝功能將停止所有運動,并使軸停止。 未定義停止位置。
● 在輸入參數 Jerk 和 Deceleration 中定義運動軸的動態響應。
● 該命令在軸停止后結束,或者在被新運動命令取消后結束。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 啟用軸進行速度控制操作或位置控制操作
● 沒有處于活動狀態的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
減速(降低電機功率):
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許(軸在停止狀態時除外)
Deceleration REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
沖擊:
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 471
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:速度已達到零
如果一個新疊加命令在 MC_Halt 命令執行期間啟
動,則即使疊加運動仍處于活動狀態,活動的
MC_Halt 命令也可以通過 Done = TRUE 終止。
在『新命令 — 活動的單個命令 (2)』中,可以獲取更
多信息。
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE:命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤,則該命
令由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤,則
命令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
請注意,T-CPU 可以減小任何活動加速度,具體取決于動態參數設置 (Jerk)。 因此,在
啟動 MC_Halt 命令之后,軸速度仍可能會增加。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
472 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Halt — 示例
a) 通過調用工藝功能“MC_Halt"暫停旋轉軸。
b) 另一個運動命令超馳了活動的 MC_Halt 命令。 與“MC_Stop"相反,“MC_Halt"命令支持
此動作。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 473
MC_Halt — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用,或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤,然后啟用相關的軸模式(例
如,位置控制)。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數,或者輸入參數
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持 例如,向外部編碼器發送“MC_Halt"。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動狀態。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。工藝功能一開始在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸,它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Axis. 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數
據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
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