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西門子6GK7 243-1GX00-0XE0

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產(chǎn)品型號6GK7 243-1GX00-0X

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更新時間：2015-06-01 19:22:21瀏覽次數(shù)：129次

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

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所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：田敏（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡介

西門子6GK7 243-1GX00-0XE0
田敏（銷售工程師）　主營產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全

詳細(xì)介紹

西門子6GK7 243-1GX00-0XE0 PLC維修

西門子6GK7 243-1GX00-0XE0 銷售

代理

WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 645
6.4.3 FB 436 MC_CamInterpolate — 插補(bǔ)凸輪
使用 FB 436“MC_CamInterpolate"插補(bǔ)凸輪
用途
● “MC_CamInterpolate"工藝功能可以插補(bǔ)凸輪。對凸輪插補(bǔ)后，該凸輪可用于凸輪傳
動。
● 根據(jù)的插補(bǔ)類型，插補(bǔ)將*凸輪插補(bǔ)點(diǎn)和多項(xiàng)式之間的間隙。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪處于編輯模式下
通過調(diào)用“MC_CamClear"工藝功能啟動編輯模式，通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工
藝功能結(jié)束凸輪插補(bǔ)。凸輪便可重新用于凸輪傳動。
條件
● 適用于插補(bǔ)點(diǎn)的規(guī)則：
– 創(chuàng)建的zui后一個疊加插補(bǔ)點(diǎn)優(yōu)先級較高。
– 值 1E-4 用于在系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)性檢查。
● 適用于區(qū)段的規(guī)則：
– 通過插補(bǔ)凸輪來*區(qū)段之間的間隙。
– 如果區(qū)段重疊，將使用區(qū)段起點(diǎn)；
從該位置開始截取上一區(qū)段。
● 適用于混合模式凸輪的規(guī)則（區(qū)段和插補(bǔ)點(diǎn)）：
– 起點(diǎn)與純區(qū)段相比優(yōu)先級較高。
● 根據(jù)輸入?yún)?shù) CamMode 中的設(shè)置計(jì)算凸輪。系統(tǒng)可能會相應(yīng)地更改凸輪邊界。
超馳命令
MC_CamInterpolate 命令不能由任何其它命令取消。
MC_CamInterpolate 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
646 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
CamTable INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動
插補(bǔ)類型：
值 = 0：線性插補(bǔ)
值 = 1：三次樣條函數(shù)
（通過插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性）
Mode INT 0
值 = 2： B 樣條
（通過插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性）
凸輪類型：
可以通過輸入?yún)?shù) CamMode 定義插補(bǔ)處理在凸輪沿
的不規(guī)則性的方式。
值 = 0：相對循環(huán) — 連續(xù)速度：
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)被插補(bǔ)，以便在循環(huán)模式
下操作凸輪時可以在跟隨軸上防止任何速度
跳躍。凸輪在其邊沿區(qū)域以恒定速度運(yùn)
行。
值 = 1：循環(huán) — 連續(xù)位置和速度：
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。同時，將對凸輪
進(jìn)行插補(bǔ)，以便在循環(huán)模式下操作凸輪時可
以防止任何速度跳躍。
值 = 2：非循環(huán) — 邊沿點(diǎn)不恒定
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)沒有改變。凸輪的運(yùn)行
范圍不受 StartPoint 和 EndPoint 輸入?yún)?shù)
的限制。
運(yùn)行系統(tǒng)使用的凸輪（包括沿上的所有
中斷），即使在循環(huán)模式下操作該凸輪。
但是，機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動器的加速度限制及慣
性起決定作用。
CamMode INT 0
將 CamMode 設(shè)置為 = 0 或 1 以在循環(huán)模式下對凸輪
進(jìn)行操作。如果凸輪不在循環(huán)模式下操作，則設(shè)置
CamMode = 2。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 647
參數(shù)

6.4.3 FB 436 MC_CamInterpolate — 插補(bǔ)凸輪
使用 FB 436“MC_CamInterpolate"插補(bǔ)凸輪
用途
● “MC_CamInterpolate"工藝功能可以插補(bǔ)凸輪。對凸輪插補(bǔ)后，該凸輪可用于凸輪傳
動。
● 根據(jù)的插補(bǔ)類型，插補(bǔ)將*凸輪插補(bǔ)點(diǎn)和多項(xiàng)式之間的間隙。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪處于編輯模式下
通過調(diào)用“MC_CamClear"工藝功能啟動編輯模式，通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工
藝功能結(jié)束凸輪插補(bǔ)。凸輪便可重新用于凸輪傳動。
條件
● 適用于插補(bǔ)點(diǎn)的規(guī)則：
– 創(chuàng)建的zui后一個疊加插補(bǔ)點(diǎn)優(yōu)先級較高。
– 值 1E-4 用于在系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)性檢查。
● 適用于區(qū)段的規(guī)則：
– 通過插補(bǔ)凸輪來*區(qū)段之間的間隙。
– 如果區(qū)段重疊，將使用區(qū)段起點(diǎn)；
從該位置開始截取上一區(qū)段。
● 適用于混合模式凸輪的規(guī)則（區(qū)段和插補(bǔ)點(diǎn)）：
– 起點(diǎn)與純區(qū)段相比優(yōu)先級較高。
● 根據(jù)輸入?yún)?shù) CamMode 中的設(shè)置計(jì)算凸輪。系統(tǒng)可能會相應(yīng)地更改凸輪邊界。
超馳命令
MC_CamInterpolate 命令不能由任何其它命令取消。
MC_CamInterpolate 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
646 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
CamTable INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動
插補(bǔ)類型：
值 = 0：線性插補(bǔ)
值 = 1：三次樣條函數(shù)
（通過插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性）
Mode INT 0
值 = 2： B 樣條
（通過插補(bǔ)點(diǎn)或凸輪區(qū)段的曲線特性）
凸輪類型：
可以通過輸入?yún)?shù) CamMode 定義插補(bǔ)處理在凸輪沿
的不規(guī)則性的方式。
值 = 0：相對循環(huán) — 連續(xù)速度：
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)被插補(bǔ)，以便在循環(huán)模式
下操作凸輪時可以在跟隨軸上防止任何速度
跳躍。凸輪在其邊沿區(qū)域以恒定速度運(yùn)
行。
值 = 1：循環(huán) — 連續(xù)位置和速度：
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。同時，將對凸輪
進(jìn)行插補(bǔ)，以便在循環(huán)模式下操作凸輪時可
以防止任何速度跳躍。
值 = 2：非循環(huán) — 邊沿點(diǎn)不恒定
凸輪的起點(diǎn)和終點(diǎn)沒有改變。凸輪的運(yùn)行
范圍不受 StartPoint 和 EndPoint 輸入?yún)?shù)
的限制。
運(yùn)行系統(tǒng)使用的凸輪（包括沿上的所有
中斷），即使在循環(huán)模式下操作該凸輪。
但是，機(jī)械系統(tǒng)和驅(qū)動器的加速度限制及慣
性起決定作用。
CamMode INT 0
將 CamMode 設(shè)置為 = 0 或 1 以在循環(huán)模式下對凸輪
進(jìn)行操作。如果凸輪不在循環(huán)模式下操作，則設(shè)置
CamMode = 2。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 647
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
StartPoint REAL 0.0 起點(diǎn)（凸輪的zui小 X 值）
（zui大值： 3.402 823E+38）
EndPoint REAL 0.0 終點(diǎn)（凸輪的zui大 X 值）
（zui大值： 3.402 823E+38）
對于“循環(huán)"或“相對循環(huán)"設(shè)置，只有當(dāng)凸輪的zui后一個定義位置與域結(jié)束之間，或者
域開始與*個定義值之間有充足的間隔時，才能在運(yùn)行系統(tǒng)中對凸輪進(jìn)行計(jì)算。
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
Done BOOL FALSE TRUE：凸輪僅可用于同步操作（如果插補(bǔ)了一個空凸
輪，也將指示 TRUE）
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
插補(bǔ)具有大量插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式的凸輪可能要花費(fèi)一些時間。在此期間，其它工藝對象無
法接受任何新命令（甚至包括 MC_Stop 命令）。請注意，在此期間，如果未定義終止
（例如，“MC_MoveVelocity"）就不能取消命令。
如果 S7T Config 中命令監(jiān)視時間設(shè)置得過短，則插補(bǔ)可能會導(dǎo)致超時進(jìn)而導(dǎo)致 T-CPU
進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
648 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06