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上海朕鋅電氣設(shè)備公司
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產(chǎn)品型號6GK7 243-1GX00-0X
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
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更新時間:2015-06-01 19:22:21瀏覽次數(shù):128次
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田敏(銷售工程師) 主營產(chǎn)品(西門子)SIEMENS
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商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全
西門子6GK7 243-1GX00-0XE0 PLC維修
西門子6GK7 243-1GX00-0XE0 銷售
代理
WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 645
6.4.3 FB 436 MC_CamInterpolate — 插補凸輪
使用 FB 436“MC_CamInterpolate"插補凸輪
用途
● “MC_CamInterpolate"工藝功能可以插補凸輪。 對凸輪插補后,該凸輪可用于凸輪傳
動。
● 根據(jù)的插補類型,插補將*凸輪插補點和多項式之間的間隙。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪處于編輯模式下
通過調(diào)用“MC_CamClear"工藝功能啟動編輯模式,通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工
藝功能結(jié)束凸輪插補。 凸輪便可重新用于凸輪傳動。
條件
● 適用于插補點的規(guī)則:
– 創(chuàng)建的zui后一個疊加插補點優(yōu)先級較高。
– 值 1E-4 用于在系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)性檢查。
● 適用于區(qū)段的規(guī)則:
– 通過插補凸輪來*區(qū)段之間的間隙。
– 如果區(qū)段重疊,將使用區(qū)段起點;
從該位置開始截取上一區(qū)段。
● 適用于混合模式凸輪的規(guī)則(區(qū)段和插補點):
– 起點與純區(qū)段相比優(yōu)先級較高。
● 根據(jù)輸入?yún)?shù) CamMode 中的設(shè)置計算凸輪。 系統(tǒng)可能會相應(yīng)地更改凸輪邊界。
超馳命令
MC_CamInterpolate 命令不能由任何其它命令取消。
MC_CamInterpolate 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
646 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamTable INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動
插補類型:
值 = 0: 線性插補
值 = 1: 三次樣條函數(shù)
(通過插補點或凸輪區(qū)段的曲線特性)
Mode INT 0
值 = 2: B 樣條
(通過插補點或凸輪區(qū)段的曲線特性)
凸輪類型:
可以通過輸入?yún)?shù) CamMode 定義插補處理在凸輪沿
的不規(guī)則性的方式。
值 = 0: 相對循環(huán) — 連續(xù)速度:
凸輪的起點和終點被插補,以便在循環(huán)模式
下操作凸輪時可以在跟隨軸上防止任何速度
跳躍。 凸輪在其邊沿區(qū)域以恒定速度運
行。
值 = 1: 循環(huán) — 連續(xù)位置和速度:
凸輪的起點和終點相同。 同時,將對凸輪
進(jìn)行插補,以便在循環(huán)模式下操作凸輪時可
以防止任何速度跳躍。
值 = 2: 非循環(huán) — 邊沿點不恒定
凸輪的起點和終點沒有改變。 凸輪的運行
范圍不受 StartPoint 和 EndPoint 輸入?yún)?shù)
的限制。
運行系統(tǒng)使用的凸輪(包括沿上的所有
中斷),即使在循環(huán)模式下操作該凸輪。
但是,機械系統(tǒng)和驅(qū)動器的加速度限制及慣
性起決定作用。
CamMode INT 0
將 CamMode 設(shè)置為 = 0 或 1 以在循環(huán)模式下對凸輪
進(jìn)行操作。 如果凸輪不在循環(huán)模式下操作,則設(shè)置
CamMode = 2。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 647
參數(shù)
6.4.3 FB 436 MC_CamInterpolate — 插補凸輪
使用 FB 436“MC_CamInterpolate"插補凸輪
用途
● “MC_CamInterpolate"工藝功能可以插補凸輪。 對凸輪插補后,該凸輪可用于凸輪傳
動。
● 根據(jù)的插補類型,插補將*凸輪插補點和多項式之間的間隙。
適用對象
● 凸輪
先決條件
● 凸輪處于編輯模式下
通過調(diào)用“MC_CamClear"工藝功能啟動編輯模式,通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工
藝功能結(jié)束凸輪插補。 凸輪便可重新用于凸輪傳動。
條件
● 適用于插補點的規(guī)則:
– 創(chuàng)建的zui后一個疊加插補點優(yōu)先級較高。
– 值 1E-4 用于在系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)性檢查。
● 適用于區(qū)段的規(guī)則:
– 通過插補凸輪來*區(qū)段之間的間隙。
– 如果區(qū)段重疊,將使用區(qū)段起點;
從該位置開始截取上一區(qū)段。
● 適用于混合模式凸輪的規(guī)則(區(qū)段和插補點):
– 起點與純區(qū)段相比優(yōu)先級較高。
● 根據(jù)輸入?yún)?shù) CamMode 中的設(shè)置計算凸輪。 系統(tǒng)可能會相應(yīng)地更改凸輪邊界。
超馳命令
MC_CamInterpolate 命令不能由任何其它命令取消。
MC_CamInterpolate 命令不取消任何其它命令。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
646 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
CamTable INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動
插補類型:
值 = 0: 線性插補
值 = 1: 三次樣條函數(shù)
(通過插補點或凸輪區(qū)段的曲線特性)
Mode INT 0
值 = 2: B 樣條
(通過插補點或凸輪區(qū)段的曲線特性)
凸輪類型:
可以通過輸入?yún)?shù) CamMode 定義插補處理在凸輪沿
的不規(guī)則性的方式。
值 = 0: 相對循環(huán) — 連續(xù)速度:
凸輪的起點和終點被插補,以便在循環(huán)模式
下操作凸輪時可以在跟隨軸上防止任何速度
跳躍。 凸輪在其邊沿區(qū)域以恒定速度運
行。
值 = 1: 循環(huán) — 連續(xù)位置和速度:
凸輪的起點和終點相同。 同時,將對凸輪
進(jìn)行插補,以便在循環(huán)模式下操作凸輪時可
以防止任何速度跳躍。
值 = 2: 非循環(huán) — 邊沿點不恒定
凸輪的起點和終點沒有改變。 凸輪的運行
范圍不受 StartPoint 和 EndPoint 輸入?yún)?shù)
的限制。
運行系統(tǒng)使用的凸輪(包括沿上的所有
中斷),即使在循環(huán)模式下操作該凸輪。
但是,機械系統(tǒng)和驅(qū)動器的加速度限制及慣
性起決定作用。
CamMode INT 0
將 CamMode 設(shè)置為 = 0 或 1 以在循環(huán)模式下對凸輪
進(jìn)行操作。 如果凸輪不在循環(huán)模式下操作,則設(shè)置
CamMode = 2。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 647
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
StartPoint REAL 0.0 起點(凸輪的zui小 X 值)
(zui大值: 3.402 823E+38)
EndPoint REAL 0.0 終點(凸輪的zui大 X 值)
(zui大值: 3.402 823E+38)
對于“循環(huán)"或“相對循環(huán)"設(shè)置,只有當(dāng)凸輪的zui后一個定義位置與域結(jié)束之間,或者
域開始與*個定義值之間有充足的間隔時,才能在運行系統(tǒng)中對凸輪進(jìn)行計算。
輸出參數(shù)(狀態(tài)輸出)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:凸輪僅可用于同步操作(如果插補了一個空凸
輪,也將指示 TRUE)
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
插補具有大量插補點或多項式的凸輪可能要花費一些時間。 在此期間,其它工藝對象無
法接受任何新命令(甚至包括 MC_Stop 命令)。 請注意,在此期間,如果未定義終止
(例如,“MC_MoveVelocity")就不能取消命令。
如果 S7T Config 中命令監(jiān)視時間設(shè)置得過短,則插補可能會導(dǎo)致超時進(jìn)而導(dǎo)致 T-CPU
進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
工藝功能
6.4 工藝功能 — 凸輪盤
S7-Technology
648 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
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