西門(mén)子6ES7 253-1AA22-0XA0 PLC維修

西門(mén)子6ES7 253-1AA22-0XA0 銷售

代理

參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE：已執(zhí)行命令
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
688 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_WriteCamTrackData — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無(wú)法保留傳輸緩沖區(qū) 命令的傳輸緩沖區(qū)不足。 可能的補(bǔ)救措施：
? 傳輸緩沖區(qū)已被其它的活動(dòng)工藝功能占用。 防止同時(shí)執(zhí)
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少凸輪數(shù)據(jù)量。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 689
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
StartCam。
適用于輸入?yún)?shù) Hysteresis：
? 無(wú)限軸 — 值 > 操作范圍的 ?
通過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)的位置定義操作范圍。
? 模數(shù)軸 — 值 > 模數(shù)長(zhǎng)度的 ?
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 可能的原因：
? 命令被發(fā)送到測(cè)量輸入。
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
工藝功能
6.5 工藝功能 — 輸出凸輪，凸輪軌跡
S7-Technology
690 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) CamTrack 定義的工藝 DB 的控制器中
不存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù)
CamTrack 更改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) CamTrack 中定義的工藝 DB 中輸入了
無(wú)效數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
8086 參數(shù)不可用 當(dāng)前無(wú)法執(zhí)行讀取/寫(xiě)入命令；重復(fù)該命令。
8088 DB 無(wú)效（ANY 指針） ANY 指針指向無(wú)效的數(shù)據(jù)區(qū)域。
? 找不到數(shù)據(jù)塊
? 找不到的起始地址
? 數(shù)據(jù)區(qū)域過(guò)短
8089 數(shù)據(jù)記錄長(zhǎng)度無(wú)效（ANY 指針） 的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度無(wú)效。可能的原因：
? 長(zhǎng)度超過(guò) 576 個(gè)字節(jié)。
? 的長(zhǎng)度不能被 18 整除。
808A DB 中的 REAL 值無(wú)效 傳送到工藝的 DB 包含至少一個(gè)與允許的 REAL 格式規(guī)范
不兼容的值。
檢查所有 DB 值并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。
808C 指針格式無(wú)效或不受支持 ANY 指針包含無(wú)效的定義。接受的區(qū)域：
I、O、M、DB、DI
接受的數(shù)據(jù)類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 691
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
6.6.1 FB433 MC_MeasuringInput — 測(cè)量輸入
使用 FB 433“MC_MeasuringInput"的測(cè)量輸入
用途
● “MC_MeasuringInput"工藝功能用于通過(guò)測(cè)量輸入啟用單個(gè)測(cè)量的采集。
● 測(cè)量輸入基于發(fā)生的外部事件（例如，壓力標(biāo)記或參考凸輪）記錄外部編碼器或者組
態(tài)軸的位置。
● 可以將測(cè)量限制為特定的測(cè)量范圍。 將接受由 StartPosition 和 EndPosition 定義的范
圍內(nèi)的*個(gè)測(cè)量值。
● 當(dāng) StartPosition = EndPosition 時(shí)，將忽略測(cè)量范圍。
● 記錄和輸出測(cè)量值后或者取消測(cè)量時(shí)（例如被其它命令取消）功能將被終止。
● 可以通過(guò)輸入 Mode 基于驅(qū)動(dòng)和使用的測(cè)量元素選擇多種操作模式。
適用對(duì)象
● 測(cè)量輸入
先決條件
● 啟用軸以進(jìn)行位置控制操作
● 連接的驅(qū)動(dòng)或測(cè)量元素支持選定模式。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考相關(guān)的驅(qū)動(dòng)文檔！
● 驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 不支持同步執(zhí)行 MC_MeasuringInput 和 MC_Home 命令。
說(shuō)明
考慮驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考相關(guān)的驅(qū)動(dòng)文檔（例如，在“S7-
Technology"CD 上）。
超馳命令
MC_MeasuringInput 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_MeasuringInput 命令取消。
MC_MeasuringInput 命令無(wú)法取消其它命令。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
692 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
MeasureInput INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)操作模式
操作模式：
值 = 1： 上升沿處測(cè)量
值 = 2： 下降沿處測(cè)量
值 = 3： 在兩個(gè)沿上均進(jìn)行測(cè)量，從上升沿開(kāi)始（兩
個(gè)單獨(dú)的測(cè)量值）
值 = 4： 在兩個(gè)沿上均進(jìn)行測(cè)量，從下降沿開(kāi)始（兩
個(gè)單獨(dú)的測(cè)量值）
Mode INT 1
值 = 5： 取消當(dāng)前測(cè)量
StartPosition REAL 0.0 測(cè)量范圍的起點(diǎn)
EndPosition REAL 0.0 測(cè)量范圍的終點(diǎn)
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
當(dāng)返回新測(cè)量值后，將轉(zhuǎn)換 DoneFlags 值
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE ：測(cè)量已完成；測(cè)量值有效
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：測(cè)量命令被取消。
（測(cè)量范圍內(nèi)未檢測(cè)到沿）
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
MeasuringValue1 REAL 0.0 Messwert1
MeasuringValue2 REAL 0.0 Messwert2 （僅對(duì)兩個(gè)沿處的測(cè)量有效）
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 693
MC_MeasuringInput — 示例
測(cè)量輸入被激活。 當(dāng)檢測(cè)到測(cè)量輸入時(shí)，實(shí)際位置值（例如，46.7）將被保存到
MeasuringValue1。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
694 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_MeasuringInput — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8034 無(wú)法記錄測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量值 可能的原因：
? 在的測(cè)量范圍內(nèi)沒(méi)有測(cè)量事件
? 未對(duì)驅(qū)動(dòng)器上的測(cè)量輸入進(jìn)行編程
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag.。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 可能的原因：
? 工藝對(duì)象在 S7T Config 中或通過(guò)使用“MC_ActivateTO"
工藝功能被取消激活。
804A 缺少所需的對(duì)象連接 可能的原因：
? 測(cè)量輸入的軸在 S7T Config 中或通過(guò)使用
“MC_ActivateTO"工藝功能被取消激活。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 695
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
696 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 697
6.6.2 FB432 MC_ExternalEncoder — 外部編碼器
使用 FB 432“MC_ExternalEncoder"的外部編碼器
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用
用途
● “MC_ExternalEncoder"工藝功能用于控制可以使用的外部編碼器，例如，作為用于同
步操作的實(shí)際引導(dǎo)軸（主軸）。
● 可以啟用/禁用外部編碼器
● 支持編碼器調(diào)整
● 同步： 增量編碼器的實(shí)際位置值受相應(yīng)設(shè)置或被動(dòng)回原點(diǎn)的影響。
適用對(duì)象
● 外部編碼器
先決條件
● 編碼器值必須有效。 檢查工藝數(shù)據(jù)塊中的變量 Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid 。
● 僅可以修改已啟用的外部編碼器的實(shí)際位置值。
超馳命令
MC_ExternalEncoder 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_ExternalEncoder 命令取
消。MC_ExternalEncoder 命令無(wú)法取消其它命令。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
698 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處開(kāi)始
Position REAL 0.0 位置設(shè)定值
操作模式：
值 = 0： 取消激活外部編碼器
位置實(shí)際值不再更新。
值 = 1： 啟用外部編碼器
（位置實(shí)際值被更新）
值 = 2： 直接回原點(diǎn)：
為當(dāng)前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值。
值 = 3： 通過(guò)以下方式被動(dòng)回原點(diǎn)：“僅編碼器零標(biāo)
記"或“僅外部零標(biāo)記"或“參考凸輪和編碼器
零標(biāo)記"（默認(rèn)為： “僅編碼器零標(biāo)記"）：
已將參考點(diǎn)中輸入?yún)?shù) Position 的值分配給
當(dāng)前位置。
值 = 4： 直接回原點(diǎn)：
將 S7T Config 中預(yù)組態(tài)的默認(rèn)參考位置分
配給當(dāng)前位置。
Mode INT 1
值 = 5： 通過(guò)以下方式被動(dòng)回原點(diǎn)：“僅編碼器零標(biāo)
記"或“僅外部零標(biāo)記"或“參考凸輪和編碼器
零標(biāo)記"（默認(rèn)為： “僅編碼器零標(biāo)記"）：
在 S7T Config 中編程的默認(rèn)參考位置已在
參考點(diǎn)分配給當(dāng)前位置。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 699
值 = 6： 編碼器調(diào)整
將輸入?yún)?shù) Position 的值分配給當(dāng)前位置。
電源發(fā)生故障后，將保留從編碼器調(diào)整
獲取的位置偏移。 該軸必須處于靜止?fàn)?br>態(tài)，以便進(jìn)行精確調(diào)整。
值 = 7： 實(shí)際值校正
位置值 = 實(shí)際位置 - 輸入?yún)?shù) Position
請(qǐng)注意，除了編碼器調(diào)整以外，任何位置調(diào)整
（Mode = 2, 4 或 7 ）也將對(duì)軸產(chǎn)生影響。 在關(guān)閉電源
或重啟后，僅可以激活編碼器調(diào)整
（“MC_Reset"、Restart = TRUE ）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
700 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_ExternalEncoder — 示例
啟用外部編碼器。 在啟用之前，位置值為零。 直到完成激活后，位置值才會(huì)更新。 如果
隨后禁用編碼器，則不管該編碼器是否可以移動(dòng)，位置值將不再更新。 再次啟用編碼器
時(shí)，位置將更改為實(shí)際值。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒(méi)有實(shí)際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準(zhǔn)備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
禁用外部編碼器。 必須啟用外部編碼器才能使用 Mode > 1
調(diào)用“MC_ExternalEncoder"。
補(bǔ)救措施：
? 使用 Mode = 1 通過(guò)工藝功能“MC_ExternalEncoder"啟
用外部編碼器。
? 消除并確認(rèn)可能禁用了外部編碼器的所有錯(cuò)誤，然后通
過(guò)在“MC_ExternalEncoder"工藝功能中設(shè)置 Mode = 1
啟用外部編碼器。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag.
例如， Mode = 167
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
702 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，命令要求有一個(gè)軸
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例： 啟動(dòng)命令（例如，關(guān)閉硬盤(pán)）時(shí)，編碼器值無(wú)效。
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 703
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
704 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.7 工藝功能 — 基本功能
6.7.1 FB402 MC_Reset — 確認(rèn)錯(cuò)誤
通過(guò)調(diào)用 FB 402“MC_Reset"確認(rèn)錯(cuò)誤
用途
● 調(diào)用“MC_Reset"工藝功能以確認(rèn)接受用戶程序中的確認(rèn)的所有錯(cuò)誤。 只能通過(guò)斷
開(kāi)、接通電源或?qū)㈨?xiàng)目數(shù)據(jù)再次下載到模塊來(lái)確認(rèn)致命錯(cuò)誤。 確認(rèn)還將清除 ErrorID
和 ErrorBuffer 參數(shù)中的條目，并重設(shè)工藝 DB 中的 ErrorStatus 位。
● 調(diào)用工藝功能“MC_Reset"Restart = TRUE 可以啟動(dòng)軸、輸出凸輪、凸輪軌跡、凸輪
盤(pán)、外部編碼器和測(cè)量輸入的初始化（重啟）。 軸初始化后，具有增量編碼器的軸將
處于“非回原點(diǎn)"狀態(tài)。 zui初在 S7T Config 中組態(tài)的凸輪將在凸輪盤(pán)上恢復(fù)。
● 如果將工藝功能“MC_Reset"（Restart = TRUE 或 FALSE）應(yīng)用到工藝數(shù)據(jù)塊
“MCDevice"（Axis = MCDevice DB 的 DB 編號(hào)），則命令執(zhí)行的zui大運(yùn)行時(shí)間將被
復(fù)位為 0（MCDevice DB 中的 MaxLoopDuration）。 當(dāng)使用固件版本為 V3.2x 或更
高版本的集成工藝時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)將 TODBTaskOverflows（工藝 DB 更新中的溢出
數(shù)）變量設(shè)置為 0。
● 重啟過(guò)程中，系統(tǒng)將繼續(xù)執(zhí)行命令。 但是，執(zhí)行重啟的工藝對(duì)象在重啟過(guò)程中不能接
受任何命令。
適用對(duì)象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
● 輸出凸輪
● 凸輪軌跡
● 測(cè)量輸入
● 凸輪
● 外部編碼器
● MCDevice-DB
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 705
重啟條件
● “軸"工藝對(duì)象
僅當(dāng)禁用軸時(shí)才能進(jìn)行重啟（“MC_Power"輸出參數(shù) Status = FALSE 且
Busy = FALSE）
● “外部編碼器"工藝對(duì)象
僅當(dāng)禁用外部編碼器時(shí)才能進(jìn)行重啟（工藝 DB，變量
Statusword.DriveEnabled = FALSE）
● “輸出凸輪"工藝對(duì)象
僅當(dāng)禁用輸出凸輪時(shí)才能進(jìn)行重啟（工藝 DB 變量 Mode = 1）
● “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
僅當(dāng)禁用輸出凸輪時(shí)才能進(jìn)行重啟（工藝 DB 變量 Control = 2 / INACTIVE ）
● “測(cè)量輸入"工藝對(duì)象
僅當(dāng)測(cè)量輸入處于非激活狀態(tài)時(shí)才能進(jìn)行重啟（工藝 DB 變量 Status = 0, 2 或 3）
● “凸輪"工藝對(duì)象
僅當(dāng)凸輪未處于使用狀態(tài)時(shí)才能進(jìn)行重啟（工藝 DB，變量 UserCount = 0 ）
說(shuō)明
如果您僅希望清除工藝對(duì)象的錯(cuò)誤，請(qǐng)置位 Restart = FALSE 。
工藝對(duì)象 (Restart = TRUE ) 的重新初始化可能會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。 在此過(guò)程中，無(wú)法
使用該工藝對(duì)象。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (3)
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
706 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
Restart BOOL FALSE FALSE: 確認(rèn)錯(cuò)誤
TRUE : 重啟 — 初始化以及激活已修改的組態(tài)參數(shù)
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE ：已確認(rèn)錯(cuò)誤或者執(zhí)行重啟
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 未報(bào)告錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果 ErrorStatus 中指明存在錯(cuò)誤，則命令執(zhí)行期間影
響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 707
MC_Reset — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許 “MC_Reset"(Restart = TRUE ) 已激活。 命令被取消
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 不能通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"確認(rèn)錯(cuò)誤。 示例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)導(dǎo)致軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段發(fā)生了更多錯(cuò)誤。
? 疊加限制動(dòng)態(tài)值的命令（請(qǐng)參閱同步工藝 DB 中的警告
0021 ）
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原因，然后重新嘗試確認(rèn)。 請(qǐng)注意，
您必須通過(guò)斷開(kāi)然后再接通電源來(lái)確認(rèn)特定的錯(cuò)誤。
8048 無(wú)法重啟 ? 僅在禁用軸時(shí)才允許重啟。
? 其它應(yīng)用程序正在使用凸輪盤(pán)，無(wú)法復(fù)位。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
708 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無(wú)效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 709
6.7.2 FB 460 MC_ActivateTO — 取消激活/激活工藝對(duì)象
使用 FB 460“MC_ActivateTO"取消激活/激活工藝對(duì)象
用途
● 如果要從集成工藝的循環(huán)處理中臨時(shí)或*刪除已組態(tài)的工藝功能，可使用
“MC_ActivateTO"工藝功能。 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)操作，無(wú)需激活預(yù)先未取消激活的工藝對(duì)象。
● 更好地利用集成工藝的計(jì)算性能。 使用“MC_ActivateTO"工藝功能可從集成工藝的循
環(huán)處理中刪除不需要的工藝對(duì)象。
● 工藝對(duì)象被取消激活后，將不再在集成工藝中對(duì)其進(jìn)行處理。 已取消激活的工藝對(duì)象
不能再接受任何命令，并且不能再更新相應(yīng)的工藝 DB，直到它再次被激活。
● 激活工藝對(duì)象會(huì)使先前的取消激活無(wú)效。
● 通過(guò)使用 Mode = 0 可以讀出工藝對(duì)象的激活狀態(tài)。 如果要檢查當(dāng)前激活狀態(tài)或取消
激活狀態(tài)，可在另一個(gè)實(shí)例中調(diào)用“MC_ActivateTO"工藝功能。
說(shuō)明
也可在 S7T Config 中*取消激活工藝對(duì)象。
在瀏覽器中選擇“工藝"(Technology) 對(duì)象，然后選擇“編輯"(Edit) >“對(duì)象狀態(tài)"(Object
states) 命令。
工藝對(duì)象的取消激活存儲(chǔ)在項(xiàng)目中，并且在斷電、通電和重啟后仍會(huì)保留。
請(qǐng)務(wù)必遵守相應(yīng)在線幫助中的相關(guān)說(shuō)明。
適用對(duì)象
● 軸（實(shí)際軸和虛擬軸）
對(duì)于同步軸，相應(yīng)的同步對(duì)象也會(huì)被取消激活/激活。
● 外部編碼器
● 輸出凸輪
● 凸輪軌跡
● 測(cè)量輸入
● 凸輪
要求
● T-CPU 必須處于循環(huán)操作狀態(tài)（“RUN"狀態(tài)）。
● 工藝對(duì)象不能處于激活或使用狀態(tài)。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
710 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
超馳命令
MC_ActivateTO 命令不能被其它任何命令取消。
MC_ActivateTO 命令不會(huì)取消其它任何命令。
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
軸 INT 0 工藝 DB（屬于相應(yīng)工藝對(duì)象）的編號(hào)
執(zhí)行 BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
值 = 0： 在 Status 輸出參數(shù)中提供工藝對(duì)象的當(dāng)前激
活狀態(tài)。
值 = 1 激活工藝對(duì)象
Mode INT 0
值 = 2 取消激活工藝對(duì)象
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE 命令已完成：
? 工藝對(duì)象已激活
? 工藝對(duì)象已取消激活
? 激活狀態(tài)已讀出
Busy BOOL FALSE TRUE 正在執(zhí)行命令
Error BOOL FALSE FALSE 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
TRUE 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
Done = TRUE 時(shí)，顯示工藝對(duì)象的當(dāng)前激活狀態(tài)。
僅當(dāng) Mode = 0 時(shí)，才會(huì)顯示狀態(tài)。
值 = 0 激活狀態(tài)未生效，或尚未更新。
值 = 1 工藝對(duì)象已激活。
值 = 2 工藝對(duì)象已取消激活。
值 = 3 工藝對(duì)象正在激活。 激活尚未完成。
Status INT 0
值 = 4 工藝對(duì)象正在取消激活。 取消激活尚未完成。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 711
取消激活工藝對(duì)象時(shí)，需在程序中考慮以下條件：
● 確保先取消激活從屬工藝對(duì)象（輸出凸輪、凸輪軌跡和測(cè)量輸入）。
● 確保在激活凸輪盤(pán)時(shí)未使用這些工藝對(duì)象。
● 如果想要取消激活用作閥控曲線的凸輪盤(pán)，則禁用已分配的液*。
在用戶程序中取消激活工藝對(duì)象時(shí)，請(qǐng)采用以下步驟：
1. 在要取消激活的工藝對(duì)象上終止所有命令。 一直等到所有運(yùn)動(dòng)命令均已終止。
2. 取消激活或禁用工藝對(duì)象。
3. 使用“MC_ActivateTO"工藝功能取消激活工藝對(duì)象。
驅(qū)動(dòng)器或 DP 從站的所有工藝對(duì)象都已取消激活后，即可使用“MC_ActivateDPSlave"工藝
功能取消激活相應(yīng)的 DP 從站。 為此，請(qǐng)遵守『使用 FB 457 MC_ActivateDPSlave 取消
激活/激活 DP 從站』一章中的說(shuō)明。
說(shuō)明
取消激活和更新激活后的組態(tài)數(shù)據(jù)
操作期間更改的組態(tài)數(shù)據(jù)即使在更新激活后也會(huì)保持不變。 如果在取消激活前沒(méi)有執(zhí)行
必要的重啟，則必須在更新激活后執(zhí)行重啟。
取消激活工藝對(duì)象時(shí)，無(wú)法更改工藝對(duì)象的組態(tài)數(shù)據(jù)。

說(shuō)明
取消激活和更新激活后的系統(tǒng)變量
將在更新激活后重新初始化系統(tǒng)變量，如同重啟了工藝對(duì)象一樣。 重新初始化將產(chǎn)生以
下影響：
? 具有增量編碼器的參考軸將丟失其回原點(diǎn)。
? 就測(cè)量輸入而言，先前的測(cè)量值將被刪除。
? 基本坐標(biāo)系或高級(jí)坐標(biāo)系中的位置偏移將被刪除。
說(shuō)明
如果通過(guò)使用“MC_ActivateTO"工藝功能或在 S7T Config 中取消激活軸工藝對(duì)象，則相
應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器可指示 S7T Config 中的錯(cuò)誤，因?yàn)榕c該驅(qū)動(dòng)器的循環(huán)通信已停止。