西門子6ES7 235-0KD22-0XA8 PLC維修

西門子6ES7 235-0KD22-0XA8 銷售

代理

錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤 項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 767
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區(qū) 命令的傳輸緩沖區(qū)不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區(qū)已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執(zhí)
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少要寫入的子參數(shù)的數(shù)量。
8043 參數(shù)值非法 與輸入?yún)?shù) ParameterNumber、SubIndex,
NumberOfElements 或 DoneFlag. 有關(guān)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
768 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數(shù)據(jù)區(qū)域。
? 找不到數(shù)據(jù)塊
? 找不到的起始地址
? 數(shù)據(jù)區(qū)域過短
8089 數(shù)據(jù)長度無效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數(shù)據(jù)長度短于數(shù)據(jù)記錄長度。
數(shù)據(jù)記錄的長度取決于要寫入的參數(shù)值的數(shù)量和類型。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。 接受的區(qū)域：
I、O、M、DB、DI
接受的數(shù)據(jù)類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數(shù)據(jù)記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 228 個字節(jié)的數(shù)據(jù)記錄。 減小 ANY
指針中的長度定義。
808E 數(shù)據(jù)格式無效 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 找不到有效的數(shù)
據(jù)格式。
8090 邏輯基址無效 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 的邏輯基址
無效： SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 769
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數(shù)據(jù)記錄通信時出錯。
8092 故障響應(yīng) ID 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 響應(yīng)符號中存在
錯誤。
80A1 向模塊寫入時出錯 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 向模塊寫入時進
行否定確認：
? 執(zhí)行寫入操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現(xiàn) DP 協(xié)議錯誤 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現(xiàn) PROFIBUS DP 錯誤：
? 站故障
? 超時
? 協(xié)議錯誤
? 總線錯誤
80B0 不支持數(shù)據(jù)記錄 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統(tǒng)功能。
? 模塊不識別數(shù)據(jù)記錄
? 數(shù)據(jù)記錄數(shù)量超出范圍 0 到 255
80B5 無法執(zhí)行系統(tǒng)功能 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 驅(qū)動的內(nèi)部處理狀態(tài)導(dǎo)致無法執(zhí)行系統(tǒng)功能。
80B7 故障命令 PROFIBUS DP 錯誤，命令被取消。 無法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 所需的資源當(dāng)前正在被其它應(yīng)用程序使用：
? 在工藝功能 "MC_WriteDriveParameter" 中
? 在模塊中
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 分布式 I/O 當(dāng)前不可用。
80C7 已將一個命令輸出到驅(qū)動 數(shù)據(jù)記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 已將另一個命令輸出到驅(qū)動
8100 找不到參數(shù) 參數(shù)錯誤，命令被取消。 訪問的參數(shù)不存在。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
770 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8101 無法更改參數(shù) 參數(shù)錯誤，命令被取消。 嘗試修改只讀參數(shù)。
8102 超出了參數(shù)限制。 參數(shù)錯誤，命令被取消。 對值限制之外的值進行修改訪
問。
8103 找不到子索引 參數(shù)錯誤，命令被取消。 訪問的子索引不存在。
8104 參數(shù)未編入索引 參數(shù)錯誤，命令被取消。 使用子索引訪問未編入索引的參
數(shù)。
8105 數(shù)據(jù)類型無效 參數(shù)錯誤，命令被取消。 試圖將當(dāng)前值修改為新值，但參
數(shù)數(shù)據(jù)類型不支持該新值。
8106 參數(shù)值不等于 0 參數(shù)錯誤，命令被取消。 嘗試修改不等于 0 的值。
810B 無專有訪問權(quán)限 參數(shù)錯誤，命令被取消。 嘗試在沒有專有訪問權(quán)限的情況
下進行修改。
8111 當(dāng)前狀態(tài)拒絕訪問 參數(shù)錯誤，命令被取消
操作狀態(tài)導(dǎo)致無法執(zhí)行請求
8114 參數(shù)值非法 參數(shù)錯誤，命令被取消。 嘗試修改可能未超出值限制，但
卻因*兼容性（具有定義的單獨值的現(xiàn)有參數(shù)）而不允
許使用的值。
8116 值無效或不受支持 參數(shù)錯誤，命令被取消。 屬性值、元素數(shù)量、參數(shù)編號、
子索引或上述幾項的組合無效或不受支持。
8117 格式無效 參數(shù)錯誤，命令被取消。 格式無效
8118 參數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)量無效 參數(shù)錯誤，命令被取消。 參數(shù)數(shù)據(jù)中的值數(shù)量與參數(shù)地址
中的地址數(shù)量不匹配。
8119 軸不存在 參數(shù)錯誤，命令被取消。 訪問的軸不存在。
8120 ...
8164
備用 PROFIdrive 規(guī)范預(yù)留的錯誤代碼
8165 ...
81FF
制造商特定的錯誤 符合 PROFIdrive 規(guī)范的制造商特定的錯誤代碼
錯誤由驅(qū)動形成。
說明
DP 從站可以根據(jù) PROFIBUS DP V1 報告錯誤 A0 到 CF。 錯誤 A0 到 CF 被作為錯誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數(shù) ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內(nèi)的錯誤未在上面的列表中定義，則請
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 771
6.8 命令的相互作用
6.8.1 新命令 — 活動的單個命令 (1)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
772 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅(qū)動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運動處于活動狀態(tài)時，該命令處于活
動狀態(tài)。將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
? 當(dāng)去同步運動處于活動狀態(tài)時，工藝功能的
輸出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 disablecommand=active). 的系統(tǒng)變
量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
? 在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統(tǒng)變量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執(zhí)行
取決于工藝對象狀態(tài)。
疊加
新運動命令疊加在當(dāng)前運動命令上。 未取消活
動的命令。
疊加中止
新運動命令疊加在當(dāng)前運動命令上。未取消活
動的命令。 如果既不滿足活動的命令的同步條
件也不滿足活動的命令的去同步條件，則將在
滿足條件時取消新命令。
疊加等待
執(zhí)行新命令并等待符合去同步條件。 由該新命
令啟動的運動疊加在活動命令的運動上，而不
取消活動命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態(tài)附加到
活動命令后。 活動命令完成后，將執(zhí)行等待的
命令。
等待中止
執(zhí)行新命令并等待符合同步或去同步的條件。
當(dāng)滿足新命令的同步或去同步條件時，活動命
令被中止。
對于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0) )。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 773
6.8.2 新命令 — 活動的單個命令 (2)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
774 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅(qū)動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運動處于活動狀態(tài)時，該命令處于活
動狀態(tài)。 將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
當(dāng)去同步運動處于活動狀態(tài)時，工藝功能的輸
出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對象
disablecommand=active). 的系統(tǒng)變量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)置同
步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對象
disablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)變
量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執(zhí)行
取決于工藝對象狀態(tài)。
疊加
新運動命令疊加在當(dāng)前運動命令上。 未取消活
動的命令。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的命令。 如果既不滿足活動的命令的同步
條件也不滿足活動的命令的去同步條件，則將
在滿足條件時取消新命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態(tài)附加到
活動命令后。活動命令完成后，將執(zhí)行等待的
命令。
對于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 775
6.8.3 新命令 — 活動的單個命令 (3)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應(yīng)作用。
無相應(yīng)作用，或狀態(tài)不存在。 中止1
執(zhí)行新命令。 活動的命令被立即取消。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態(tài)附加到
活動命令后。活動命令完成后，將執(zhí)行等待的
命令。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的命令。
對于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
776 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.4 新命令 — 活動的多個命令 (1)
下表顯示了新命令對活動的多個命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 777
驅(qū)動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運動處于活動狀態(tài)時，該命令處于活
動狀態(tài)。將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
? 當(dāng)去同步運動處于活動狀態(tài)時，工藝功能的
輸出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 disablecommand=active). 的系統(tǒng)變
量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
? 在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統(tǒng)變量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動的多個命令將被立即取消。
中止2
執(zhí)行新命令。 等待的命令將被立即取消。 當(dāng)滿
足新命令的同步或去同步條件時，活動命令被
取消。
中止3
執(zhí)行新命令并立即取消第二個活動的命令。 繼
續(xù)執(zhí)行（而不取消）*個活動的命令。
中止方向
MC_MoveToEndPos 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執(zhí)行
新命令。 將繼續(xù)執(zhí)行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執(zhí)行
取決于工藝對象狀態(tài)。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的多個命令。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的多個命令。 如果既不滿足活動的命令的
同步條件也不滿足活動的命令的去同步條件，
則將在滿足條件時取消新命令。
等待中止
執(zhí)行新命令并等待符合同步或去同步的條件。
當(dāng)滿足新命令的同步或去同步條件時，活動命
令被中止。
對于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
778 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.5 新命令 — 活動的多個命令 (2)
下表顯示了新命令對活動的多個命令的相應(yīng)作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 779
驅(qū)動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當(dāng)前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設(shè)置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數(shù)。（同步對象
enablecommand=active) 的系統(tǒng)變量）。
? 當(dāng)同步運動處于活動狀態(tài)時，該命令處于活
動狀態(tài)。將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統(tǒng)變
量）。
? 當(dāng)去同步運動處于活動狀態(tài)時，工藝功能的
輸出參數(shù) InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設(shè)置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 disablecommand=active). 的系統(tǒng)變
量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態(tài)中，該命令處于活動狀態(tài)。
尚未設(shè)置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統(tǒng)
變量）。
? 在去同步等待狀態(tài)中，仍將設(shè)置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數(shù)。 另外，將設(shè)
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統(tǒng)變量）。
中止1
執(zhí)行新命令。 活動的多個命令將被立即取消。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的多個命令。 如果既不滿足活動的命令的
同步條件也不滿足活動的命令的去同步條件，
則將在滿足條件時取消新命令。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的多個命令。
對于軸，上表中的內(nèi)容適用于標(biāo)準(zhǔn)軸組態(tài)（組態(tài)數(shù)據(jù)元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
780 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.6 使用表格的實例
示例 1
??????????????????????
????????????????????????
??????????????
MC_GearIn 命令正在等待滿足其同步條件（“w"）。
將啟動一個新 MC_GearOut 命令，且在啟動時還未達到其去同步條件（“w"）。兩個命令
引用同一工藝對象。
T-CPU 通過設(shè)置“Wa"進行響應(yīng)。響應(yīng)“Wa"的含義在相應(yīng)的圖例中進行了定義。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 781
示例 2
??????????????????????
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??????????????
一個工藝對象處于同步狀態(tài)。MC_GearIn 命令處于活動狀態(tài)且輸出參數(shù) InGear = TRUE
（“d"）。MC_GearOut 命令正在等待滿足其去同步條件（“w"）。兩個命令引用同一工藝
對象。
通過同一工藝對象啟動一個新 MC_Phasing 命令。
T-CPU 通過設(shè)置“S"進行響應(yīng)。響應(yīng)“S"的含義在相應(yīng)的圖例中進行了定義。
工藝功能
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
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782 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
6.9.1 斷電和重啟后工藝功能的響應(yīng)
工藝功能在每次斷電（斷開電源 -> 接通電源）和重新啟動（運行 — 停止 -> 停止 — 運
行）后都將進行初始化。
說明
如果斷電或重啟后在輸入?yún)?shù) Execute 中顯示值 TRUE，則系統(tǒng)會檢測到一個沿并啟動
命令。
為了防止命令異常啟動，請打開 SIMATIC Manager，然后設(shè)置背景數(shù)據(jù)塊的塊屬性中的
“不保留"(non-retain) 復(fù)選框。
如果設(shè)置了“不保留"(non-retain)，則相關(guān)塊在通電或重啟后將再次進行初始化。
6.9.2 生成 DoneFlag
DoneFlag 可用于顯示和判斷本地 MCDevice DB 中工藝對象命令的完成情況。
通過工藝功能的輸入?yún)?shù) DoneFlag ，您可以定義是否在 MCDevice DB 中生成
DoneFlag ，以及如果要生成，生成哪個 DoneFlag 。
參數(shù)值 含義
0 不在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
1 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag[1]
... ...
32 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag[32]
每次完成一個命令時，DoneFlag 中的值就會在 MCDevice DB 中取反（FALSE 變?yōu)?br>TRUE 而 TRUE 變?yōu)?FALSE）。 只有可以監(jiān)視初始命令后才能設(shè)置 DoneFlag。 如果
后續(xù)命令使用同一實例，則無法繼續(xù)監(jiān)視此命令。
工藝功能
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 783
6.9.3 值范圍
REAL 值的范圍
以下范圍適用于工藝功能的輸入?yún)?shù)的所有 REAL 值：
-1E+12 < REAL 值 < +1E+12
輸入?yún)?shù)說明中的限制也適用。
在開始執(zhí)行運動控制命令時驗證集成工藝中的這些值。 如果超出這些值范圍，將在工藝
DB 和工藝功能中輸出錯誤消息。
工藝功能中動態(tài)參數(shù)的值范圍
您可以使用輸入?yún)?shù) Velocity、Acceleration、Deceleration 和 Jerk 定義軸運動的動態(tài)響
應(yīng)限制。
如果運動的動態(tài)值位于軸組態(tài)的默認限制之內(nèi)，軸響應(yīng)如下：
動態(tài)參數(shù) < 0 時響應(yīng) = 0 時響應(yīng) > 0 時響應(yīng)
Velocity 使用在軸組態(tài)中設(shè)置的默認速度 錯誤： 命令被忽略
例外情況：
"MC_MoveVelocity"
使用速度
Acceleration 使用軸組態(tài)中設(shè)置的默認加速度 錯誤： 命令被忽略
（不允許）
使用加速度
Deceleration 使用軸組態(tài)中設(shè)置的默認減速度 錯誤： 命令被忽略 使用減速度
Jerk 使用軸組態(tài)中設(shè)置的默認沖擊值 使用梯形曲線 使用沖擊
如果運動的動態(tài)值在軸組態(tài)中的設(shè)置默認限制之外，則將在工藝 DB 中輸出警告。
說明
您可以通過調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能編輯軸組態(tài)的默認限制。
說明
zui初，不會在開始執(zhí)行運動控制命令時驗證工藝功能中的動態(tài)值。 該命令將輸出到系
統(tǒng)。 系統(tǒng)驗證動態(tài)值并在相應(yīng)的工藝 DB 中報告所有錯誤。 它還將在工藝功能中設(shè)置輸
出參數(shù) CommandAborted。
工藝功能
6.9 有關(guān)參數(shù)的信息
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784 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝 DB — 值范圍
工藝 DB 的值范圍與用于數(shù)據(jù)塊的 T-CPU 中所執(zhí)行的數(shù)量范圍相對應(yīng)。 有關(guān)值范圍的信
息，請參考《T-CPU 手冊》。
工藝功能的輸入?yún)?shù) Axis, Master 等的數(shù)據(jù)類型為 INT。此數(shù)據(jù)類型可使用從 0 到 +
32767 的正值對工藝 DB 進行定址。建議將工藝數(shù)據(jù)塊存儲在地址區(qū) 0 到 +32767 中。
如果不可以，您可以在范圍 32768 到 65535 內(nèi)對工藝 DB 進行定址，如下所示：
● 解決方案 1
使用功能 FC400“DB2INT"。
● 解決方案 2
在 Axis 等輸入?yún)?shù)中為工藝 DB 編號輸入以下值：
值 = 工藝 DB 的編號 — 65536
● 解決方案 3
使用變量，例如：
– 在塊的減速區(qū)中定義變量：
VAR_TEMP
TechDB： INT；
END_VAR
– 在調(diào)用工藝功能時使用變量：
L L#56000 //工藝 DB 的編號
T #TechDBNR
CALL "MC_Power" , DB401
Axis :=#TechDBNR
T #TechDBNR
6.9.4 模數(shù)軸的位置
工藝將所有位置參數(shù)轉(zhuǎn)換為模數(shù)軸周期。
模數(shù)起始值為 0°，模數(shù)長度為 360° 的軸的示例：
● 位置 400° 會將軸定位到 40°（400° 取模 360° = 40°）。
● -20° 的回原點位置設(shè)置等于回原點位置 340°。
● 輸出凸輪的起始位置設(shè)置為 730°。 輸出凸輪 ON 位置為 10°（730° 取
模 360° = 10°）
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 785
工藝數(shù)據(jù)塊 7
7.1 “速度控制軸"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意以下幾點：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
返回速度控制軸上檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意以下幾點：可能出現(xiàn)的錯誤消息和警告 (頁 835)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.1 “速度控制軸"工藝 DB
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786 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorStatus.xxx 變量
ErrorStatus.xxx 變量中的位將返回有關(guān)軸錯誤的信息。
位號 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 ErrorStatus.SystemFault 內(nèi)部系統(tǒng)錯誤
1 ErrorStatus.ConfigFault 工藝對象組態(tài)錯誤
2 ErrorStatus.UserFault 用戶程序由于輸出無效的命令而引發(fā)錯誤
3 ErrorStatus.FaultDrive 驅(qū)動器或工藝對象報告錯誤
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 未使用
6 ErrorStatus.FollowingError 未使用
7 ErrorStatus.StandstillFault 軸已移出停止窗口，或者無法在的時間內(nèi)到達停止窗
口。
8 ErrorStatus.PositioningError 未使用
9 ErrorStatus.SynchronOpError 未使用
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出動態(tài)響應(yīng)限制
11 ErrorStatus.ClampingError 未使用
12 ErrorStatus.SoftwareLimitPos 未使用
13 ErrorStatus.SoftwareLimitNeg 未使用
14 ErrorStatus.LimitSwitchActive 硬件限位開關(guān)處于活動狀態(tài)
15 ErrorStatus.SensorFreqViolation 已超出編碼器限制頻率。
16 ErrorStatus.ReferenceNotFound 未使用
17 ErrorStatus.ZeroMonitoring 零標(biāo)記脈沖監(jiān)視已檢測到錯誤（不是回原點錯誤）
18 ErrorStatus.Overspeed 未使用
19 ErrorStatus.FollowObjectError 未使用
20 ErrorStatus.SupImpFollowObjectError 未使用
工藝數(shù)據(jù)塊
7.1 “速度控制軸"工藝 DB
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 787
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指示速度控制軸的當(dāng)前狀態(tài)。
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.DriveEnabled
(actormonitoring.power +
actormonitoring.drivestate)
脈沖使能和驅(qū)動器使能處于活動狀態(tài)。 （脈沖使能和驅(qū)動器
使能與軸的啟用不相同）。
對于虛擬軸，此值始終為 TRUE。
脈沖使能在跟進模式中不處于活動狀態(tài)（“MC_Power"，其中
Mode = 3）。
1 Statusword.HomingDone
(positioningstate.homed)
與速度控制軸無關(guān)。
2 Statusword.Done 未執(zhí)行任何運動命令（在這種情況下，“MC_Power"不代表運
動命令）。
3 Statusword.SuperImposedComman
d
與速度控制軸無關(guān)。
4 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
5 Statusword.Errorstop
(errorreaction)
此軸由于錯誤事件已停止；工藝對象可能被禁用。
消除錯誤原因并確認錯誤。
6 Statusword.Stopping 軸上活動的 MC_Stop 命令。新的運動命令被拒絕。
運動命令的狀態(tài)顯示在變量 Statusword.Standstill,
Statusword.ConstantVelocity,Statusword.Accelerating 或
Statusword.Decelerating 中。 響應(yīng)時可能會有延遲。
7 Statusword.Standstill
(motionstatedata.stillstandvelocity)
軸速度（值）小于組態(tài)的停止限制。
8 Statusword.PositioningCommand
(poscommand.state)
與速度控制軸無關(guān)。
9 Statusword.SpeedCommand
(movecommand.state)
軸上活動的速度命令。示例：
? "MC_MoveVelocity"
? "MC_MoveToEndPos"（在檢測到固定擋塊之前）
10 Statusword.SynchrCommand 與速度控制軸無關(guān)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.1 “速度控制軸"工藝 DB
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788 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
11 Statusword.Homing
(homimgcommand.state)
與速度控制軸無關(guān)。
12 Statusword.FollowUpControl
(control（取反）
在跟隨模式處于活動狀態(tài)時進行設(shè)置。
這是指使用“MC_Power"禁用軸或者使用“Mode = 3"啟用軸的
情況。
13 Statusword.ConstantVelocity
(motionstatedata.motionstate)
在速度設(shè)定值仍為常量時進行設(shè)置。
14 Statusword.Accelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在加速（增加驅(qū)動功率）。
15 Statusword.Decelerating
(motionstatedata.motionstate)
軸正在減速（降低驅(qū)動功率）。
16 Statusword.RequestRestart 軸參數(shù)已被更改，直到完成下一次重啟后才會被激活
（“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
17 Statusword.Simulation
(simulation)
軸處于仿真模式。
您可以通過設(shè)置 Mode = 4 使用"MC_Power"來實現(xiàn)此目的。
18 Statusword.CyclicInterface
(actormonitoring.cyclicinterface)
在虛擬軸上：
此變量的值始終為 TRUE.。
在電氣軸上：
控制器和驅(qū)動器之間的循環(huán)通信處于活動狀態(tài)。沒有活動的驅(qū)
動器錯誤。
在液*上：
已在 DP(DRIVE) 上檢測到用于控制信號輸出的 I/O 和編碼器
信號，并且這些信號可用于軸工藝對象。
如果多個軸工藝對象是在同一 I/O 地址上組態(tài)的，則
Statusword.CyclicInterface 將在所有相關(guān)的工藝 DB 上返回
TRUE 。所的狀態(tài)與任何工藝對象對 I/O 的訪問無關(guān)。
19 Statusword.EncoderValid
(sensordata.sensordata[當(dāng)前編碼
器].state = VALID)
與速度控制軸無關(guān)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.1 “速度控制軸"工藝 DB
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 789
位號 變量
（S7T Config 中的系統(tǒng)變量
TRUE 狀態(tài)的意義
20 Statusword.SpeedMode
(speedmode)
在速度控制軸上，該值始終為 TRUE.
21 Statusword.TorqueLimiting
(torquelimitingcommand.
torquelimitingstate)
軸的扭矩受“MC_SetTorqueLimit"或“MC_MoveToEndPos"命
令的限制，而驅(qū)動器將運行到此限制。驅(qū)動器必須支持扭矩限
制（消息幀 10x）。
22 Statusword.SupImpSynchrComma
nd
與速度控制軸無關(guān)。
Statusword.TorqueLimitingComma
nd
23
(torquelimitingcommand.state)
軸上的減小扭矩命令（“MC_SetTorqueLimit"或
“MC_MoveToEndPos"）處于活動狀態(tài)。
24 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
25 Statusword.ToDeactivated 工藝對象已取消激活
26 Statusword.HWLimitSwitchMinus 硬件限位開關(guān)在運動的負方向上逼近
27 Statusword.HWLimitSwitchPlus 硬件限位開關(guān)在運動的正方向上逼近