西門(mén)子6ES7 231-7PD22-0XA8 PLC維修

西門(mén)子6ES7 231-7PD22-0XA8 銷(xiāo)售

代理

ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到
ARRAY 元素 1，依次類(lèi)推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
Status 變量
表示測(cè)量輸入的操作模式。 可以顯示以下操作模式：
值 含義 注釋
0 初始 空閑狀態(tài)下的測(cè)量輸入
1 等待觸發(fā) 等待測(cè)量輸入的沿（尚未記錄測(cè)量值）
2 數(shù)據(jù)有效 測(cè)量完成，已記錄值并且值有效
3 錯(cuò)誤 檢測(cè)到錯(cuò)誤；值無(wú)效
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測(cè)量輸入"工藝 DB
S7-Technology
814 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MeasureValue1 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue1）
返回測(cè)量輸入的“測(cè)量值 1"。 如果狀態(tài) = 2，則該值無(wú)效（操作狀態(tài)）。
MeasureValue2 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 measuredvalue2）
返回測(cè)量輸入的“測(cè)量值 2"。 如果狀態(tài) = 2，則該值無(wú)效（操作狀態(tài)）。
“測(cè)量值 2"僅記錄在工藝功能“MC_MeasuringInput"的模式（Mode 3 和 4）中。
MeasureStart / MeasureEnd 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.measuringrangestartposition
/effectivedata.measuringrangeendposition）
MeasureStart 變量將返回測(cè)量區(qū)域的下限值，而 MeasureEnd 變量將測(cè)量其上限值。將
僅記錄在這些限制值之內(nèi)的測(cè)量值。當(dāng) MeasureStart 值等于 MeasureEnd 值時(shí)，測(cè)量
區(qū)域限制值將被忽略。
DB 上顯示的 MeasureStart /MeasureEnd 變量對(duì)應(yīng)相關(guān)的工藝功能
“MC_MeasuringInput"的輸入?yún)?shù)的值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.6 “測(cè)量輸入"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 815
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示測(cè)量輸入的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 測(cè)量輸入?yún)?shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
816 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶(hù)程序中為只讀。
無(wú)論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
該變量將返回在輸出凸輪上zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁(yè) 873)
ErrorBuffer[0 到 2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到
ARRAY 元素 1，依次類(lèi)推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
State 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 state）
值 含義 注釋
0 關(guān) 輸出凸輪的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“關(guān)"。
1 開(kāi) 凸輪的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“開(kāi)"。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 817
CamType 變量
值 含義 注釋
0 基于位置的凸輪 輸出凸輪作為基于位置的凸輪運(yùn)行。
1 基于時(shí)間的凸輪 輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
2 單方向的輸出凸輪 輸出凸輪作為單方向的輸出凸輪運(yùn)行。
Mode 變量
值 含義 注釋
1 禁用 輸出凸輪的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為“禁用凸輪"(Cam disabled)
2 標(biāo)準(zhǔn) 輸出凸輪的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為“啟用凸輪（輸出尚未反
向）"(Cam enabled [output not inverted])
3 反向 輸出凸輪的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為“啟用凸輪（輸出已反
向）"(Cam enabled [output inverted])
4 常開(kāi) 輸出凸輪的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為“始終使用凸輪"(Cam
always on)。
Direction 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.forcedirection）
該變量將返回zui近的 MC_CamSwitch 或 MC_CamSwitchTime 命令的有效輸出凸輪方
向。該變量在以下“MC_CamSwitch"和“MC_CamSwitchTime"模式中不會(huì)發(fā)生更改：
● Mode = 1（禁用輸出凸輪）
● Mode = 4（始終使用輸出凸輪）
值 含義
1 正有效方向
2 正負(fù)有效方向，意味著有效方向是不相關(guān)的
3 負(fù)有效方向
4 軸的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛行Х较?br>工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
818 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
OnPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.switchonposition）
該變量將返回當(dāng)前起始位置。
OffPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.switchoffposition）
該變量將返回當(dāng)前結(jié)束位置。
Duration 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.onduration）
該變量將返回基于時(shí)間的凸輪的脈沖寬度。該物理單元對(duì)應(yīng)相應(yīng)軸上的“時(shí)間"物理單元。
Delay 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.activationtime / effectivedata.deactivationtime）
表示凸輪激活/取消激活時(shí)間的當(dāng)前偏移（微分作用時(shí)間）。
值 < 0：提前激活
值 > 0：延緩激活
Hysteresis 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.noswitchingrange）
該變量將返回滯后的實(shí)際值。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.7 “輸出凸輪"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 819
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 表示輸出凸輪的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持
Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 輸出凸輪參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工
藝功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.ToDeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
820 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
集成工藝將數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶(hù)程序中為只讀。
無(wú)論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意：更新工藝 DB (頁(yè) 829)
ErrorID 變量
返回凸輪軌跡上檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁(yè) 878)
ErrorBuffer[0 到 2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到
ARRAY 元素 1，依次類(lèi)推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 821
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪軌跡的當(dāng)前狀態(tài)。
位
號(hào)
變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持 Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪軌跡參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工藝
功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.TOdeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
State 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.state）
該變量表示輸出凸輪輸出的當(dāng)前切換狀態(tài)。
值 含義 注釋
0 關(guān) 輸出凸輪輸出的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“關(guān)"。
1 開(kāi) 輸出凸輪輸出的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“開(kāi)"。
CamTrackType 變量
（S7T Config 組態(tài)數(shù)據(jù) OctType.Camtracktype）
該變量指明凸輪軌跡的凸輪類(lèi)型。
值 含義 注釋
0 基于位置的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于位置的凸輪運(yùn)行。
1 基于時(shí)間的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
2 具有zui大 ON 時(shí)間的基
于時(shí)間的輸出凸輪
凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
如果超出了設(shè)定的zui大 ON 長(zhǎng)度，則會(huì)過(guò)早中止
輸出凸輪。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
822 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Control 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 control）
該變量指明凸輪軌跡的內(nèi)部狀態(tài)。
值 含義 注釋
1 ACTIVE 凸輪軌跡處于活動(dòng)狀態(tài)
2 INACTIVE 凸輪軌跡處于非活動(dòng)狀態(tài)
3 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_CAM_TRACK_
OUTPUT_INACTIVE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 3 輸入?yún)?shù)。
? 凸輪軌跡已啟用：
凸輪軌跡命令仍處于活動(dòng)狀態(tài)。 當(dāng)輸出凸輪輸出或
所有輸出凸輪處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，新的凸輪軌
跡命令變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。
? 禁用凸輪軌跡：
凸輪軌跡命令將保持活動(dòng)狀態(tài)，直到輸出凸輪輸出
或所有輸出凸輪處于非活動(dòng)狀態(tài)。
4 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_NEXT_CYCLE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入?yún)?shù)。
取消激活凸輪軌跡：
在進(jìn)入凸輪軌跡周期及其循環(huán)期間，將取消激活凸輪
軌跡。
5 INACTIVE_AND_
WAITING_FOR_NEXT_
CYCLE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入?yún)?shù)。
啟用凸輪軌跡：
在進(jìn)入凸輪軌跡周期及其循環(huán)期間，將激活凸輪軌
跡。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 823
CyclicMode 變量
該變量指明凸輪軌跡是否處于循環(huán)模式。
值 含義 注釋
1 循環(huán) 循環(huán)使用凸輪軌跡。
2 非循環(huán) 不循環(huán)使用凸輪軌跡。
InvertOutput 變量
（S7T Config 組態(tài)數(shù)據(jù) OctTechnologicalCfg.invertOutput ）
該變量指明凸輪軌跡是否處于取反模式。
值 含義 注釋
1 未取反 輸出凸輪輸出和輸出凸輪未取反
2 取反 對(duì)輸出凸輪輸出和輸出凸輪取反
RefrencePosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.axisreferenceposition）
該變量顯示軸上凸輪軌跡位置 0 的參考位置。
CamTrackLength 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.camtracklength）
該變量返回活動(dòng)的凸輪軌跡長(zhǎng)度。
ActivationTime 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.activationtime）
該變量顯示激活期間的有效延遲或動(dòng)作時(shí)間。
DeactivationTime 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.deactivationtime）
該變量顯示取消激活期間的有效延遲或動(dòng)作時(shí)間。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
824 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Hysteresis 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.hysteresisrange）
該變量將返回滯后的實(shí)際值。
CamTrackPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectiveData.camtrackposition）
該變量指明凸輪軌跡的相對(duì)軸位置。
SingleCamState[0 ... 31] 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 singlecamstate）
該變量指明輸出凸輪 0 到 31 的激活狀態(tài)。
值 含義 注釋
FALSE 輸出凸輪未處于活
動(dòng)狀態(tài)
輸出凸輪未處于活動(dòng)狀態(tài)。 切換為無(wú)效的
輸出凸輪還將顯示 FALSE。
TRUE 輸出凸輪處于活動(dòng)
狀態(tài)
輸出凸輪處于活動(dòng)狀態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.9 “跟蹤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 825
7.9 “跟蹤"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應(yīng)用。
您可以使用 S7T Config 中的 TraceTool 以圖形實(shí)時(shí)格式來(lái)記錄集成工藝的變量。 “跟
蹤"DB 連接了 TraceTool 和用戶(hù)程序。
可將 2 個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為 DINT 的值、2 個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為 DWORD 的值以及 4 個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為
REAL 的值從應(yīng)用程序中寫(xiě)入跟蹤 DB 的各個(gè)變量中，以便進(jìn)行跟蹤。 用戶(hù)程序不能覆蓋
ErrorID 變量。
集成工藝在工藝 DB 更新周期內(nèi)讀取 DB 數(shù)據(jù)。 可以使用目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)
置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設(shè)置工藝 DB 更新周期。
無(wú)論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
返回zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID。
必須消除錯(cuò)誤的原因。 無(wú)法確認(rèn)錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意： 可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁(yè) 882)
S7_TraceDINT[0..1] 變量
S7_TraceDINT 變量包含具有兩個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為 DINT 的元素的 ARRAY。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user1 和 user2 中
選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來(lái)進(jìn)行跟蹤。
S7_TraceDWORD[0..1] 變量
S7_TraceDWORD 變量包含具有兩個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為 DWORD 的元素的 ARRAY。 如果您要
使用 S7T 跟蹤工具跟蹤位信息（例如，狀態(tài)字或錯(cuò)誤字），則可以使用這些變量。 您可
以使用跟蹤工具選擇以常規(guī) SIMATIC 編號(hào)表示的位。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user3 和 user4 中
選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來(lái)進(jìn)行跟蹤。
S7_TraceREAL[0..3] 變量
S7_TraceREAL 變量包含具有四個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型為 REAL 的元素的 ARRAY。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user5, user6, user7
和 user8 中選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來(lái)進(jìn)行跟蹤。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
826 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.10 “MCDevice"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應(yīng)用。
“MCDevice"工藝 DB 包含集成工藝的常規(guī)信息。 可在相應(yīng)的 DB 中找到有關(guān)各工藝對(duì)象
的信息。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫(xiě)入 DB。 該 DB 在 STEP 7 用戶(hù)程序中為只讀。
無(wú)論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意： 更新工藝 DB
ErrorID 變量
返回zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID。 必須消除錯(cuò)誤的原因。 無(wú)法確認(rèn)錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意： 可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁(yè) 882)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫(xiě)到
ARRAY 元素 1，依次類(lèi)推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過(guò)調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
Reserve34 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信息。
MaxLoopDuration 變量
將返回集成工藝的zui大命令執(zhí)行時(shí)間。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 827
CmdLoopDuration 變量
該變量將返回集成工藝的命令執(zhí)行時(shí)間的平均值（以秒為單位）。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
StationLifeList[0..127] 變量
該變量的 ARRAY 將列出在 PROFIBUS DP(DRIVE) 上可用的所有伙伴站。 ARRAY 元素
的編號(hào)對(duì)應(yīng) PROFIBUS 地址。 元素中的值 1 表示某伙伴站可用，而值 0 表示該站不可
用。
DoneFlag[1..32] 變量
可將 ARRAY 元素 1 到 32 分配給功能塊的 DoneFlag 輸入?yún)?shù)。
FB 上 DoneFlag
的值
所用的 ARRAY 元素
0 沒(méi)有生成 DoneFlag
1 1 生成了 DoneFlag[1]
… … ...
32 32 生成了 DoneFlag[32]
每次完成相關(guān)的工藝功能后，DoneFlag 中的值都會(huì)變?yōu)橄喾粗担‵ALSE 變成 TRUE，而
TRUE 變成 FALSE）。 只有可以監(jiān)視初始命令后才能設(shè)置 DoneFlag。 如果后續(xù)命令使
用同一實(shí)例，則無(wú)法繼續(xù)監(jiān)視此命令。
DIStatus[0..3] 變量
ARRAY 元素 0 到 3 返回 CPU 31xT 的集成數(shù)字輸入的狀態(tài)。
DOStatus[0..7] 變量
ARRAY 元素 0 到 7 返回 T-CPU 的集成數(shù)字輸出的狀態(tài)。 例如，可將集成工藝的輸出分
配給 S7T Config 中的各個(gè)輸出凸輪。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
828 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明同步軸的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Reserve01 此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信
息。
1 Reserve02 此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信
息。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。 直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
TODBTaskOverflows 變量
顯示工藝 DB 更新溢出的次數(shù)。 返回的zui大值為 FFFFFFFF。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用工藝功能“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart
= TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
說(shuō)明
您也可以通過(guò)選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令來(lái)
為 S7T Config 中的工藝 DB 更新設(shè)置基礎(chǔ)時(shí)鐘。
時(shí)間設(shè)置過(guò)短可導(dǎo)致在工藝 DB 更新期間溢出。 在運(yùn)行固件版本為 V3.2x 或更高版本的
集成工藝時(shí)，CPU 將不再進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
如果活動(dòng)的工藝 DB 更新尚未完成，就會(huì)發(fā)生“溢出"，從而防止新更新周期開(kāi)始。 新的更
新命令將被放棄。
可以從 TODBTaskOverflows 變量中讀取溢出的次數(shù)，從而可以了解工藝 DB 更新失敗的
次數(shù)。
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶(hù)相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 829
7.11 更新工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應(yīng)用。
集成工藝將工藝 DB 相對(duì)循環(huán)用戶(hù)程序進(jìn)行異步更新。 可以通過(guò)選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target
system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設(shè)置工藝 DB 更新周
期。 可以將更新周期設(shè)為插補(bǔ)器周期的倍數(shù)。
固件版本為 V3.2.x 的集成工藝支持將工藝 DB 更新周期分配給不同的系統(tǒng)時(shí)鐘（除 工藝
DB“跟蹤"之外）。 工藝 DB 更新周期代表基本的更新周期。
說(shuō)明
您可以通過(guò)選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令來(lái)在
S7T Config 中定義更新的基礎(chǔ)時(shí)鐘。
如果在上一更新周期未完成時(shí)即啟動(dòng)一個(gè)新的工藝 DB 更新，就會(huì)發(fā)生“溢出"。 當(dāng)使用固
件版本為 V3.1.x 或更低版本的集成工藝運(yùn)行時(shí)，T-CPU 將在檢測(cè)到工藝 DB 更新溢出時(shí)
跳轉(zhuǎn)到 STOP。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝容許此類(lèi)溢出，這意味著將放
棄不可執(zhí)行的更新，并且不會(huì)調(diào)用工藝同步中斷 OB 65。
工藝 DB“MCDevice"上的 TODBTaskOverflows 變量中會(huì)顯示溢出的次數(shù)，從而了解工藝
DB 更新的失敗率。
關(guān)于該基礎(chǔ)時(shí)鐘，您可以對(duì)“工藝對(duì)象管理"中的減速比和偏移進(jìn)行編程，從而將各工藝
DB 的更新分配給多個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘。 通過(guò)選擇查看 (View) > 專(zhuān)家模式 (Expert mode) 命令激
活專(zhuān)家模式。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
830 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
使用默認(rèn)設(shè)置更新工藝 DB
默認(rèn)情況下，將工藝 DB 的減少因子設(shè)為 1，偏移設(shè)為 0。 所有工藝 DB 都在基礎(chǔ)時(shí)鐘周
期（工藝 DB 更新周期）內(nèi)更新。 所選的工藝 DB 更新的基礎(chǔ)時(shí)鐘周期必須足夠長(zhǎng)，以
便可以更新所有工藝 DB。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 831
使用分級(jí)的減速比和統(tǒng)一偏移更新工藝 DB
減速比決定要從中更新工藝 DB 的基礎(chǔ)時(shí)鐘。
● 減速比為 1，意味著在每個(gè)基礎(chǔ)周期時(shí)鐘上更新工藝 DB。
● 減速比為 2，意味著每隔一個(gè)基礎(chǔ)周期時(shí)鐘更新工藝 DB，依此類(lèi)推。
與默認(rèn)設(shè)置相比，該設(shè)置可以提高工藝 DB 更新的分配。 但是，基礎(chǔ)周期時(shí)鐘 1、5、7
和 9 仍將產(chǎn)生較高的系統(tǒng)負(fù)載。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
832 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
使用分級(jí)的減速比和偏移進(jìn)行更新的示例
該示例表明分級(jí)的減速比和偏移可用來(lái)將更新負(fù)載限制為每個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘 3 個(gè)工藝 DB。 與
先前給出的示例相比，該示例允許將基礎(chǔ)時(shí)鐘加倍。 并將 DB1 和 DB2 的更新時(shí)間減
半。 DB3 的更新時(shí)間保持不變。 將 DB3 到 DB6 的更新時(shí)間增至三倍。
說(shuō)明
使用下面的信息以?xún)?yōu)化減速比和偏移：
? 將周期寬度的大小設(shè)為至少可在用戶(hù)程序中進(jìn)行評(píng)估。
? 為您要統(tǒng)一判斷的工藝 DB 選擇相同的減速比和偏移
? 創(chuàng)建一個(gè)更新計(jì)劃圖來(lái)顯示更新的周期分配
? 工藝 DB 更新所需的時(shí)間取決于 DB 長(zhǎng)度。與長(zhǎng)度較短的工藝 DB 的周期分配相比，
長(zhǎng)度較長(zhǎng)的工藝 DB（例如，軸工藝 DB）的周期的負(fù)載分配可能更為平均。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 833
"UpdateFlag"、“UpdateCounter"和工藝同步中斷 OB (OB65)
下圖顯示了工藝 DB 的“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的順序。
通過(guò)將“UpdateFlag"從 W#16#0000 過(guò)渡到 W#16#0100. 來(lái)啟動(dòng)工藝 DB 更新。
將更新所有受該更新周期影響的工藝 DB。 集成工藝始終寫(xiě)入整個(gè)工藝 DB。
“UpdateCounter"會(huì)將其值增加計(jì)數(shù) 1。所有與該更新周期相關(guān)的“UpdateCounter"值都將增加。
對(duì)于所有相關(guān)的工藝 DB，“UpdateFlag"都將從 W#16#0100 更改為 W#16#0000。
調(diào)用工藝同步中斷 OB65。 有關(guān)局部數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息（OB65 中的啟動(dòng)信息），請(qǐng)參考“STEP 7 在
線(xiàn)幫助"。 可以將 OB 65 從“Standard Library"的“Organization Blocks"文件夾復(fù)制到項(xiàng)目中。
說(shuō)明
注意事項(xiàng)：
? 無(wú)論是否在某基礎(chǔ)時(shí)鐘內(nèi)更新了工藝 DB，都會(huì)在每個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘內(nèi)調(diào)用工藝同步中斷
? 工藝 DB 更新和工藝功能的反饋信號(hào)的生成是異步處理的，因此數(shù)據(jù)不*
調(diào)用了 Done 輸出參數(shù)后，請(qǐng)等到“UpdateCounter"增加后，再分析工藝數(shù)據(jù)塊（例
如，用于確定位置）。
使用工藝同步中斷 OB 65
統(tǒng)一評(píng)估工藝 DB
由于工藝同步中斷 OB 是在每次更新了工藝 DB 之后調(diào)用的，因此在調(diào)用該 OB 時(shí)，相關(guān)
的實(shí)際值將可用。 該功能使您可以與集成工藝同步評(píng)估工藝 DB。 因此建議使用工藝同
步中斷 OB 以確保對(duì)工藝 DB 數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一評(píng)估。
如果用戶(hù)程序包含較長(zhǎng)的工藝同步中斷 OB，而工藝 DB 更新周期較短，則可以在工藝同
步中斷 OB 終止前開(kāi)始新的工藝 DB 更新周期。 剛讀取的數(shù)據(jù)將立刻被再次覆蓋。
使用工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"檢查對(duì)工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估。 上圖顯示
了“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的響應(yīng)：
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
834 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
檢查工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估
根據(jù)上述步驟，檢查當(dāng)與*性相關(guān)的操作在 OB 65 上處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，新工藝 DB 更
新周期是否已開(kāi)始。工藝 DB 更新在“MCDevice"DB 上開(kāi)始。 但是，為確保*性，必
須檢查要評(píng)估的每個(gè)工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"。 步驟：
1. 啟動(dòng) OB 65 時(shí)，保存要評(píng)估的工藝 DB 的“UpdateCounter"功能的各個(gè)值。
2. 評(píng)估*性數(shù)據(jù)，或?qū)⒁u(píng)估的工藝 DB 傳送到其它工作區(qū)域
3. 檢查“UpdateFlag"。 如果“UpdateFlag"有一個(gè)值為 W#16#0100, ，則對(duì)該工藝數(shù)據(jù)塊
的統(tǒng)一評(píng)估將無(wú)法得到保證。
4. 將“UpdateCounter"與先前保存的值進(jìn)行比較。 如果“UpdateCounter"增加了計(jì)數(shù) 1，
則對(duì)該工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估將無(wú)法得到保證
5. 對(duì)要評(píng)估的所有工藝 DB，請(qǐng)重復(fù)步驟 3 和 4
如果工藝 DB 具有相同的“UpdateCounter"值，則工藝 DB 中的各值將來(lái)自同一更新周
期。
采取以下措施解決任何*性問(wèn)題：
● 延長(zhǎng)工藝 DB 更新時(shí)間。
● 在 OB 65 啟動(dòng)時(shí)評(píng)估工藝 DB。
● 減少要評(píng)估的指令的數(shù)目。
說(shuō)明
異步更新 ErrorID、ErrorStatus 和 ErrorBuffer 條目，即，不考慮“UpdateFlag"的狀
態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 835
7.12 ErrorID — 工藝 DB
7.12.1 ErrorID — 軸工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0010 非位置控制編碼器存在故
障
非活動(dòng)數(shù)據(jù)集的編碼器存在
故障
可在 S7T 中通過(guò)報(bào)警編
號(hào) 20015 識(shí)別故障編碼
器。
20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象來(lái)激活參
數(shù)更改（“MC_Reset"，其
中 Restart = TRUE）
20010
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制 命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因?yàn)檫@些值超出了設(shè)
定限制。
動(dòng)態(tài)值還可能受工藝對(duì)象上
處于活動(dòng)狀態(tài)的任何疊加命
令的限制。僅當(dāng)只有一個(gè)運(yùn)
動(dòng)命令保持活動(dòng)狀態(tài)時(shí)才能
確認(rèn)警告。
檢查超出設(shè)定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設(shè)定
值界面；編碼器連接；機(jī)
械配置。
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內(nèi)部警告 臨時(shí)內(nèi)部問(wèn)題 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
S7T Config 的報(bào)警視圖
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保持時(shí)
間
無(wú)法維持定義的保持時(shí)間。
由于有效的zui大加速度導(dǎo)致
無(wú)法達(dá)到該保持時(shí)間，因此
保持時(shí)間被延長(zhǎng)。
在組態(tài)中增加保持時(shí)間或
zui大加速度設(shè)置。
40013
0026 位置受限于軟件限位開(kāi)關(guān) 定位命令的目標(biāo)位置在軟件
限位開(kāi)關(guān)的范圍之外。
檢查計(jì)算過(guò)的目標(biāo)位置。 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
836 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；用
戶(hù)無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報(bào)警視圖中讀取
錯(cuò)誤代碼，然后西門(mén)
子。
20001,
50015
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評(píng)估 S7T
Config 的報(bào)警視圖，然后
西門(mén)子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)程
序或其尋址的設(shè)備可能不
可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒(méi)有編碼器零
標(biāo)記，則編碼器無(wú)
法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設(shè)備以及它們的
組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類(lèi)型
是否與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 組態(tài)錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整或
存在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評(píng)估 S7T Config 的
報(bào)警視圖中的詳細(xì)信息。
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 837
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲(chǔ)器已滿(mǎn) 由于命令容量不足，無(wú)法
執(zhí)行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存附加
命令
在 S7T Config 中，增加
“活動(dòng)命令 ID 的zui大個(gè)
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態(tài)數(shù)據(jù)元
素設(shè)置“專(zhuān)家列表"中的
值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者
凸輪盤(pán)中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或
多項(xiàng)式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒(méi)有有效的內(nèi)部
ID。該 DB 可能是在復(fù)制
操作中生成的。
在“工藝對(duì)象管
理"(Technology Objects
Management) 對(duì)話(huà)框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線(xiàn)/離
線(xiàn)*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更新
的實(shí)例所代替，因此被禁
用
由于已下載了具有另一 DB
號(hào)的更新的實(shí)例，因此不
再將該 DB 分配給工藝對(duì)
象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
838 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不可
用或者正被其它工藝對(duì)象
使用。
檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)求
時(shí)是否可用，或者是否正
被其它工藝對(duì)象 (TO,
technology object) 使
用。
連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查設(shè)
備的功能、連接和接線(xiàn)情
況。
檢查 HW Config 中的拓
撲結(jié)構(gòu)。
比較 HW Config 中的組
態(tài)與工藝對(duì)象的組態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有
誤，而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外部
設(shè)備出現(xiàn)故障，或通信被
中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接
線(xiàn)情況。根據(jù)當(dāng)前的消息
幀設(shè)置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005,
50001
8012 回原點(diǎn)錯(cuò)誤 不支持請(qǐng)求的回原點(diǎn)模
式。
示例：使用編碼器回
原點(diǎn)；回原點(diǎn)速度 = 0。
檢查軸回原點(diǎn)的設(shè)置是否
*以及是否存在無(wú)效
值。
40103
8013 硬件限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)
? 硬件限位開(kāi)關(guān)已響應(yīng)。
? 開(kāi)關(guān)的極性已被反向。
? 退回方向錯(cuò)誤
將驅(qū)動(dòng)器返回至其操作范
圍。檢查限位開(kāi)關(guān)連接。
50007
8014 軟件限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng) 運(yùn)動(dòng)已在到達(dá)軟件限位開(kāi)
關(guān)后停止
檢查運(yùn)動(dòng)程序。 40106,
40111
8015 軟件限位開(kāi)關(guān)超調(diào) 在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行期間軟件限位
開(kāi)關(guān)過(guò)調(diào)。
檢查運(yùn)動(dòng)程序。 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位
置之間的偏移已超出組態(tài)
的限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告限
制
位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位
置之間的偏移已超出組態(tài)
的警告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50103
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 839
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8018 停止監(jiān)視錯(cuò)誤 軸已移出停止窗口，或者
無(wú)法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)
停止窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監(jiān)視的設(shè)
置。
50107,
50008
8019 定位監(jiān)視錯(cuò)誤 軸無(wú)法在的時(shí)間內(nèi)到
達(dá)定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監(jiān)視的設(shè)
置。
50106
801A 同步操作監(jiān)視錯(cuò)誤 同步分組的跟隨軸不能在
組態(tài)的公差限制內(nèi)進(jìn)行操
作，這表明位置設(shè)定值和
實(shí)際值之間的偏移過(guò)高。
檢查同步參數(shù)和去同步參
數(shù)、傳動(dòng)比和組態(tài)的單
元。 如果可能，增加設(shè)定
公差。
40110,
40201
801B 緊固監(jiān)視錯(cuò)誤 緊固時(shí)出錯(cuò)。
未收到新的運(yùn)動(dòng)命令，軸
就已超出“固定擋塊檢測(cè)后
的位置公差"。
位置公差在 S7T Config 中
的“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項(xiàng)卡
>“固定擋塊檢測(cè)后的位置
公差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數(shù)中設(shè)置。
檢查：
? 機(jī)械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監(jiān)視設(shè)置
50108
801C 超出動(dòng)態(tài)限制 由于用戶(hù)輸入超出了限制
值或?qū)е螺S發(fā)生不允許的
反向或超調(diào)，因此內(nèi)部監(jiān)
視系統(tǒng)已介入動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)
程。
尤其在設(shè)置超馳運(yùn)動(dòng)的值
時(shí)，請(qǐng)確保不要選擇過(guò)低
的加速度值、減速度值和
沖擊值。 進(jìn)行疊加運(yùn)動(dòng)
時(shí)，始終為動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)
的疊加值留出余量。
40012,
40202
801D 找不到參考凸輪或編碼器
零標(biāo)記
? 參考凸輪或編碼器零標(biāo)
記在允許的范圍之外。
? 限位監(jiān)視功能已響應(yīng)。
? 速度過(guò)高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標(biāo)記之
間的zui大距離）以及限位
監(jiān)視系統(tǒng)，并降低關(guān)閉速
度。
40101,
40102
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
840 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
801F 動(dòng)態(tài)控制回路超出范圍 ? 閉環(huán)位置或速度控制系
統(tǒng)未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 跟隨誤差監(jiān)視對(duì)這些參
數(shù)設(shè)置過(guò)于敏感
? 速度設(shè)定值和實(shí)際速度
值之間的偏差過(guò)大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數(shù)。
? 修改跟隨誤差監(jiān)視的參
數(shù)。
50101
8020 設(shè)定值限制處于活動(dòng)狀態(tài) 速度設(shè)定值受限于受控變
量限制。
? 在“軸"(Axis) >“控
制"(Control) 對(duì)話(huà)框的
“靜態(tài)控制器數(shù)
據(jù)"(Static controller
data) 選項(xiàng)卡的“受控變
量限制"(Manipulated
variable limiting) 域中
檢查受控變量限制的zui
大值。
? 檢查速度設(shè)定值接口的
組態(tài)
? 檢查機(jī)械配置。
? 檢查編碼器連接
50016
8030 已超過(guò)了測(cè)量系統(tǒng)的限制
頻率
編碼器信號(hào)的脈沖速率超
出了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態(tài)的zui大速度是否
過(guò)低。
50002
8031 實(shí)際值監(jiān)視錯(cuò)誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調(diào)節(jié)器每脈沖的移
動(dòng)超出了軸的模數(shù)長(zhǎng)度
檢查并調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)以使
實(shí)際值符合機(jī)械要求。
50001,
50013
8032 無(wú)法切換坐標(biāo)系 編程的坐標(biāo)系切換（設(shè)置
或糾正實(shí)際位置值）將導(dǎo)
致超出內(nèi)部行程限制。未
切換坐標(biāo)系。
檢查坐標(biāo)系切換的編程。 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標(biāo)記監(jiān)視 編碼器零標(biāo)記之間的增量
數(shù)目不正確。
檢查電氣連接和設(shè)定的編
碼器精度。
50006
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 841
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8040 軸/外部編碼器被禁用，或
者設(shè)置了錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能
信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后啟用相關(guān)的軸模
式（例如，位置控制）。
40005
8041 軸未回原點(diǎn) 活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令需要已回
原點(diǎn)的軸。
使軸回原點(diǎn)
（“MC_Home"）。如果
要在未回原點(diǎn)的軸上執(zhí)行
該命令，則將軸回原點(diǎn)設(shè)
置為“需要回原點(diǎn) = 否"
40108
更改軸狀態(tài)的命令被拒
絕，因?yàn)椋?br>根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 當(dāng)前操作階段尚未結(jié)
束。
? 重復(fù)該命令
8042 軸狀態(tài)的更改無(wú)效
? 無(wú)法進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換。 ? 首先執(zhí)行復(fù)位。
40001
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)效 命令的工藝功能中的輸入
參數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)無(wú)
效的值，或者默認(rèn)參數(shù)無(wú)
效。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的參
數(shù)。您還應(yīng)該注意當(dāng)前使
用的默認(rèn)值。
30001
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用
該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命令
處于活動(dòng)狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）
? 工藝對(duì)象被禁用或未準(zhǔn)
備就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到的測(cè)量命
令
確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排隊(duì)
的錯(cuò)誤。
等待工藝對(duì)象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對(duì)象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點(diǎn)期間請(qǐng)勿啟動(dòng)任何
測(cè)量命令。
30006,
30009
8046 驅(qū)動(dòng)器不支持該命令 ? 連接的驅(qū)動(dòng)器不支持此
類(lèi)命令，例如，特定的
回原點(diǎn)方法。
? 軸上的測(cè)量輸入命令處
于活動(dòng)狀態(tài)。
檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和
組態(tài)數(shù)據(jù)。
50012
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
842 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 無(wú)法使用“MC_Reset"確認(rèn)
該錯(cuò)誤。示例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)導(dǎo)
致軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段
發(fā)生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原
因，然后重新嘗試確認(rèn)。
請(qǐng)注意，您必須通過(guò)斷開(kāi)
然后再接通電源來(lái)確認(rèn)特
定的錯(cuò)誤。
30007
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀態(tài)，
或排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止系統(tǒng)重
啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后禁用該工藝對(duì)
象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2 設(shè)
置為 Axis_1 的引導(dǎo)軸；
同時(shí)，將 Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 在不同的運(yùn)行級(jí)別處理
同步操作中涉及的軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配
到相同的運(yùn)行級(jí)別（通
常為插補(bǔ)器周期時(shí)
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 ? 沒(méi)有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)
軸與跟隨軸和凸輪盤(pán)的
所需組合。
? 組態(tài)的凸輪盤(pán)未分配給
在 S7T Config 中作為
閥控曲線(xiàn)的軸。
從跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"部分中選擇所需的引導(dǎo)
軸、凸輪盤(pán)或閥控曲線(xiàn)。
30008
804B 限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀態(tài)；
命令無(wú)效
硬件限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)。只允許在操作范圍方
向上的運(yùn)動(dòng)命令。
檢查機(jī)械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯(cuò)誤或使用
軟件限位開(kāi)關(guān)。
50009
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 843
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8082 參數(shù)中存在無(wú)效的零 值 所要求的命令包含帶有零
值的參數(shù)。 但是，該值必
須始終不為零。
檢查參數(shù)和默認(rèn)值。尤其
需要注意限制和動(dòng)態(tài)值
（例如，定位操作的zui大
速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開(kāi)關(guān)參數(shù)無(wú)效 SW 限位開(kāi)關(guān)中設(shè)置的位
置值不合理。 其中一個(gè)值
超出允許范圍，或者起始
值大于結(jié)束值。 重新分配
參數(shù)時(shí)如果不想按照正確
的順序，則起始值可以大
于結(jié)束值。
調(diào)整軟件限位開(kāi)關(guān)的設(shè)
置。 *次更改位置后，
正向開(kāi)關(guān)的位置值必須大
于負(fù)向開(kāi)關(guān)的位置值。
40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
7.12.2 ErrorID — 同步工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T Config
中的中斷 *
同步軸
0010 非位置控制編碼器存
在故障
非活動(dòng)數(shù)據(jù)集的編碼
器存在故障
可在 S7T 中通過(guò)報(bào)警
編號(hào) 20015 識(shí)別故障
編碼器。
- 20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有
立即應(yīng)用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后
再初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)
應(yīng)用參數(shù)更改
20010 20010
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
844 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T Config
中的中斷 *
同步軸
? 命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值
（速度、加速度、
減速度或沖擊）受
限制，因?yàn)檫@些值
超出了設(shè)定限制。
? 檢查超出設(shè)定值的
原因： 組態(tài)的zui大
值；速度設(shè)定值界
面；編碼器連接；
機(jī)械配置。
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制
? 動(dòng)態(tài)值還可能受工
藝對(duì)象上處于活動(dòng)
狀態(tài)的任何疊加命
令的限制。直到疊
加的命令的結(jié)果動(dòng)
態(tài)響應(yīng)不再受限，
才能確認(rèn)警告。
? 在疊加運(yùn)動(dòng)結(jié)束后
確認(rèn)警告。
40002,
40003,
40004
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內(nèi)部警告 臨時(shí)內(nèi)部問(wèn)題 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
S7T Config 的報(bào)警視
圖
50103,
50104,
50105,
50106,
50108,
50109
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保
持時(shí)間
無(wú)法維持定義的保持
時(shí)間。 由于有效的zui
大加速度導(dǎo)致無(wú)法達(dá)
到該保持時(shí)間，因此
保持時(shí)間被延長(zhǎng)。
在組態(tài)中增加保持時(shí)間
或zui大加速度設(shè)置。
40013 0023
0024 齒輪傳動(dòng)不能長(zhǎng)時(shí)間
保持穩(wěn)定
傳動(dòng)比的分子和分母
值過(guò)高。在長(zhǎng)時(shí)間操
作中這可能導(dǎo)致數(shù)學(xué)
舍入錯(cuò)誤。
通過(guò)運(yùn)行新的同步修改
傳動(dòng)比或糾正任何不精
確的數(shù)據(jù)。
50008 -
0026 位置受限于軟件限位
開(kāi)關(guān)
定位命令的目標(biāo)位置
在軟件限位開(kāi)關(guān)的范
圍之外。
檢查計(jì)算過(guò)的目標(biāo)位
置。
- 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 845
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不一
致；用戶(hù)無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重
新編譯所有數(shù)據(jù)，然后
將它們下載到模塊。從
S7T Config 的報(bào)警視
圖中讀取錯(cuò)誤代碼，然
后西門(mén)子。
20001 20001,
50015
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重
新編譯所有數(shù)據(jù)，然后
將它們下載到模塊。評(píng)
估 S7T Config 的報(bào)警
視圖，然后西門(mén)子
。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)
動(dòng)程序或其尋址的設(shè)
備可能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的
似然性。示例：絲
杠螺距為 0；如果
沒(méi)有編碼器零標(biāo)
記，則編碼器
無(wú)法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢
查連接的設(shè)備以及
它們的組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀
類(lèi)型是否與工藝對(duì)
象兼容。
? 將工藝再次下載到
目標(biāo)系統(tǒng)。
20004,
20006
20004,
20006
8004 組態(tài)錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完
整或存在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評(píng)估 S7T Config
的報(bào)警視圖中的詳細(xì)信
息。
20003,
20011
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
846 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8005 命令存儲(chǔ)器已滿(mǎn) 由于命令容量不足，
無(wú)法執(zhí)行命令 — 原
因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存
附加命令
在 S7T Config 中，增
加“活動(dòng)命令 ID 的zui大
個(gè)數(shù)"(maximum
number of active
command IDs)。 使用
numberOfMaxBuffere
d CommandId 組態(tài)數(shù)
據(jù)元素設(shè)置“專(zhuān)家列表"
中的值。
該設(shè)置也可以增加工藝
對(duì)象的命令處理容量。
30003 30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不
足。
減少工藝對(duì)象數(shù)目，或
者凸輪盤(pán)中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)
目或多項(xiàng)式數(shù)目。
20002 20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒(méi)有有效
的內(nèi)部 ID。該 DB 可
能是在復(fù)制操作中生
成的。
在“工藝對(duì)象管
理"(Technology
Objects Management)
對(duì)話(huà)框中重新創(chuàng)建
DB，并再次下載組態(tài)
數(shù)據(jù)（建立在線(xiàn)/離線(xiàn)
*性）。
- -
8009 由于該工藝 DB 已被
更新的實(shí)例所代替，
因此被禁用
由于已下載了具有另
一 DB 號(hào)的更新的實(shí)
例，因此不再將該 DB
分配給工藝對(duì)象。
刪除 DB - -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 847
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序
不可用或者正被其它
工藝對(duì)象使用。
? 檢查邏輯設(shè)備在輸
出請(qǐng)求時(shí)是否可
用，或者是否正被
其它工藝對(duì)象 (TO,
technology object)
使用。
? 連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。
檢查設(shè)備的功能、
連接和接線(xiàn)情況。
? 檢查 HW Config 中
的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
? 比較 HW Config 中
的組態(tài)與工藝對(duì)象
的組態(tài)。
20014 20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)
有誤，而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器
或外部設(shè)備出現(xiàn)故
障，或通信被中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和
接線(xiàn)情況。根據(jù)當(dāng)前的
消息幀設(shè)置，檢查 HW
Config 中的組態(tài)。
20005 20005,
50001
8012 回原點(diǎn)錯(cuò)誤 不支持請(qǐng)求的回原點(diǎn)
模式。
示例： 使用編碼
器回原點(diǎn)；回原點(diǎn)速
度 = 0。
檢查軸回原點(diǎn)的設(shè)置是
否*以及是否存在無(wú)
效值。
- 40103
8013 硬件限位開(kāi)關(guān)處于活
動(dòng)狀態(tài)
? 硬件限位開(kāi)關(guān)已響
應(yīng)。
? 開(kāi)關(guān)的極性已被反
向。
? 退回運(yùn)動(dòng)的方向錯(cuò)
誤
將驅(qū)動(dòng)器返回至其操作
范圍。檢查限位開(kāi)關(guān)連
接。
- 50007
8014 軟件限位開(kāi)關(guān)已啟動(dòng) 運(yùn)動(dòng)已在到達(dá)軟件限
位開(kāi)關(guān)后停止。
檢查運(yùn)動(dòng)程序。 - 40106,
40111
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
848 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8015 軟件限位開(kāi)關(guān)超調(diào) 在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行期間軟件
限位開(kāi)關(guān)過(guò)調(diào)。
檢查運(yùn)動(dòng)程序。 - 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設(shè)定值和軸的實(shí)
際位置之間的偏移已
超出組態(tài)的限制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監(jiān)視的設(shè)置。
- 50102
8017 跟隨誤差已超出了警
告限制
位置設(shè)定值和軸的實(shí)
際位置之間的偏移已
超出組態(tài)的警告限
制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監(jiān)視的設(shè)置。
- 50103
8018 停止監(jiān)視錯(cuò)誤 軸已移出停止窗口，
或者無(wú)法在的時(shí)
間內(nèi)到達(dá)停止窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及停止監(jiān)視
的設(shè)置。
50107,
50008
8019 定位監(jiān)視錯(cuò)誤 軸無(wú)法在的時(shí)間
內(nèi)到達(dá)定位窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及定位監(jiān)視
的設(shè)置。
- 50106
801A 同步監(jiān)視錯(cuò)誤 同步分組的跟隨軸不
能在組態(tài)的公差限制
內(nèi)進(jìn)行操作，這表明
位置設(shè)定值和實(shí)際值
之間的偏移過(guò)高。
檢查同步參數(shù)和去同步
參數(shù)、傳動(dòng)比和組態(tài)的
單元。 如果可能，增
加設(shè)定公差。
- 40110,
40201
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 849
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801B 緊固監(jiān)視錯(cuò)誤 緊固時(shí)出錯(cuò)。
未收到新的運(yùn)動(dòng)命
令，軸就已超出“固定
擋塊檢測(cè)后的位置公
差"
。
位置公差在 S7T
Config 中的“限
制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選
項(xiàng)卡 >“固定擋塊檢測(cè)
后的位置公
差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數(shù)中設(shè)
置。
檢查：
? 機(jī)械擋塊
? 位置控制回路的功
能
? S7T Config 中的緊
固監(jiān)視設(shè)置
- 50108
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
850 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 由于用戶(hù)輸入超出
了限制值或?qū)е螺S
發(fā)生不允許的反向
或超調(diào)，因此內(nèi)部
監(jiān)視系統(tǒng)已介入動(dòng)
態(tài)響應(yīng)過(guò)程。
? 尤其在設(shè)置釋放運(yùn)
動(dòng)的值時(shí)，請(qǐng)確保
不要選擇過(guò)低的加
速度值、減速度值
和沖擊值。 進(jìn)行疊
加運(yùn)動(dòng)時(shí)，始終為
動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)的疊
加值留出余量。
801C 超出動(dòng)態(tài)限制
? 同步過(guò)程中由引導(dǎo)
軸返回的動(dòng)態(tài)值高
于在跟隨軸上定義
的值。跟隨軸上為
同步設(shè)置的動(dòng)態(tài)值
將被忽略，跟隨軸
因此便與引導(dǎo)軸同
步。
? 如果要根據(jù)跟隨軸
的設(shè)定動(dòng)態(tài)值使跟
隨軸同步，則請(qǐng)將
同步對(duì)象的組態(tài)參
數(shù) SyncingMotion.
synchronizing
adaptation 的值更
改為 NO。您也可
以使用
“MC_WriteParamet
er"工藝功能上的參
數(shù)號(hào) 4337 來(lái)更改
組態(tài)數(shù)據(jù)元素。
- 40012
801D 找不到參考凸輪或編
碼器零標(biāo)記
? 參考凸輪或編碼器
零標(biāo)記在允許的范
圍之外。
? 限位監(jiān)視已響應(yīng)。
? 速度過(guò)高。
檢查有效范圍（例如，
參考凸輪和編碼器零標(biāo)
記之間的zui大距離）以
及限位監(jiān)視系統(tǒng)，并降
低關(guān)閉速度。
- 40101,
40102
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 851
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801F 動(dòng)態(tài)控制回路超出范
圍
? 閉環(huán)位置或速度控
制系統(tǒng)未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向
不正確。
? 跟隨誤差監(jiān)視對(duì)這
些參數(shù)設(shè)置過(guò)于敏
感
? 速度設(shè)定值和實(shí)際
速度值之間的偏差
過(guò)大。
? 檢查編碼器的傳輸
方向。
? 檢查控制回路參
數(shù)。
? 編輯跟隨誤差監(jiān)視
的參數(shù)。
- 50101
8030 已超過(guò)了測(cè)量系統(tǒng)的
限制頻率
編碼器信號(hào)的脈沖速
率超出了允許的范
圍。
檢查編碼器的電氣連
接。檢查組態(tài)的zui大速
度是否過(guò)低。
- 50002
8031 實(shí)際值監(jiān)視錯(cuò)誤 ? 超出了增量編碼器
的范圍。
? 位置調(diào)節(jié)器每脈沖
的移動(dòng)超出了軸的
模數(shù)長(zhǎng)度
檢查并調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)以
使實(shí)際值符合機(jī)械要
求。
- 50001,
50013
8032 無(wú)法切換坐標(biāo)系 編程的坐標(biāo)系切換
（設(shè)置或糾正實(shí)際位
置值）將導(dǎo)致超出內(nèi)
部行程限制。未切換
坐標(biāo)系。
檢查編程的坐標(biāo)系切
換。
- 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標(biāo)記
監(jiān)視
編碼器零標(biāo)記之間的
增量數(shù)目不正確。
檢查電氣連接和設(shè)定的
編碼器精度。
- 50006
8040 軸/外部編碼器被禁
用，或者設(shè)置了錯(cuò)誤
的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的
使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的
錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的
軸模式（例如，位置控
制）。
- 40005
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
852 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8041 軸未回原點(diǎn) 活動(dòng)的運(yùn)動(dòng)命令需要
已回原點(diǎn)的軸。
使軸回原點(diǎn)
（“MC_Home"）。如
果要在未回原點(diǎn)的軸上
執(zhí)行該命令，則將軸回
原點(diǎn)設(shè)置為“需要回原
點(diǎn) = 否"
- 40108
更改軸狀態(tài)的命令被
拒絕，因?yàn)椋?br>根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)
量：
? 運(yùn)行狀態(tài)的這一階
段尚未結(jié)束。
? 重復(fù)該命令
8042 軸狀態(tài)的更改無(wú)效
? 無(wú)法進(jìn)行模式轉(zhuǎn)
換。
? 首先執(zhí)行復(fù)位。
- 40001
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值
無(wú)效
請(qǐng)求的工藝功能中的
輸入?yún)?shù)中存在一個(gè)
或多個(gè)無(wú)效的值，或
者默認(rèn)參數(shù)無(wú)效。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的
參數(shù)。您還應(yīng)該注意當(dāng)
前使用的默認(rèn)值。
30001,
50107
30001
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許
使用該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的
命令處于活動(dòng)狀態(tài)
（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對(duì)象被禁用或
未準(zhǔn)備就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到的測(cè)
量命令
確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排
隊(duì)的錯(cuò)誤。
等待工藝對(duì)象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對(duì)象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點(diǎn)期間請(qǐng)勿啟動(dòng)任
何測(cè)量命令。
30006 30006,
30009
8046 驅(qū)動(dòng)器不支持該命令 ? 連接的驅(qū)動(dòng)器不支
持此類(lèi)命令，例
如，特定的回原點(diǎn)
方法。
? 軸上的測(cè)量輸入命
令處于活動(dòng)狀態(tài)。
檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
和組態(tài)數(shù)據(jù)。
- 50012
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 853
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 不能通過(guò)調(diào)用工藝功
能“MC_Reset"確認(rèn)錯(cuò)
誤。示例：
? 軸已停止，無(wú)法確
認(rèn)導(dǎo)致軸停止的錯(cuò)
誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟
階段發(fā)生了更多錯(cuò)
誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原
因，然后重新嘗試確
認(rèn)。請(qǐng)注意，您必須通
過(guò)斷開(kāi)然后再接通電源
來(lái)確認(rèn)特定的錯(cuò)誤。
30007 30007
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀
態(tài)，或排隊(duì)的錯(cuò)誤阻
止系統(tǒng)重啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的
錯(cuò)誤，然后禁用該工藝
對(duì)象。
20012 20012
工藝對(duì)象的組合有
誤。示例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)
量：
? 同步操作中將
Axis_2 設(shè)置為
Axis_1 的引導(dǎo)軸；
同時(shí)，將 Axis_1 設(shè)
置為 Axis_2 的引導(dǎo)
軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的
引導(dǎo)軸/跟隨軸組
合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 在不同的運(yùn)行級(jí)別
處理同步操作中涉
及的軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸
分配到相同的運(yùn)行
級(jí)別（通常為插補(bǔ)
器周期時(shí)鐘）。
20007 20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 ? 沒(méi)有在組態(tài)中考慮
引導(dǎo)軸與跟隨軸和
凸輪盤(pán)的所需組
合。
? 組態(tài)的凸輪盤(pán)未分
配給在 S7T Config
中作為閥控曲線(xiàn)的
軸。
從跟隨軸的同步對(duì)象的
“組態(tài)"部分中選擇所需
的引導(dǎo)軸、凸輪盤(pán)或閥
控曲線(xiàn)。
30008 30008
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
854 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
804B 限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)；命令無(wú)效
硬件限位開(kāi)關(guān)處于活
動(dòng)狀態(tài)。只允許在操
作范圍方向上的運(yùn)動(dòng)
命令。
檢查機(jī)械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯(cuò)誤或使
用軟件限位開(kāi)關(guān)。
- 50009
8063 未插補(bǔ)凸輪 ? 凸輪傳動(dòng)開(kāi)始時(shí)，
檢測(cè)到尚未對(duì)該凸
輪進(jìn)行插補(bǔ)。
? 正在使用非插補(bǔ)閥
控曲線(xiàn)。
檢查工藝 DB 上的當(dāng)前
凸輪狀態(tài)。添加缺少的
點(diǎn)或區(qū)段，然后對(duì)凸輪
進(jìn)行插補(bǔ)。
50002 -
? 的凸輪盤(pán)不存
在。
? 檢查凸輪盤(pán)以及軸
所有可能的互連
（同步的組態(tài)）。
? 凸輪盤(pán)未與同步操
作互連。
? 為了能夠編輯凸輪
盤(pán)，凸輪盤(pán)在凸輪
同步中不能處于活
動(dòng)狀態(tài)，也不能用
作液*的閥控曲
線(xiàn)。
8064 無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)凸輪
? 凸輪盤(pán)已處于活動(dòng)
狀態(tài)。
? 如果相對(duì)于引導(dǎo)軸
啟動(dòng)凸輪傳動(dòng)，則
同步對(duì)象中的系統(tǒng)
變量 userdefault.
cammingsettings.
camstartposition
master 的值必須位
于凸輪盤(pán)的定義范
圍內(nèi)。
50001,
50004
-
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 855
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 引導(dǎo)軸的位置在凸
輪定義范圍之外
? 為了執(zhí)行凸輪與引
導(dǎo)軸參考的非
循環(huán)同步，引導(dǎo)軸
的當(dāng)前位置必須在
凸輪的定義范圍
內(nèi)。 為由輸入?yún)?shù)
MasterOffset 引起
的凸輪切換留出余
量。
8065 凸輪已超出范圍 的凸輪插補(bǔ)點(diǎn)超
出了定義的凸輪范
圍。
檢查凸輪同步和去同步
的起始和結(jié)束位置。
50003 -
8072 激活/取消激活同步
操作時(shí)出錯(cuò)
該錯(cuò)誤是由于同步和
去同步期間引導(dǎo)軸的
無(wú)效狀態(tài)引起的。 示
例：引導(dǎo)軸在基于位
置的同步期間反向。
檢查引導(dǎo)軸的運(yùn)動(dòng)，或
選擇其它同步策略。
50007 -
8073 同步操作期間引導(dǎo)軸
動(dòng)態(tài)值超出范圍
同步和去同步期間，
引導(dǎo)軸上的動(dòng)態(tài)值過(guò)
高（例如，加速度值
過(guò)高）
檢查引導(dǎo)軸的運(yùn)動(dòng)，或
選擇其它同步策略。
50009 -
8074 未為同步操作組態(tài)引
導(dǎo)軸
? 沒(méi)有在跟隨軸組態(tài)
中將連接到“引導(dǎo)"
終端的軸定義為引
導(dǎo)軸。
? 未啟用引導(dǎo)軸（僅
適用于外部編碼
器）。
? 在速度控制模式下
對(duì)引導(dǎo)軸進(jìn)行操
作。
調(diào)整跟隨軸的組態(tài)或使
用已組態(tài)的引導(dǎo)軸。
在位置控制模式下對(duì)引
導(dǎo)軸進(jìn)行操作或啟用
它。
50101,
50102
-
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
856 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對(duì)象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8077 取消激活已中止的同
步操作
由于當(dāng)前的同步模式
（齒輪/凸輪傳動(dòng)）與
取消激活類(lèi)型不一
致，因此取消激活同
步已被拒絕。
使用 MC_CamOut 取
消激活凸輪傳動(dòng)，使用
MC_GearOut 取消激
活齒輪傳動(dòng)，或使用全
局指令（“MC_Halt"、
“MC_Stop"等）。
50005 -
8078 無(wú)法進(jìn)行疊加同步操
作
在專(zhuān)家列表中為軸組
態(tài)疊加同步操作。
糾正專(zhuān)家列表中的設(shè)
置。
- -
8082 參數(shù)中存在無(wú)效的零
值
所要求的命令包含帶
有零 值的參數(shù)。 但
是，該值必須始終不
為零。
檢查參數(shù)和默認(rèn)值。尤
其需要注意限制和動(dòng)態(tài)
值（例如，定位操作的
zui大速度或減速度）。
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
40006,
40007,
40008,
40009,
40010,
40011
8085 限位開(kāi)關(guān)參數(shù)無(wú)效 SW 限位開(kāi)關(guān)中設(shè)置的
位置值不合理。 其中
一個(gè)值超出允許范
圍，或者起始值大于
結(jié)束值。如果忽略更
改參數(shù)的順序，則會(huì)
出現(xiàn)后一種情況。
調(diào)整軟件限位開(kāi)關(guān)的設(shè)
置。*次更改位置
后，正向開(kāi)關(guān)的位置值
必須大于負(fù)向開(kāi)關(guān)的位
置值。
- 40104
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 857
7.12.3 ErrorID — 外部編碼器工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的應(yīng)用。
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制 命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因?yàn)檫@些值超出了設(shè)
定限制。
檢查超出設(shè)定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設(shè)定
值界面；編碼器連接；機(jī)
械配置。
50003,
50005
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
858 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
錯(cuò)誤
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件故障/不*；用戶(hù)
無(wú)法校正。
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報(bào)警視圖中讀取
錯(cuò)誤代碼，然后西門(mén)
子。
20001,
50015
8002 內(nèi)部錯(cuò)誤 ? 版本沖突
? 固件錯(cuò)誤
? 軟件不*
檢查項(xiàng)目的*性。重新
編譯所有數(shù)據(jù)，然后將它
們下載到模塊。評(píng)估 S7T
Config 的報(bào)警視圖，然后
西門(mén)子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
8003 致命的組態(tài)錯(cuò)誤 軸組態(tài)錯(cuò)誤。硬件驅(qū)動(dòng)程序
或其尋址的設(shè)備可能不可用
? 檢查已更改參數(shù)的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒(méi)有編碼器零
標(biāo)記，則編碼器無(wú)
法回原點(diǎn)。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設(shè)備以及它們的
組態(tài)。
? 驗(yàn)證所用的消息幀類(lèi)型
是否與工藝對(duì)象兼容。
? 將工藝再次下載到目標(biāo)
系統(tǒng)。
20004,
20006
8004 組態(tài)錯(cuò)誤 工藝對(duì)象的組態(tài)不完整或存
在錯(cuò)誤。
檢查已更改參數(shù)的似然
性。評(píng)估 S7T Config 的
報(bào)警視圖中的詳細(xì)信息。
20003,
20011
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 859
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8005 命令存儲(chǔ)器已滿(mǎn) 由于命令容量不足，無(wú)法執(zhí)
行命令 — 原因：
? 工藝對(duì)象無(wú)法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動(dòng)命令 ID 的zui大個(gè)
數(shù)"(maximum number of
active command IDs)。
使用
numberOfMaxBuffered
CommandId 組態(tài)數(shù)據(jù)元
素設(shè)置“專(zhuān)家列表"中的
值。
該設(shè)置也可以增加工藝對(duì)
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲(chǔ)器不足 集成工藝的存儲(chǔ)器不足。 減少工藝對(duì)象數(shù)目，或者
凸輪盤(pán)中的插補(bǔ)點(diǎn)數(shù)目或
多項(xiàng)式數(shù)目。
20002
8008 工藝 DB 無(wú)效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒(méi)有有效的內(nèi)部 ID。
該 DB 可能是在復(fù)制操作中
生成的。
在“工藝對(duì)象管
理"(Technology Objects
Management) 對(duì)話(huà)框中
重新創(chuàng)建 DB，并再次下
載組態(tài)數(shù)據(jù)（建立在線(xiàn)/離
線(xiàn)*性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實(shí)例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號(hào)的更新的實(shí)例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對(duì)象。
刪除 DB -
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
860 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅(qū)動(dòng)程序不可用 物理設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序不可用
或者正被其它工藝對(duì)象使
用。
? 檢查邏輯設(shè)備在輸出請(qǐng)
求時(shí)是否可用，或者是
否正被其它工藝對(duì)象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。檢查
設(shè)備的功能、連接和接
線(xiàn)情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
? 比較 HW Config 中的
組態(tài)與工藝對(duì)象的組
態(tài)。
20014
8010 驅(qū)動(dòng)器故障 由于組態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù)有誤，
而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器或外部設(shè)備出
現(xiàn)故障，或通信被中斷。
檢查設(shè)備功能、連接和接
線(xiàn)情況。根據(jù)當(dāng)前的消息
幀設(shè)置，檢查 HW Config
中的組態(tài)。
20005,
50001
8012 回原點(diǎn)錯(cuò)誤 不支持請(qǐng)求的回原點(diǎn)模式。
示例： 使用編碼器回原
點(diǎn)；回原點(diǎn)速度 = 0。
檢查軸回原點(diǎn)的設(shè)置是否
*以及是否存在無(wú)效
值。
40103
8013 硬件限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)
狀態(tài)
? 硬件限位開(kāi)關(guān)已響應(yīng)。
? 開(kāi)關(guān)的極性已被反向。
? 退回方向錯(cuò)誤
將驅(qū)動(dòng)器返回至其操作范
圍。檢查限位開(kāi)關(guān)連接。
50007
8016 跟隨誤差超出限制 位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位置
之間的偏移已超出組態(tài)的限
制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50102
8017 跟隨誤差已超出了警告
限制
位置設(shè)定值和軸的實(shí)際位置
之間的偏移已超出組態(tài)的警
告限制。
檢查編碼器的傳輸方向以
及位置控制回路和跟隨誤
差監(jiān)視的設(shè)置。
50103
8018 停止監(jiān)視錯(cuò)誤 軸已移出停止窗口，或者無(wú)
法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)停止
窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及停止監(jiān)視的設(shè)
置。
50107,
50008
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 861
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8019 定位監(jiān)視錯(cuò)誤 軸無(wú)法在的時(shí)間內(nèi)到達(dá)
定位窗口。
檢查速度和位置控制回路
的功能以及定位監(jiān)視的設(shè)
置。
50106
801B 緊固監(jiān)視錯(cuò)誤 緊固時(shí)出錯(cuò)。
未收到新的運(yùn)動(dòng)命令，軸就
已超出“固定擋塊檢測(cè)后的位
置公差"。
位置公差在 S7T Config 中的
“限制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選項(xiàng)卡
>“固定擋塊檢測(cè)后的位置公
差"(Position tolerance after
fixed end stop detection) 參
數(shù)中設(shè)置。
檢查：
? 機(jī)械擋塊
? 位置控制回路的功能
? S7T Config 中的緊固
監(jiān)視設(shè)置
50108
801D 找不到參考凸輪或編碼
器零標(biāo)記
? 參考凸輪或編碼器零標(biāo)記
在允許的范圍之外。
? 限位監(jiān)視功能已響應(yīng)。
? 速度過(guò)高。
檢查有效范圍（例如，參
考凸輪和編碼器零標(biāo)記之
間的zui大距離）以及限位
監(jiān)視系統(tǒng)，并降低關(guān)閉速
度。
40102
801F 動(dòng)態(tài)控制回路超出范圍 ? 閉環(huán)位置或速度控制系統(tǒng)
未優(yōu)化。
? 編碼器的傳輸方向不正
確。
? 為跟隨誤差監(jiān)視分配的參
數(shù)過(guò)于敏感
? 速度設(shè)定值和實(shí)際速度值
之間的偏差過(guò)大。
? 檢查編碼器的傳輸方
向。
? 檢查控制回路參數(shù)。
? 修改跟隨誤差監(jiān)視的參
數(shù)。
50101
8030 已超過(guò)了測(cè)量系統(tǒng)的限
制頻率
編碼器信號(hào)的脈沖速率超出
了允許的范圍。
檢查編碼器的電氣連接。
檢查組態(tài)的zui大速度是否
過(guò)低。
50002
8031 實(shí)際值監(jiān)視錯(cuò)誤 ? 增量編碼器超出范圍
? 位置調(diào)節(jié)器每脈沖的移動(dòng)
超出了軸的模數(shù)長(zhǎng)度。
檢查并調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)以使
實(shí)際值符合機(jī)械要求
50001,
50013
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
862 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8032 無(wú)法切換坐標(biāo)系 編程的坐標(biāo)系切換（設(shè)置或
糾正實(shí)際位置值）將導(dǎo)致超
出內(nèi)部行程限制。未切換坐
標(biāo)系。
檢查編程的坐標(biāo)系切換。 30014
8033 已觸發(fā)編碼器零標(biāo)記監(jiān)
視
編碼器零標(biāo)記之間的增量數(shù)
目不正確。
檢查電氣連接和設(shè)定的編
碼器精度。
50006
8040 軸/外部編碼器被禁用，
或者設(shè)置了錯(cuò)誤的模式
缺少所需的命令使能信號(hào)。 消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后為相關(guān)模式啟用
軸。
40005
8043 命令參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)
效
命令的工藝功能中的輸入?yún)?br>數(shù)中存在一個(gè)或多個(gè)無(wú)效的
值，或者默認(rèn)參數(shù)無(wú)效。
檢查命令并調(diào)整無(wú)效的參
數(shù)。您還應(yīng)該注意當(dāng)前使
用的默認(rèn)值。
30001
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使
用該命令
? 具有更高優(yōu)先級(jí)的命令處
于活動(dòng)狀態(tài)（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對(duì)象被禁用或未準(zhǔn)備
就緒。
? 回原點(diǎn)時(shí)收到的測(cè)量命令
確認(rèn)工藝對(duì)象的所有排隊(duì)
的錯(cuò)誤。
等待工藝對(duì)象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對(duì)象。
取消激活“MC_Stop"。
請(qǐng)勿在回原點(diǎn)階段啟用任
何測(cè)量命令。
30006,
30009
8046 驅(qū)動(dòng)器不支持該命令 ? 連接的驅(qū)動(dòng)器不支持此類(lèi)
命令，例如，特定的回原
點(diǎn)方法。
? 外部編碼器上的測(cè)量輸入
命令處于活動(dòng)狀態(tài)。
檢查并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和
組態(tài)數(shù)據(jù)。
50012
8047 無(wú)法確認(rèn)該錯(cuò)誤 無(wú)法使用“MC_Reset"確認(rèn)該
錯(cuò)誤。示例：
? 軸已停止，無(wú)法確認(rèn)導(dǎo)致
軸停止的錯(cuò)誤。
? 在確認(rèn)期間或重啟階段發(fā)
生了更多錯(cuò)誤。
消除導(dǎo)致錯(cuò)誤的所有原
因，然后重新嘗試確認(rèn)。
請(qǐng)注意，您必須通過(guò)斷開(kāi)
然后再接通電源來(lái)確認(rèn)特
定的錯(cuò)誤。
30007
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 863
ErrorID 錯(cuò)誤消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
8048 無(wú)法重啟 工藝對(duì)象處于活動(dòng)狀態(tài)，或
排隊(duì)的錯(cuò)誤阻止系統(tǒng)重啟。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)
誤，然后禁用該工藝對(duì)
象。
20012
工藝對(duì)象的組合有誤。示
例：
根據(jù)原因執(zhí)行下列測(cè)量：
? 同步操作中將 Axis_2 設(shè)
置為 Axis_1 的引導(dǎo)軸；
同時(shí)，將 Axis_1 設(shè)置為
Axis_2 的引導(dǎo)軸。
? 設(shè)置一個(gè)已定義的引導(dǎo)
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對(duì)象組合
? 在不同的運(yùn)行級(jí)別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導(dǎo)軸和跟隨軸分配
到相同的運(yùn)行級(jí)別（通
常為插補(bǔ)器周期時(shí)
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對(duì)象連接 沒(méi)有在組態(tài)中考慮引導(dǎo)軸與
跟隨軸和凸輪盤(pán)的所需組
合。
在跟隨軸的同步對(duì)象的“組
態(tài)"(Configuration) 部分
中，設(shè)置所需的引導(dǎo)軸和
凸輪。
30008
804B 限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)；命令無(wú)效
硬件限位開(kāi)關(guān)處于活動(dòng)狀
態(tài)。只允許在操作范圍方向
上的運(yùn)動(dòng)命令。
檢查機(jī)械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯(cuò)誤或使用
軟件限位開(kāi)關(guān)。
50009
* S7T Config 中，可能與所指的錯(cuò)誤有關(guān)的中斷
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
864 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.12.4 ErrorID — 凸輪工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒(méi)有立即應(yīng)
用
通過(guò)禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來(lái)應(yīng)
用參數(shù)更改
20010
0022 內(nèi)部警告 臨時(shí)內(nèi)部問(wèn)題 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
S7T Config 的報(bào)警視圖
40003
0027 無(wú)法維護(hù)插補(bǔ)屬性。 在凸輪區(qū)段之間的轉(zhuǎn)換處檢
測(cè)到位置或梯度中斷
移動(dòng)插補(bǔ)限值。
檢查凸輪盤(pán)配置文件。
更改區(qū)段插補(bǔ)的標(biāo)準(zhǔn)。
40008
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。