西門子6ES7 231-7PB22-0XA8 PLC維修

西門子6ES7 231-7PB22-0XA8 銷售

代理

ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；
用戶無法校正。
檢查項目的*性。重新編譯
所有數據，然后將它們下載到
模塊。從 S7T Config 的報警視
圖中讀取錯誤代碼，然后
西門子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新編譯
所有數據，然后將它們下載到
模塊。評估 S7T Config 的報警
視圖，然后西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 865
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動
程序或其尋址的設備可
能不可用
? 檢查已更改參數的似然性。
示例：絲杠螺距為 0；如果
沒有編碼器零標記，則
編碼器無法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查連接的
設備以及它們的組態。
? 驗證所用的消息幀類型是否
與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標系
統。
20004,
20006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整
或存在錯誤。
檢查已更改參數的似然性。評
估 S7T Config 的報警視圖中的
詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無
法執行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附
加命令
在 S7T Config 中，增加“活動命
令 ID 的zui大個數"(maximum
number of active command
IDs)。 在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝對象的
命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數目，或者凸輪
盤中的插補點數目或多項式數
目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因
是該 DB 沒有有效的內
部 ID。該 DB 可能是在
復制操作中生成的。
在“工藝對象管理"(Technology
Objects Management) 對話框
中重新創建 DB，并再次下載組
態數據（建立在線/離線*
性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，因
此不再將該 DB 分配給
工藝對象。
刪除 DB -
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
866 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不
可用或者正被其它工藝
對象使用。
? 檢查邏輯設備在輸出請求時
是否可用，或者是否正被其
它工藝對象 (TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查設備
的功能、連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中的拓撲結
構。
? 比較 HW Config 中的組態與
工藝對象的組態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有
誤，而導致驅動器或外
部設備出現故障，或通
信被中斷。
檢查設備功能、連接和接線情
況。根據當前的消息幀設置，
檢查 HW Config 中的組態。
20005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸
入參數中存在一個或多
個無效的值，或者默認
參數無效。
檢查命令并調整無效的參數。
您還應該注意當前使用的默認
值。
30001
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命
令處于活動狀態（例
如“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未
準備就緒。
? 回原點時收到了測量
命令。
? 確認工藝對象的所有排隊的
錯誤。
? 等待工藝對象的初始化（在
Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 回原點期間請勿啟動任何測
量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。
示例：
? 軸已停止，無法確認
導致軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階
段發生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原因，然
后重新嘗試確認。請注意，您
必須通過斷開然后再接通電源
來確認特定的錯誤。
30007
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 867
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀
態，或排隊的錯誤阻止
系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯誤，
然后禁用該工藝對象。
20012
工藝對象的組合有誤。
示例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2
設置為 Axis_1 的引
導軸；同時，將
Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導軸/跟
隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 以不同的優先級處理
同步操作中涉及的
軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配到相
同的優先級（通常為插補器
周期時鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導
軸與跟隨軸和凸輪盤的
所需組合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分中，設
置所需的引導軸和凸輪。
30008
8051 讀/寫訪問被拒絕。 試圖在凸輪正被使用期
間將其刪除或對其進行
調整。
必需的步驟：
? 同步運行中的凸輪
終止凸輪的同步運行，然后
對其進行編輯。
? 閥配置文件
使用“MC_SetCharacteristic"
為液*分配不同的凸輪。
40001,
40002
8060 添加凸輪區段時出錯 新的凸輪區段有故障，
例如，它的起點和終點
相同。
檢查定義新凸輪區段使用的
值。
40004
8061 凸輪點超出域/范圍 “MC_GetCamPoint"中定
義的引導/跟隨軸的位置
不存在于凸輪的域/范圍
中。
在“MC_GetCamPoint"中設置有
效位置。
40005,
40006
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
868 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8062 不允許訪問插補的凸輪 向已插補的凸輪輸出了
無效的命令。
示例：
"MC_CamSectorAdd"
當凸輪正被使用時，無法對其
進行調整。您在調整凸輪前，
請使用“MC_CamClear"將其刪
除。
40007
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 869
7.12.5 ErrorID — 測量輸入工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數更改 對參數作出的更改不能直接
生效
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；
用戶無法校正。
檢查項目的*性。重新編譯
所有數據，然后將它們下載到
模塊。從 S7T Config 的報警視
圖中讀取錯誤代碼，然后
西門子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新編譯
所有數據，然后將它們下載到
模塊。評估 S7T Config 的報警
視圖，然后西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
870 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動
程序或其尋址的設備可
能不可用
? 檢查已更改參數的似然性。
示例：絲杠螺距為 0；如果
沒有編碼器零標記，則
編碼器無法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查連接的
設備以及它們的組態。
? 驗證所用的消息幀類型是否
與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標系
統。
20004,
20006,
40006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整
或存在錯誤。
檢查已更改參數的似然性。評
估 S7T Config 的報警視圖中的
詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無
法執行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附
加命令
在 S7T Config 中，增加“活動命
令 ID 的zui大個數"(maximum
number of active command
IDs)。 在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝對象的
命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數目，或者凸輪
盤中的插補點數目或多項式數
目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因
是該 DB 沒有有效的內
部 ID。該 DB 可能是在
復制操作中生成的。
在“工藝對象管理"(Technology
Objects Management) 對話框
中重新創建 DB，并再次下載組
態數據（建立在線/離線*
性）。
-
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，因
此不再將該 DB 分配給
工藝對象。
刪除 DB -
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 871
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不
可用或者正被其它工藝
對象使用。
? 檢查邏輯設備在輸出請求時
是否可用，或者是否正被其
它工藝對象 (TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查設備
的功能、連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中的拓撲結
構。
? 比較 HW Config 中的組態與
工藝對象的組態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有
誤，而導致驅動器或外
部設備出現故障，或通
信被中斷。
檢查設備功能、連接和接線情
況。根據當前的消息幀設置，
檢查 HW Config 中的組態。
20005
8034 無法在該范圍內記錄測
量值
未在的測量范圍內
檢測到期望的傳感器信
號的跳變沿。
檢查測量輸入的測量范圍和電
氣功能。
40003,
40004
8035 測量命令已被取消 原因：
? 驅動器或編碼器錯誤
? 操作被記錄設備所中
止
? 多個測量輸入訪問同
一個編碼器
清除編碼器/驅動器錯誤。請勿
與多個測量輸入同時訪問同一
個編碼器。
40005,
40007,
40008
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸
入參數中存在一個或多
個無效的值，或者默認
參數無效。
檢查命令并調整無效的參數。
您還應該注意當前使用的默認
值。
30001
8044 命令不受工藝對象支持 在工藝功能上參數化的
工藝 DB 屬于不支持該
類型命令的工藝對象。
示例：
無法在虛擬軸上進行測
量。
使用正確的對象類型。調整軸
組態。
40001
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
872 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命
令處于活動狀態（例
如“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未
準備就緒。
? 回原點時收到了測量
命令。
? 確認工藝對象的所有排隊的
錯誤。
? 等待工藝對象的初始化（在
Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請勿在回原點階段啟用任何
測量命令。
30006,
30009,
40002
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。
示例：
? 軸已停止，無法確認
導致軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階
段發生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原因，然
后重新嘗試確認。請注意，您
必須通過斷開然后再接通電源
來確認特定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀
態，或排隊的錯誤阻止
系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯誤，
然后禁用該工藝對象。
20012
工藝對象的組合有誤。
示例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2
設置為 Axis_1 的引
導軸；同時，將
Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導軸/跟
隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 以不同的優先級處理
同步操作中涉及的
軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配到相
同的優先級（通常為插補器
周期時鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導
軸與跟隨軸和凸輪盤的
所需組合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分中，設
置所需的引導軸和凸輪。
30008
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 873
7.12.6 ErrorID — 輸出凸輪工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數更改 參數已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；用戶
無法校正。
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報警視圖中讀取
錯誤代碼，然后西門
子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。評估 S7T
Config 的報警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
874 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動程序
或其尋址的設備可能不可用
? 檢查已更改參數的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統。
20004,
20006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整或存
在錯誤。
檢查已更改參數的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法執
行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數"(maximum number of
active command IDs)。
在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家
列表"中的值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數目，或者
凸輪盤中的插補點數目或
多項式數目。
20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原因是
該 DB 沒有有效的內部 ID。
該 DB 可能是在復制操作中
生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology Objects
Management) 對話框中
重新創建 DB，并再次下
載組態數據（建立在線/離
線*性）。
-
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 875
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8009 由于該工藝 DB 已被更
新的實例所代替，因此
被禁用
由于已下載了具有另一 DB
號的更新的實例，因此不再
將該 DB 分配給工藝對象。
刪除 DB -
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態與工藝對象的組
態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態。
20005
8021 凸輪位置無效 凸輪上的實際值無效。 ? 重啟相應的軸或外部編
碼器。
? 編碼器系統上的實際值
輸出存在故障（例如，
由于驅動器故障）。
40005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入參
數中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數無效。 示
例：
? 輸出凸輪的切換位置在軸
的操作范圍之外。
檢查命令并調整無效的參
數。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001,
40003
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
876 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命令處
于活動狀態（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到了測量命
令。
? 確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
? 等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請勿在回原點階段啟用
任何測量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。示
例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態，或
排隊的錯誤阻止系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別處理同
步操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 877
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8087 輸出凸輪位置非法 至少一個輸出凸輪位置非
法。輸出凸輪已移到操作范
圍限制之外。
檢查輸出凸輪位置。 縮短
當前延遲/微分時間。
40001
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
878 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.7 ErrorID — 凸輪軌跡工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0020 重啟以激活參數更改 參數已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象
（“MC_Reset"，其中
Restart = TRUE）來應
用參數更改
20010
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
錯誤
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8001 致命的內部錯誤 項目/軟件故障/不*；用戶
無法校正。
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。從 S7T
Config 的報警視圖中讀取
錯誤代碼，然后西門
子。
20001
8002 內部錯誤 ? 版本沖突
? 固件錯誤
? 軟件不*
檢查項目的*性。重新
編譯所有數據，然后將它
們下載到模塊。評估 S7T
Config 的報警視圖，然后
西門子。
30004,
30005,
30010,
30011,
30015
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 879
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動程序
或其尋址的設備可能不可用
? 檢查已更改參數的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統。
20004,
20006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整或存
在錯誤。
檢查已更改參數的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法執
行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數"(maximum number of
active command IDs)。
在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家
列表"中的值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數目，或者
凸輪盤中的插補點數目或
多項式數目。
20002
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
880 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態與工藝對象的組
態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態。
20005
8021 凸輪位置無效 凸輪上的實際值無效。 ? 重啟相應的軸或外部編
碼器。
? 編碼器系統上的實際值
輸出存在故障（例如，
由于驅動器故障）。
40005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入參
數中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數無效。 示
例：
? 單個輸出凸輪的切換位置
在軸的操作范圍之外。
? 凸輪軌跡長度
CamTrackLength 具有值
0 或 <0.
檢查命令并調整無效的參
數。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001,
40003
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 881
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命令處
于活動狀態（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到了測量命
令。
? 確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
? 等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請勿在回原點階段啟用
任何測量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。示
例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態，或
排隊的錯誤阻止系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 以不同的優先級處理同步
操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
8087 輸出凸輪位置非法 至少一個單個輸出凸輪位置
非法。
檢查單個輸出凸輪位置。
縮短當前延遲/微分時間。
40001
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
882 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.8 ErrorID — MCDevice/Trace 工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應用。
錯誤
ErrorI
D
錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒有有效的
內部 ID。該 DB 可能是
在復制操作中生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology
Objects
Management) 對話
框中重新創建 DB，
并再次下載組態數據
（建立在線/離線*
性）。
8009 由于該工藝 DB 已
被更新的實例所代
替，因此被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，
因此不再將該 DB 分配
給工藝對象。
刪除 DB
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 883
裝載、測試和診斷 8
8.1 連接編程設備
所有組態數據和程序都在 PG 或 PC 上創建。
始終使用聯機電纜互連編程設備和 T-CPU 的 X1 接口。
編程設備（例如基于文本的顯示器）和 OP 有可能不能連接到 X3 接口（DP(DRIVE)）。
這些設備的任何操作都將危及 DP(DRIVE) 上的同步操作。
您可以選擇將編程設備連接至您系統中的 CP。 連接至 CP 時，或在 X1 接口處設置恒定
的總線周期時，須考慮延長裝載時間。
說明
有關到驅動器路由的詳細信息，請參考相應的設備手冊。
有關路由的更多信息，請參考 FAQ 中有關驅動器工藝的條目 ID：26710833。 可在
Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support 的 Internet 頁面上檢索該條目
(http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support)。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
884 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2 下載命令
8.2.1 STEP 7 中的裝載命令
當您使用 SIMATIC Manager、HW Config 或 S7T Config 時，始終可以將您的組態數據
下載到目標系統，也就是下載到您的 T-CPU。 您可以下載的對象：
用戶程序（OB、FC、FB、DB） 項目的塊文件夾中的程序段和 DB。
系統數據 系統數據包含 CPU 的*的和編程的參數，即集成工藝的硬件
組態和所有組態數據。
硬件組態 硬件組態數據是在 HW Config 中創建的，反映站的硬件組態。
工藝 這些數據包含集成工藝的組態數據和工藝對象的組態數據。
集成工藝的固件 集成工藝的當前固件打包到 SDB 中，并保存到 T-CPU 的裝載存
儲器中。 固件下載基于下面列出的條件：
? 在執行“保存并編譯"操作時選中了“生成工藝數據"(Generate
technology data) 復選框。 該復選框位于 HW Config 中屬性
對話框的“工藝"(Technology) >“工藝系統數據"(Technology
system data) 選項卡中。
如果在執行“保存并編譯"操作時未生成工藝系統數據（復選框
未選中），則從裝載存儲器中刪除所有固件數據。
? 集成工藝的當前固件尚未保存到裝載存儲器中。 如果它已存
在于裝載存儲器中，則不再重新下載固件。
驅動器組態 在 S7T Config 中，您可以使用集成的 STARTER 組態
MICROMASTER 和 SINAMICS 驅動器。
在下面，您會發現可以使用各種工具下載的對象的列表：
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 885
在“SIMATIC Manager"中下載
標記 菜單命令 下載的內容
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
選擇不起作用 PLC > 將站上傳到 PG
(Upload Station to PG)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝（僅備份副本；無法在
S7T Config 中進行編輯）
? 集成工藝的固件
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
PLC > 將用戶程序下載到存
儲卡 (Download user
program to memory card)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
開始下載之前將刪除裝載存儲器的
內容。
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
不下載 該塊文件夾和“工藝對
象"(technology objects) 圖標僅代
表用于組態工藝的對象。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
886 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
“HW Config"工具的裝載命令
標記 菜單命令 下載的內容
不需要/不能進行選擇 目標系統 (Target system) -
> 下載到模塊 (Download to
Module)
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
“S7T Config"工具中的裝載命令
1) 如果集成工藝固件版本與 T-CPU 裝載存儲器中的版本相同，則 T-CPU 在下載后不自動
執行存儲器復位。
所描述的全部下載操作也可以定向到編程設備/PC 的 MMC 接口中的 MMC。 使用該卡可
以減少下載時間。 同樣也適用于 T-CPU MICROBOX T 中的 CF 卡。
8.2.2 S7T Config 中的裝載命令 — 存儲器組織
8.2.2.1 集成工藝的存儲器組織
下圖顯示了與集成工藝關聯的存儲區：
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 887
ROM（裝載存儲器）
“ROM"存儲器是 T-CPU 中裝載存儲器的一部分。 對于 CPU 31xT，該存儲器位于微型存
儲卡 (Micro Memory Card, MMC) 上；對于 Microbox T，則位于 CF 卡上。 整個“工藝"都
存儲在該存儲區中。 這包括以下數據：
● 組態數據（在 S7T Config 中定義）
● 系統變量的默認值
● 凸輪盤的默認插補點/多項式（在 S7T Config 中組態）。
RAM（裝載存儲器）
“RAM"存儲區也位于 T-CPU 的裝載存儲器中。 整個“工藝"都裝載到該存儲區中。 這包括
以下數據：
● 組態數據（在 S7T Config 中定義）
● 系統變量的默認值
● 凸輪盤的默認插補點/多項式（在 S7T Config 中組態）。
ACTUAL
“ACTUAL"存儲區是集成工藝的組件。 “ACTUAL"存儲區用于保存和處理實際運行系統的
組態數據、系統變量以及凸輪盤的插補點和多項式。
NEXT
“NEXT"存儲區也是集成工藝的組件。 該存儲區用于臨時存儲未立即激活的更改。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
888 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.2 接通電源和 CPU 存儲器復位
下圖顯示了接通電源以后以及 T-CPU 的存儲器復位后將加載的存儲區。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
1 2
① 整個工藝將從 ROM 傳送到 RAM。
② 組態數據、系統變量的缺省值（包括凸輪盤的缺省插補點/多項式）將從“RAM"傳送
到“ACTUAL"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 889
8.2.2.3 重啟工藝對象
下圖顯示了重啟（例如通過調用工藝功能“MC_Reset"、輸入參數 Restart = TRUE）后哪
些存儲區將復制到工藝對象。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
1 2
① 相關工藝對象的組態數據和系統變量的缺省值將從“ROM"傳送到“RAM"。
如果工藝對象是凸輪盤，將包括缺省插補點/多項式。
② 組態數據、系統變量的缺省值（包括凸輪盤的缺省插補點/多項式）將從“RAM"傳送
到“ACTUAL"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
890 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.4 S7T Config 中的裝載命令
目標系統/目標設備
S7T Config 在處理下載命令時區分“目標系統"和“目標設備"對象。
“目標設備"始終是在瀏覽器中選擇的對象。 如果目標設備是驅動器，則包括所有嵌套的驅
動器對象。
通過選擇選項 (Options) > 自定義 (Customize) 命令定義“目標系統"。
在“下載"(Download) 選項卡中定義“目標系統"的目標設備。
● 如果 T-CPU 應該屬于“目標系統"，請設置“CPU"復選框。
● 如果瀏覽器中列出的所有驅動器都應該屬于“目標系統"，請激活“驅動器"(Drives) 復選
框。
說明
“目標系統"的目標設備必須在線。
通過選擇目標系統 (Target system) > 選擇目標設備 (Select target device) 命令，定義
在線連接的目標設備。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 891
下載至 T-CPU
下圖顯示了存儲器對將數據下載到 T-CPU 的 S7T Config 命令的響應。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
PG/PC
NEXT
1
2 3
4
菜單命令或快捷菜單命令：
● 項目 (Project) > 下載到目標系統 (Download to target system)
● 目標系統 (Target system) > 下載 (Download) > 項目到目標系統 (Project to target

● “目標系統"(Target system) >“下載"(Download) >“到目標設備"(to target device)（如果
工藝是在瀏覽器中選擇的）
菜單命令目標系統 (Target system) > 上傳 (Upload) > 組態數據到 PG (Configuration
data to PG)