西門(mén)子6ES7 223-1PH22-0XA8 PLC維修

西門(mén)子6ES7 223-1PH22-0XA8 銷售

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9.4.5 工藝參數(shù) 4000 至 4999 — 軸
利用本章提供的信息來(lái)讀取或更改用戶程序中工藝對(duì)象的參數(shù)。 工藝對(duì)象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來(lái)讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來(lái)
寫(xiě)入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart 。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時(shí)，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號(hào)和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫(xiě)訪問(wèn)。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1048 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
關(guān)鍵字
編號(hào) “MC_ReadSysParameter"和"MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
“ParameterNumber"的參數(shù)編號(hào)
索引 索引可用于多次訪問(wèn)現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個(gè)參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對(duì)象（1 代表同步對(duì)象，2 代表疊加的同步對(duì)象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開(kāi)“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開(kāi)“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
含義 參數(shù)說(shuō)明
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
訪問(wèn) Read：可以讀取參數(shù)。
Write：可以更改參數(shù)。
活動(dòng) 立即： 在參數(shù)中所做的更改立即生效。
Restart：參數(shù)中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對(duì)象時(shí)生
效。 這種情況僅在工藝對(duì)象 TO 被禁用的情況下才可能發(fā)生。
適用對(duì)象 對(duì)于軸參數(shù)，該參數(shù)適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數(shù)的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1049
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Accept changes
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
activationmodechanged configdata
含義 激活已修改的組態(tài)數(shù)據(jù)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumToActivationModeSetConfigData (頁(yè) 1171)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4001 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Absolute value encoder adjustment.Total offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
absoluteencoder_x.totaloffsetvalue
含義 值編碼器的測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)，計(jì)算的總偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 2x DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4010 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1050 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Absolute value encoder adjustment.Measuring
system status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
absoluteencoder_x.activationstate
含義 值編碼器的測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)，包括已計(jì)算的總偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁(yè) 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4011 1-8
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Data block switching.Active data block
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
datasetmonitoring.actualdataset
含義 當(dāng)前活動(dòng)的數(shù)據(jù)記錄號(hào)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4020 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1051
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Overlaid movement.Position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
superimposedmotion.position
含義 疊加坐標(biāo)系中的位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4030 1-8
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Overlaid movement.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
superimposedmotion.velocity
含義 疊加坐標(biāo)系中的速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4031 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1052 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Base motion.Position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
basicmotion.position
含義 基坐標(biāo)系中的位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4040 1-8
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Motion.Base motion.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
basicmotion.velocity
含義 基坐標(biāo)系中的速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4041 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1053
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Sensor.Status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensordata_x.state
含義 測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSensorState (頁(yè) 1166)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4050 1-8
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of
travel.Negative acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.negativeaccel
含義 負(fù)加速度/減速度的限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4121 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1054 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of
travel.Negative jerk
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.negativeacceljerk
含義 加速結(jié)束和減速開(kāi)始時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4122 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.positiveaccel
含義 正加速度/減速度的限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4123 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1055
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
jerk
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.positiveacceljerk
含義 加速開(kāi)始和減速結(jié)束時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4124 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Negative direction of
travel.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
minuslimitsofdynamics.velocity
含義 速度限制
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4125 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1056 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Override.Acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
override.acceleration
含義 百分比形式的加速倍率
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 1.0
zui大值 1000.0
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4141 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Override.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
override.velocity
含義 百分比形式的速度倍率
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 200.0
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4142 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1057
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Positive direction of travel.Negative
acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
pluslimitsofdynamics.negativeaccel
含義 負(fù)加速度/減速度的限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4151 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of
travel.Negative jerk
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
pluslimitsofdynamics.negativeacceljerk
含義 加速結(jié)束和減速開(kāi)始時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4152 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1058 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
pluslimitsofdynamics.positiveaccel
含義 正加速度/減速度的限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4153 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Dynamic response.Negative direction of travel.Positive
jerk
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
pluslimitsofdynamics.positiveacceljerk
含義 加速開(kāi)始和減速結(jié)束時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4154 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1059
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Position and velocity.Positive direction of
travel.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
pluslimitsofdynamics.velocity
含義 速度限制
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4155 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Commands.Positioning.Distance to go
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
poscommand.distancetogo
含義 當(dāng)前距目標(biāo)的剩余距離
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4162 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1060 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Homing.Reference position coordinates
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
positioningstate.homeposition
含義 參考點(diǎn)坐標(biāo)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4173 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Homing.Bero status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
homingcommand.berostate
含義 參考輸出凸輪處于活動(dòng)狀態(tài)（使用編碼器零標(biāo)記和參考輸出凸
輪的回原點(diǎn)）
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumActiveInactive (頁(yè) 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4174 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1061
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Reference position coordinates
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaulthoming.homeposition
含義 參考點(diǎn)坐標(biāo)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4180 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Approach speed
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaulthoming.homingapproachvelocity
含義 參考點(diǎn)逼近速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 10000.0
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4181 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1062 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Creep speed
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaulthoming.homingentryvelocity
含義 參考點(diǎn)進(jìn)入速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 2000.0
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4182 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Homing.Shutdown speed
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaulthoming.homingreducedvelocity
含義 參考點(diǎn)關(guān)閉速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1000.0
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4183 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1063
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Offset compensation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
servosettings.setpointoffsetcompensation
含義 模擬接口的偏移量補(bǔ)償
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4190 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Clamping value
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultclamping.clampingvalue
含義 鉗位值（例如到固定擋塊的行程）
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4231 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1064 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.direction
含義 方向選擇
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumDirection (頁(yè) 1157)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4241 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Negative acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.negativeaccel
含義 負(fù)加速度/減速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4242 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1065
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at end of deceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.negativeaccelendjerk
含義 減速結(jié)束時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4243 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at start of deceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.negativeaccelstartjerk
含義 減速開(kāi)始時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4244 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1066 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Positive acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.positiveaccel
含義 正加速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4245 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at end of acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.positiveaccelendjerk
含義 加速結(jié)束時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4246 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1067
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Jerk at start of acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.positiveaccelstartjerk
含義 加速開(kāi)始時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4247 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Velocity profile
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.profile
含義 速度曲線類型
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumProfile (頁(yè) 1165)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4248 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1068 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Stopping time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.stoptime
含義 緊急停止的時(shí)間
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4249 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Default.Default value.Dynamics.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultdynamics.velocity
含義 速度規(guī)范
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4250 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1069
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Cam synchronization.Master offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster
含義 具有“相對(duì)"主軸的凸輪起始位置的偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4262 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Synchronization mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.cammingsettings.synchronizingmode
含義 凸輪盤(pán)的同步條件
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncModeCamming (頁(yè) 1167)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4266 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1070 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Desynchronization mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.cammingsettings.syncoffmode
含義 凸輪盤(pán)去同步條件
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncOffModeCamming (頁(yè) 1169)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4267 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Synchronization master position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.cammingsettings.syncpositionmaster
含義 同步的主位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4268 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1071
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Cam
synchronization.Synchronization slave position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.cammingsettings.syncpositionslave
含義 同步的從位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4269 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Cam synchronization.Slave
synchronization direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.cammingsettings.synchronizingDirection
含義 從同步的方向
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumFollowingObjectSynchronizingDirection
(頁(yè) 1159)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4270 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1072 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Gear
synchronization.Synchronization criteria
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.gearingsettings.synchronizingmode
含義 齒輪傳動(dòng)同步條件
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncModeGearing (頁(yè) 1168)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4286 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Gear
synchronization.Desynchronization criteria
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.gearingsettings.syncoffmode
含義 齒輪去同步條件
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncOffModeGearing (頁(yè) 1169)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4287 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1073
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Master position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.gearingsettings.syncpositionmaster
含義 主軸的同步位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4288 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Slave position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.gearingsettings.syncpositionslave
含義 從軸的同步位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4289 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1074 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Slave
synchronization direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.gearingsettings.syncronizingDirection
含義 從同步的方向
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumFollowingObjectSynchronizingDirection
(頁(yè) 1159)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4291 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Gear synchronization.Look ahead
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.gearingsettings.synchronizewithlookahead
說(shuō)明 相關(guān)主軸先行
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumFollowingObjectSynchronizeWithLookAhead
(頁(yè) 1158)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4292 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1075
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Negative acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.negativeaccel
含義 負(fù)加速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4301 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Jerk at end of deceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.negativeaccelendjerk
含義 減速結(jié)束時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4302 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1076 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Jerk at start of
deceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.negativeaccelstartjerk
含義 減速開(kāi)始時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4303 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Positive acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.positiveaccel
含義 正加速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4304 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1077
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Jerk at end of acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.positiveaccelendjerk
含義 加速結(jié)束時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4305 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Jerk at start of
acceleration
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.positiveaccelstartjerk
含義 加速開(kāi)始時(shí)的沖擊限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4306 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1078 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.velocity
含義 速度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4307 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Dynamics.Velocity profile
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncdynamics.velocityprofile
含義 速度曲線的類型
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumProfile (頁(yè) 1165)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4308 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1079
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
master position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncoffpositions.master
含義 主軸的去同步位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4321 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
slave position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncoffpositions.slave
含義 從軸的去同步位置
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4322 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1080 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Synchronization
path
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncprofile.synclength
含義 引導(dǎo)軸特定同步曲線的同步長(zhǎng)度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4331 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
path
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncprofile.syncofflength
含義 引導(dǎo)軸特定同步曲線的去同步長(zhǎng)度
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4332 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1081
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Desynchronization
reference
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncprofile.syncoffpositionreference
含義 去同步曲線的位置參考
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncOffPositionReference (頁(yè) 1170)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4333 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Synchronization
reference
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncprofile.syncpositionreference
含義 同步曲線的位置參考
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncPositionReference (頁(yè) 1170)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4334 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1082 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Profile reference
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefault.syncprofile.syncprofilereference
含義 同步曲線的參考變量
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumSyncProfileReference (頁(yè) 1171)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4335 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Absolut.Jerklimiting
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
SyncinMotion.smoothAbsolute Synchronization
含義 同步模式下同步期間的沖擊限值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁(yè) 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4336 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1083
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Synchronization.Limiting
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
SyncingMotion.synchronizingAdaption
含義 默認(rèn)動(dòng)態(tài)值的增加/限制
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁(yè) 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 同步軸
4337 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Actual values.Master position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
currentsyncposition.master
含義 主值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -3.402823E+38
zui大值 3.402823E+38
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4338 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1084 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Actual values.Slave position
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
currentsyncposition.slave
含義 從值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -3.402823E+38
zui大值 3.402823E+38
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4339 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Master offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.master.offset
含義 主軸偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4350 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1085
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Master scale
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.master.scale
含義 主軸縮放
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4351 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Slave offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.slave.offset
含義 從軸偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4360 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1086 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Slave scale
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.slave.scale
含義 從軸縮放
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4361 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Gear
synchronization.Master offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
gearingadjustments.master.offset
含義 主軸偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 同步軸
4370 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1087
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Software limit switch.SW minus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimitstate.swlimitswitchminus
含義 軟件限位開(kāi)關(guān)反向
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁(yè) 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4400 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Software limit switch.SW plus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimitstate.swlimitswitchplus
含義 軟件限位開(kāi)關(guān)正向
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁(yè) 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 定位軸、同步軸
4401 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1088 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Hardware limit switch.HW minus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensormonitoring.hwlimitswitchminus
含義 硬件反向限位開(kāi)關(guān)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁(yè) 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4410 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Hardware limit switch.HW plus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensormonitoring.hwlimitswitchplus
含義 硬件正向限位開(kāi)關(guān)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁(yè) 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) 讀取
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4411 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1089
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Measuring system.Active encoder
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensormonitoring.actualsensor
含義 活動(dòng)編碼器/傳感器的編號(hào)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 1
zui大值 8
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4412 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Drive.Control words
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
drivedata.stw
含義 控制字 1 和 2
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4500 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1090 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Drive.Status words
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
drivedata.zsw
含義 狀態(tài)字 1 和 2
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4501 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Drive.Torque.Resolution
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.
torqueReductionGranularity
含義 扭矩減小的高精度
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumAxisTorqueForceReductionGranularity (頁(yè) 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) Restart
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4502 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1091
9.4.6 工藝參數(shù) 5000 至 9999 — 軸
利用本章提供的信息來(lái)讀取或更改用戶程序中工藝對(duì)象的參數(shù)。 工藝對(duì)象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來(lái)讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來(lái)
寫(xiě)入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart 。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時(shí)，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號(hào)和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫(xiě)訪問(wèn)。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
關(guān)鍵字
編號(hào) “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
“ParameterNumber"的參數(shù)編號(hào)
索引 索引可用于多次訪問(wèn)現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個(gè)參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對(duì)象（1 代表同步對(duì)象，2 代表疊加的同步對(duì)象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開(kāi)“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開(kāi)“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實(shí)例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會(huì)顯示一個(gè)組態(tài)對(duì)話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
含義 參數(shù)說(shuō)明
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1092 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
訪問(wèn) Read：可以讀取參數(shù)。
Write：可以更改參數(shù)。
活動(dòng) 立即： 在參數(shù)中所做的更改立即生效。
Restart：參數(shù)中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對(duì)象時(shí)生
效。 這種情況僅在工藝對(duì)象 TO 被禁用的情況下才可能發(fā)生。
適用對(duì)象 應(yīng)用該參數(shù)的軸的類型。
固件版本 可從中使用參數(shù)的集成工藝的固件版本。
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Superposition.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
servosettings.additionalqoutputvalue
含義 液*：受控變量疊加
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5000 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1093
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Superposition.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
servosettings.additionalqoutputvalueswitch
含義 液*：激活受控變量疊加
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁(yè) 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5001 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Setpoints.Qoutputvalue
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.qoutputvalue
含義 液*：相對(duì)于 Q 輸出的百分比形式的受控變量
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5002 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1094 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Dynamic.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.slidingfriction compensationvalue
含義 液*：與速度有關(guān)的滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5003 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Dynamic.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SlidingFriction.enable
含義 液*：滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償?shù)募せ?br>參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁(yè) 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5004 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1095
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Dynamic.Factor
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SlidingFriction.FactorMotionControl
含義 液*：按速度設(shè)定值的函數(shù)計(jì)算的滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償?shù)囊蜃?br>參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5005 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.AdditionalOffset.enable
含義 液*：激活偏移注入
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁(yè) 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5006 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1096 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Negative
direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.AdditionalOffset.offsetMotionControlNegative
含義 液*：負(fù)運(yùn)動(dòng)方向的偏移
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5007 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Positive
direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.AdditionalOffset.offsetMotionControlPositive
含義 液*：正運(yùn)動(dòng)方向的偏移
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5008 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1097
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Limits.Set value increasing
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultqis.maxderivative.qoutput
含義 液*：受控變量的更改限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read, Write
活動(dòng) 立即
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5009 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.frictionadditionaloffsetvalue
含義 液*：與方向有關(guān)的滑動(dòng)摩擦補(bǔ)償值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5010 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1098 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static friction compensation.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.frictioncompensation
含義 摩擦補(bǔ)償激活的狀態(tài)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumActiveInactive (頁(yè) 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5011 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static friction compensation.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.frictioncompensationvalue
含義 摩擦補(bǔ)償值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5012 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 1099
編號(hào) 索引 參數(shù)說(shuō)明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Limits.Set value limit exceeded
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actormonitoring.qoutputderivativelimitingstate
含義 液*：在 Q 輸出處上升的限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁(yè) 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5013 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Valve active
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actormonitoring.qoutputstate
含義 液*：Q 輸出激活
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumActiveInactive (頁(yè) 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問(wèn) Read
活動(dòng) -
適用對(duì)象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5014 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)