西門子6ES7 221-1EF22-0XA0 PLC維修

西門子6ES7 221-1EF22-0XA0 銷售

代理

示例：
“MC_CamSectorAdd"工藝功能用于在 0 到 0.9 的定義范圍內(nèi)定義多項(xiàng)式。 為了能夠根據(jù)
給定的插補(bǔ)規(guī)則在邊沿區(qū)域中插補(bǔ)凸輪盤，應(yīng)當(dāng)在“MC_CamInterpolate"中將范圍至少定
義為 0 到 1.0。
● 如果要在“相對(duì)循環(huán)"(CamMode = 0) 或“循環(huán)"(CamMode = 1 ) 模式下插補(bǔ)凸輪
盤，則“線性插補(bǔ)"(Mode = 0) 沒有任何意義。此時(shí)，應(yīng)選擇“三次樣條函數(shù)"(Mode = 1)
或“貝塞爾樣條函數(shù)"(Mode = 2)。
● 如果在工藝功能“MC_CamSectorAdd"中通過多項(xiàng)式定義多個(gè)區(qū)段，則應(yīng)當(dāng)始終確保多
項(xiàng)式的起點(diǎn)與伙伴多項(xiàng)式的終點(diǎn)匹配，或者各個(gè)多項(xiàng)式之間存在足夠的定義間隔。否
則將無法插補(bǔ)。凸輪盤在插補(bǔ)后可能會(huì)顯示階躍響應(yīng)。任何部分重疊區(qū)段的輸入都會(huì)
違背插補(bǔ)規(guī)則，并且將通過“MC_CamInterpolate"工藝功能輸出警告 0027。 凸輪盤可
能在該位置生成一個(gè)階躍
● 如果要在“非循環(huán)"模式 (CamMode = 2) 下插補(bǔ)凸輪盤，則“MC_CamSectorAdd"的定
義范圍（X-min 到 X-max）應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)于“MC_CamInterpolate"工藝功能的定義范圍
（StartPoint 到 EndPoint）。
● 相對(duì)循環(huán)插補(bǔ)的規(guī)則：
凸輪跳轉(zhuǎn)時(shí)速度保持恒定
V(X-min) = V(X-max)
● 循環(huán)插補(bǔ)的規(guī)則：
凸輪跳轉(zhuǎn)時(shí)速度和位置保持恒定
V(X-min) = V(X-max)、
Y(X-min) = Y(X-max)
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 89
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
3.6.1 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
使用“輸出凸輪"工藝對(duì)象，基于軸位置生成控制信號(hào)。 可以在用戶程序中判斷
控制信號(hào)，也可以在數(shù)字輸出中設(shè)置這些信號(hào)。 支持的 I/O：
? 集成工藝的數(shù)字輸出
? DP(DRIVE) 上標(biāo)準(zhǔn)從站的數(shù)字輸出
? SINAMICS 端子模塊 TM15 或 TM17 的數(shù)字輸出
T-CPU 區(qū)分下面列出的一些輸出凸輪：
● 基于位置的凸輪
基于位置的凸輪在起始位置和結(jié)束位置之間被激活。 而在此范圍外被取消激活。
● 切換輸出凸輪
當(dāng)?shù)竭_(dá)起始位置時(shí)對(duì)切換凸輪進(jìn)行設(shè)置，并且必須通過用戶程序?qū)ζ溥M(jìn)行復(fù)位。
● 基于時(shí)間的凸輪
當(dāng)?shù)竭_(dá)起始位置時(shí)，設(shè)置基于時(shí)間的凸輪，持續(xù)時(shí)間為定義的時(shí)間段。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
90 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
互連
“輸出凸輪"工藝對(duì)象可與下列工藝對(duì)象互連：
● 定位軸
● 同步軸
● 外部編碼器
????????????????????????????????
?????? ??????
????????????????????
????????????
????????????????????
????????????
????????
實(shí)際位置或設(shè)定值位置的參考
輸出凸輪的切換位置可以參考設(shè)定值或?qū)嶋H值（設(shè)定值輸出凸輪、實(shí)際值輸出凸輪）。
為了提高切換精度，可以在位置控制器周期內(nèi)計(jì)算輸出凸輪，或使用 T-CPU 的集成輸出
進(jìn)行高速輸出凸輪操作。
工藝功能
該工藝對(duì)象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_CamSwitch MC_CamSwitchTime
MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 91
3.6.2 基于位置的凸輪
凸輪激活范圍
基于位置的凸輪的凸輪激活范圍由正計(jì)數(shù)方向上起始位置和結(jié)束位置之間的距離定義。
起始位置小于結(jié)束位置：
????????????????
?????????????????????? ????????????????????????
起始位置大于結(jié)束位置：
???????????????? ????????????????
???????????????????????? ??????????????????????
起始位置大于結(jié)束位置時(shí)，凸輪輸出將反向。
切換特性
基于位置的凸輪的切換特性由起始位置和結(jié)束位置決定。
在“輸出凸輪"工藝對(duì)象中，可以在工藝對(duì)象上另外定義“有效方向"。
基于以下各項(xiàng)的切換操作 活動(dòng)的基于位置的凸輪 不活動(dòng)的基于位置的凸輪
起始位置、結(jié)束位置 ? 如果使用“MC_CamSwitch"啟用
輸出凸輪，或使用
“MC_CamTrack"啟用凸輪軌跡
? 如果位置在凸輪激活范圍內(nèi)
? 如果位置值移到輸出凸輪激活
范圍內(nèi)
? 如果軸位置在起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域之外
? 當(dāng)位置值移到凸輪激活范圍外后 *
有效方向
（在凸輪軌跡未處于活動(dòng)
狀態(tài)）
? 當(dāng)位置在凸輪激活范圍內(nèi)并且
有效方向 = 運(yùn)動(dòng)方向時(shí)
? 如果軸位置在起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域之外
? 如果運(yùn)動(dòng)方向與組態(tài)的有效方向不匹配
? 當(dāng)位置值移到凸輪激活范圍外后 *
滯后 當(dāng)凸輪移動(dòng)到滯后范圍外時(shí) 當(dāng)凸輪移動(dòng)到滯后范圍外時(shí)
* 互連對(duì)象的位置值可能突然變化，例如由于其參考發(fā)生變化或其坐標(biāo)系移動(dòng)。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
92 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
反向輸出
反向輸出功能將凸輪激活范圍和凸輪取消激活范圍進(jìn)行互換。
3.6.3 切換輸出凸輪
切換特性
切換輸出凸輪的切換操作由起始位置和運(yùn)動(dòng)方向決定。
操作： 條件：
切換輸出凸輪激活 ? 通過調(diào)用“MC_CamSwitch"工藝功能（輸入?yún)?shù) Execute
的上升沿）啟用輸出凸輪。
? 運(yùn)動(dòng)方向與有效方向（輸入?yún)?shù) Direction）*
? 經(jīng)過起始位置（輸入?yún)?shù) OnPosition）
切換輸出凸輪取消激活 通過調(diào)用“MC_CamSwitch"工藝功能（輸入?yún)?shù)
Mode = 1）取消激活輸出凸輪
說明
如果未通過凸輪起始位置（例如，由于實(shí)際值設(shè)置所限），則不會(huì)激活切換輸出凸輪。
反向切換操作
如果是通過“MC_CamSwitch"工藝功能禁用輸出凸輪，則激活輸出凸輪。
說明
如果運(yùn)動(dòng)方向 = 有效方向，或者輸出凸輪通過“MC_CamSwitch"工藝功能激活，則輸出凸
輪將在凸輪起始位置取消激活。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 93
3.6.4 基于時(shí)間的凸輪
切換特性
??????????????????
??????????????????????
基于時(shí)間的凸輪的切換操作由起始位置和凸輪激活時(shí)間決定。
在“輸出凸輪"工藝對(duì)象中，可以在工藝對(duì)象上另外定義有效方向。
基于以下各項(xiàng)的切換
操作
基于時(shí)間的凸輪激活 基于時(shí)間的凸輪取消激活
起始位置 在起始位置 -
凸輪激活時(shí)間 - 超過編程時(shí)間時(shí)
有效方向
（在凸輪軌跡未處于
活動(dòng)狀態(tài)）
在起始位置，如果運(yùn)動(dòng)方向 = 有效方
向
超過編程時(shí)間時(shí)
說明
無法重新觸發(fā)基于時(shí)間的凸輪。
反向輸出
為反向輸出激活基于時(shí)間的凸輪，并且在的時(shí)間期間在凸輪取消激活位置將其取消激
活。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
94 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
3.6.5 有效方向和特性
響應(yīng)
下圖顯示了輸出凸輪的 ON 和 OFF 切換操作，沒有滯后、微分時(shí)間，也沒有凸輪取消激
活時(shí)間。
切換操作僅取決于位置（位置設(shè)定值或?qū)嶋H位置）。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 95
有效方向
當(dāng)激活輸出凸輪時(shí)可以定義一個(gè)默認(rèn)的有效方向。 僅當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向與設(shè)置的有效方向*
時(shí)，輸出凸輪才會(huì)激活。
有兩個(gè)選項(xiàng)：
有效方向 特性
正方向 輸出凸輪僅在正運(yùn)動(dòng)方向上激活。
正方向和負(fù)方向 輸出凸輪的激活與運(yùn)動(dòng)方向無關(guān)。
負(fù)方向 輸出凸輪僅在負(fù)運(yùn)動(dòng)方向上激活。
當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向 使用該設(shè)置時(shí)，輸出凸輪僅在當(dāng)前設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向上激活。 停止
狀態(tài)為正旋轉(zhuǎn)方向。
下圖顯示了有效方向 (= Positiv) 的結(jié)果：
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
96 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
3.6.6 滯后
機(jī)械反向間隙可能導(dǎo)致實(shí)際位置值的波動(dòng)，從而可能會(huì)導(dǎo)致輸出凸輪的切換狀態(tài)發(fā)生意外
跳轉(zhuǎn)。 可以通過設(shè)置滯后來防止這種影響的產(chǎn)生。
滯后條件
● 當(dāng)軸反轉(zhuǎn)其方向時(shí)滯后始終處于活動(dòng)狀態(tài)。
● 在滯后范圍內(nèi)不會(huì)重新定義運(yùn)動(dòng)方向。
● 在滯后范圍內(nèi)，基于位置的凸輪的切換狀態(tài)不會(huì)改變。
● 如果在凸輪移動(dòng)到滯后窗口外后檢測(cè)到輸出凸輪切換條件被修改過，則將設(shè)置該當(dāng)前
切換狀態(tài)。
下圖顯示了有效方向 (= positive) 的結(jié)果
綠色陰影區(qū)的高度對(duì)應(yīng)滯后。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 97
滯后范圍
滯后的高度限制設(shè)置為模數(shù)軸范圍的四分之一和非模數(shù)軸范圍的四分之一。 工作范圍由
軟件限位開關(guān)定義。 如果不存在軟件限位開關(guān)，則無法限制工作范圍。 如果超出該zui大
設(shè)置，則會(huì)收到錯(cuò)誤消息。
● 基于位置的凸輪的滯后
在檢測(cè)到換向后立即啟用滯后。 當(dāng)基于位置的凸輪移動(dòng)到滯后窗口外后將關(guān)閉這些凸
輪。
● 基于時(shí)間的凸輪的滯后
基于時(shí)間的凸輪的取消激活響應(yīng)由凸輪激活時(shí)間決定，而不由滯后決定。
在“MC_CamSwitch"或“MC_CamSwitchTime"工藝功能的 Hysteresis 輸入?yún)?shù)中設(shè)置該
功能。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
98 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
3.6.7 凸輪切換點(diǎn)的基于時(shí)間的偏移
可以定義基于時(shí)間的偏移（指微分作用時(shí)間），以補(bǔ)償機(jī)械響應(yīng)時(shí)間、數(shù)字輸出的上升時(shí)
間、所連接的開關(guān)設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間和 DP(DRIVE) 上的通信時(shí)間。 基于時(shí)間的偏移表示累
積延遲時(shí)間。
可通過設(shè)置正值和負(fù)值來定義基于時(shí)間的偏移。 如果要在輸出凸輪到達(dá)已編程的起始位
置之前切換輸出凸輪，則必須輸入負(fù)的凸輪激活時(shí)間。
微分作用時(shí)間在“MC_CamSwitch"或“MC_CamSwitchTime"工藝功能的輸入?yún)?shù) Delay
中設(shè)置。 要zui大化切換精度，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：
1. 根據(jù)恒定速度的多次測(cè)量，來決定系統(tǒng)延遲時(shí)間。
2. 在輸入?yún)?shù) Delay 中，將得出的平均值定義為基于時(shí)間的偏移。
對(duì)于與 T-CPU 集成輸出互連的高速輸出凸輪，如果使用的補(bǔ)償時(shí)間適當(dāng)，則獲得的切換
精度將為 +/- 70 μs。 切換精度（距離或角度）從設(shè)置的切換精度和當(dāng)前速度中得
出。
_______ 輸入?yún)?shù) Delay = 0（無基于時(shí)間的偏移）時(shí)的輸出凸輪激活
- - - - - - 輸入?yún)?shù) Delay < 0 時(shí)的輸出凸輪激活
說明
注意：
? 該集成技術(shù)將動(dòng)態(tài)切換位置計(jì)算為軸速度和定義的基于時(shí)間的偏移的函數(shù)。 參考速度
從輸出凸輪激活時(shí)的軸速度中得出。 在計(jì)算輸出凸輪切換點(diǎn)時(shí)將忽略后續(xù)的速度變
化。
? 計(jì)算的切換位置的偏移可能超出模數(shù)軸的長(zhǎng)度。
? 超出一個(gè)模數(shù)周期的長(zhǎng)微分作用時(shí)間可能導(dǎo)致實(shí)際值輸出凸輪的切換位置（實(shí)際值曲
線）的大幅波動(dòng)。 必要時(shí)，使用設(shè)定值輸出凸輪。
? 模數(shù)軸的動(dòng)態(tài)微分作用可大于一個(gè)模數(shù)長(zhǎng)度。 但是，系統(tǒng)不會(huì)收集切換操作。 在任意
給定的時(shí)間點(diǎn)，系統(tǒng)中有一個(gè)切換操作處于活動(dòng)狀態(tài)。 當(dāng)輸出凸輪關(guān)閉后切換操作完
成。
工藝對(duì)象
3.6 “輸出凸輪"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 99
3.6.8 電子凸輪控制實(shí)例
粘貼線用于木板。 將輸出凸輪分配給外部編碼器。 分配給定義的輸出的輸出凸輪在定義
的位置打開和關(guān)閉。
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
100 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
3.7.1 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
如果要在一個(gè)軸或外部編碼器上使用多個(gè)相同類型的輸出凸輪，請(qǐng)使用“凸輪軌
跡"工藝對(duì)象。 在一個(gè)凸輪軌跡中zui多可使用 32 個(gè)輸出凸輪。 可在用戶
程序中評(píng)估輸出凸輪的切換信號(hào)。 可以將所有輸出凸輪的切換狀態(tài)zui
終切換為數(shù)字輸出。 可以使用下列 IO 設(shè)備：
? 集成工藝的數(shù)字輸出
? DP(DRIVE) 上標(biāo)準(zhǔn)從站的數(shù)字輸出
? SINAMICS 端子模塊 TM15 或 TM17 的數(shù)字輸出
可以為凸輪軌跡選擇下列輸出凸輪類型：
● 基于位置的凸輪
基于位置的凸輪在起始位置和結(jié)束位置之間被激活。 而在此范圍外被取消激活。
● 基于時(shí)間的凸輪
當(dāng)?shù)竭_(dá)起始位置時(shí)，設(shè)置基于時(shí)間的凸輪，持續(xù)時(shí)間為定義的時(shí)間段。
● 具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的輸出凸輪
對(duì)于具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的凸輪，輸出凸輪的 ON 時(shí)間段除了受持續(xù)時(shí)間限
制外，還受zui大 ON 長(zhǎng)度限制。 當(dāng)超出 ON 時(shí)間段或zui大 ON 長(zhǎng)度時(shí)，輸出凸輪將被
關(guān)閉。
所選凸輪類型適用于凸輪軌跡的所有輸出凸輪。 基于位置的凸輪和基于時(shí)間的凸輪在凸
輪軌跡中的切換特性與“輸出凸輪"工藝對(duì)象的相同。
互連
“凸輪軌跡"工藝對(duì)象可與下列工藝對(duì)象互連：
● 定位軸
● 同步軸
● 外部編碼器
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 101
實(shí)際位置或設(shè)定值位置的參考
輸出凸輪的切換位置可以參考設(shè)定值或?qū)嶋H值（設(shè)定值輸出凸輪、實(shí)際值輸出凸輪）。
為了提高切換精度，可以在位置控制器周期內(nèi)計(jì)算輸出凸輪，或使用 T-CPU 的集成輸出
進(jìn)行高速輸出凸輪操作。
表格 3- 1 “輸出凸輪"和“凸輪軌跡"工藝對(duì)象的比較
特性 輸出凸輪 凸輪軌跡
支持的凸輪類型
基于位置的凸輪 X X
基于時(shí)間的凸輪 X X
具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的輸出凸輪 - X
單方向的輸出凸輪 X -
輸出凸輪的互連
多個(gè)相同凸輪類型的輸出凸輪與一個(gè)數(shù)字輸出互連 通過 S7T Config 中的
AND/OR
X
多個(gè)不同凸輪類型的輸出凸輪與一個(gè)數(shù)字輸出互連 通過 S7T Config 中的
AND/OR
-
輸出凸輪屬性
滯后 X X
有效方向 X -
激活/取消激活的類型 立即 可調(diào)整
微分時(shí)間（開/關(guān)一次） X X
使用 循環(huán) 循環(huán)或非循環(huán)
輸出凸輪或在工藝 DB 中映射的輸出凸輪的狀態(tài) X X
通過使用工藝功能啟用輸出凸輪 MC_CamSwitch
MC_CamSwitchTime
MC_CamTrack
性能比較
性能 性能取決于輸出凸輪
的數(shù)量。
輸出凸輪
數(shù)大于 5 時(shí)性
能會(huì)提高
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
102 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
凸輪軌跡的參考量
?????? ?????? ??????
??
????????????????????????
??????????????????
?????????????????? ??????????????????
?????????????????? ??????
????????????????
??????
????????????????
??????????????????????????
??????????????????????
??????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????
??????????????????????????????????????????????
示例中的凸輪軌跡使用 3 個(gè)輸出凸輪 (N1 ... N3) 進(jìn)行定義。
輸出凸輪的起始位置和結(jié)束位置在 S7T Config 的預(yù)分配中。各位置均參考相應(yīng)
的凸輪軌跡起點(diǎn)。
在示例中，輸出凸輪 N2 被參數(shù)化為無效。 無論作為硬件輸出凸輪還是軟件輸出凸輪，均
不考慮輸出凸輪 N2。 輸出凸輪的有效性可以在 S7T Config 的預(yù)分配中參數(shù)化。
軌跡長(zhǎng)度確定要使用的凸輪軌跡部分。 凸輪軌跡在軸參考位置使用。 調(diào)用
“MC_CamTrack"工藝功能時(shí)確定要使用的凸輪軌跡。
??????
??
??????
????????
?????????? ??????????
????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????
????????
??????????????????????????????????????????????
????????????????????????????
??????????
????????????
????????????????????????
????
????????????????????
????????????????????????
凸輪軌跡始終根據(jù)軌跡長(zhǎng)度在軸參考位置的正方向上創(chuàng)建。
工藝功能
該工藝對(duì)象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_CamTrack MC_ReadCamTrackData
MC_WriteCamTrackData MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 103
3.7.2 基于位置的凸輪
凸輪激活范圍
基于位置的凸輪的凸輪激活范圍由正計(jì)數(shù)方向上起始位置和結(jié)束位置之間的距離定義。
起始位置小于結(jié)束位置：
????????????????
?????????????????????? ????????????????????????
起始位置大于結(jié)束位置：
???????????????? ????????????????
???????????????????????? ??????????????????????
起始位置大于結(jié)束位置時(shí)，凸輪輸出將反向。
切換特性
基于位置的凸輪的切換特性由起始位置和結(jié)束位置決定。
在“輸出凸輪"工藝對(duì)象中，可以在工藝對(duì)象上另外定義“有效方向"。
基于以下各項(xiàng)的切換
操作
活動(dòng)的基于位置的凸輪 不活動(dòng)的基于位置的凸輪
起始位置、結(jié)束位置 ? 如果使用“MC_CamSwitch"啟用輸
出凸輪，或使用“MC_CamTrack"啟
用凸輪軌跡
? 如果位置在凸輪激活范圍內(nèi)
? 如果位置值移到輸出凸輪激活范圍
內(nèi)
? 如果軸位置在起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域之外
? 當(dāng)位置值移到凸輪激活范圍外后 *
有效方向
（在凸輪軌跡未處于
活動(dòng)狀態(tài)）
? 當(dāng)位置在凸輪激活范圍內(nèi)并且有效
方向 = 運(yùn)動(dòng)方向時(shí)
? 如果軸位置在起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域之外
? 如果運(yùn)動(dòng)方向與組態(tài)的有效方向不匹配
? 當(dāng)位置值移到凸輪激活范圍外后 *
滯后 當(dāng)凸輪移動(dòng)到滯后范圍外時(shí) 當(dāng)凸輪移動(dòng)到滯后范圍外時(shí)
* 互連對(duì)象的位置值可能突然變化，例如由于其參考發(fā)生變化或其坐標(biāo)系移動(dòng)。
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
104 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
反向輸出
反向輸出功能將凸輪激活范圍和凸輪取消激活范圍進(jìn)行互換。
3.7.3 基于時(shí)間的凸輪
切換特性
??????????????????
??????????????????????
基于時(shí)間的凸輪的切換操作由起始位置和凸輪激活時(shí)間決定。
在“輸出凸輪"工藝對(duì)象中，可以在工藝對(duì)象上另外定義有效方向。
基于以下各項(xiàng)的切換
操作
基于時(shí)間的凸輪激活 基于時(shí)間的凸輪取消激活
起始位置 在起始位置 -
凸輪激活時(shí)間 - 超過編程時(shí)間時(shí)
有效方向
（在凸輪軌跡未處于
活動(dòng)狀態(tài)）
在起始位置，如果運(yùn)動(dòng)方向 = 有效方
向
超過編程時(shí)間時(shí)
說明
無法重新觸發(fā)基于時(shí)間的凸輪。
反向輸出
為反向輸出激活基于時(shí)間的凸輪，并且在的時(shí)間期間在凸輪取消激活位置將其取消激
活。
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 105
3.7.4 具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的輸出凸輪
切換特性
對(duì)于具有zui大 ON 長(zhǎng)度的基于時(shí)間的凸輪，除了考慮基于時(shí)間的凸輪功能外，還要考慮zui
大 ON 長(zhǎng)度。
zui大 ON 長(zhǎng)度在 S7T Config 的凸輪軌跡預(yù)分配中定義。
當(dāng)過了組態(tài)時(shí)間或超出了zui大 ON 長(zhǎng)度時(shí)（取決于先發(fā)生的事件），具有zui大 ON 長(zhǎng)度的
基于時(shí)間的凸輪將關(guān)閉。
zui大 ON 長(zhǎng)度在軸的兩個(gè)行程方向上均有效，并且凸輪軌跡的打開位置為參考位置。
3.7.5 循環(huán)和非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡
可以在循環(huán)和非循環(huán)模式下，于軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡。 為此，使用工藝功能
"MC_CamTrack" 的輸入?yún)?shù) CyclicMode。
以下示例顯示了以循環(huán)和非循環(huán)方式在軸參考位置上創(chuàng)建凸輪軌跡時(shí)的不同結(jié)果。 本示
例中使用具有凸輪軌跡（凸輪軌跡長(zhǎng)度 120°）的模數(shù)軸 (0-360°)。 凸輪軌跡在軸參考位
置 0° 創(chuàng)建。
????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????
????????????????
??????????????
??????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????
工藝對(duì)象
3.7 “凸輪軌跡"工藝對(duì)象
S7-Technology
106 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
以非循環(huán)方式在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡
凸輪軌跡在軸參考位置創(chuàng)建一次。
*沿正方向或負(fù)方向進(jìn)入凸輪軌跡時(shí)，凸輪軌跡將變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。 對(duì)于模數(shù)軸，可根
據(jù)鄰近模數(shù)周期中的軸位置和驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行創(chuàng)建和激活。
凸輪軌跡的取消激活取決于在 S7T Config 的凸輪軌跡組態(tài)的下拉列表框“在軌跡范圍外激
活非循環(huán)激活的凸輪軌跡"(Activate non-cyclic activated cam track outside the track
range) 中的選擇。
● 選擇“是"(Yes)（默認(rèn)設(shè)置）
即使在退出凸輪軌跡后（凸輪軌跡長(zhǎng)度），凸輪軌跡也會(huì)保持活動(dòng)狀態(tài)。 再次進(jìn)入凸
輪軌跡時(shí)，凸輪將重新切換。 利用 Mode = 1 和工藝功能“MC_CamTrack"可以取消激
活凸輪軌跡。
● 選擇“否"(No)
退出凸輪軌跡后，凸輪軌跡將被取消激活。
以循環(huán)方式在軸參考位置創(chuàng)建凸輪軌跡
凸輪軌跡按照其軌跡長(zhǎng)度在軸參考位置重復(fù)創(chuàng)建。 凸輪軌跡在所有軸范圍內(nèi)為活動(dòng)狀
態(tài)。 利用 Mode = 1 和工藝功能“MC_CamTrack"可以取消激活凸輪軌跡。
說明
如果選擇的凸輪軌跡長(zhǎng)度和模數(shù)長(zhǎng)度不適合，則會(huì)引起意外的非循環(huán)重疊。 避免出現(xiàn)以
下情況：
? 凸輪軌跡投影超出模數(shù)長(zhǎng)度，或凸輪軌跡長(zhǎng)度 > 模數(shù)長(zhǎng)度
（對(duì)于循環(huán)和非循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡）
? 模數(shù)長(zhǎng)度與凸輪軌跡長(zhǎng)度之間不是整數(shù)倍關(guān)系
（對(duì)于循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡）
提示
對(duì)于循環(huán)創(chuàng)建凸輪軌跡，如果想僅在每隔一個(gè)模數(shù)周期中切換凸輪，則可選擇長(zhǎng)度為模數(shù)
長(zhǎng)度二倍的凸輪軌跡。
工藝對(duì)象
3.8 “測(cè)量輸入"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 107
3.8 “測(cè)量輸入"工藝對(duì)象
3.8.1 “測(cè)量輸入"工藝對(duì)象
使用“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象進(jìn)行精確、快速的實(shí)際位置值的記錄。
可在 S7T Config 中將測(cè)量輸入分配給軸或外部編碼器。 將傳感器連接到驅(qū)動(dòng)組件的
數(shù)字輸入或高性能型 TM15/TM17 模塊。
通過在 CPU 的用戶程序中調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制命令“MC_MeasuringInput"啟動(dòng)實(shí)際位置值的測(cè)
量。 可通過設(shè)置起始值和結(jié)束值來相應(yīng)地限制測(cè)量輸入的操作范圍。
實(shí)際位置值在測(cè)量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿記錄和保存。 倘若使用的組件支持該模
式，則測(cè)量功能在兩個(gè)邊沿均可觸發(fā)。
工藝功能
該工藝對(duì)象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_MeasuringInput MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
工藝對(duì)象
3.8 “測(cè)量輸入"工藝對(duì)象
S7-Technology
108 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
3.8.2 測(cè)量輸入的互連和連接
● 在 S7T Config 中，只能為“軸"和“外部編碼器"工藝對(duì)象插入“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象。
● 每個(gè)“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象只能分配給單個(gè)軸或單個(gè)外部編碼器
● 測(cè)量輸入必須位于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件中，或高性能型 TM15/TM17 模塊中。 測(cè)量輸入在
相應(yīng)的硬件中專門指出，或必須在那里組態(tài)為測(cè)量輸入。 可用測(cè)量輸入數(shù)取決于使用
的硬件。
DP(DRIVE) 的其它數(shù)字輸入不可用作測(cè)量輸入。
在 TM15/TM17 高性能型模塊中用于“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象的數(shù)字測(cè)量輸入在 S7T
Config 中組態(tài)。
● 可以為定位軸、同步軸或外部編碼器組態(tài)多個(gè)“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象。
“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象不可同時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)。
● 不能組態(tài)測(cè)量輸入用于虛擬軸。
● 不能組態(tài)測(cè)量輸入與速度控制軸一起運(yùn)行。
激活/取消激活
通過調(diào)用“MC_MeasuringInput"工藝功能激活/取消激活測(cè)量輸入。
工藝對(duì)象
3.8 “測(cè)量輸入"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 109
3.8.3 測(cè)量范圍
測(cè)量命令可應(yīng)用于整個(gè)范圍，也可限制為位于起始位置和結(jié)束位置（活動(dòng)范圍）之內(nèi)。
測(cè)量可限制到定義的范圍中。 僅當(dāng)位置處于測(cè)量范圍內(nèi)時(shí)才觸發(fā)測(cè)量。
????
????
????
????
(Measurement
at positive
edge)
??????????????????????????????
??????????????????
????????????
??????????????????????????????????????
如果未在測(cè)量范圍內(nèi)識(shí)別到觸發(fā)信號(hào)，則取消測(cè)量命令，并在工藝功能和工藝 DB 中指示
錯(cuò)誤。
起始值和結(jié)束值的順序與非模數(shù)軸無關(guān)。 如果起始值大于結(jié)束值，則值互換。
如果模數(shù)軸的起始值大于結(jié)束值，則有效范圍將從超過軸的模數(shù)跳轉(zhuǎn)的起始值擴(kuò)展到結(jié)束
值。
??????????
??????
??????????
???????? ??????????
??????
??????????
????????
??????????????????????
??????????
??????????
??????
??????????
??????
??????????
??????????
??????????
工藝對(duì)象
3.9 “外部編碼器"工藝對(duì)象
S7-Technology
110 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
3.9 “外部編碼器"工藝對(duì)象
3.9.1 “外部編碼器"工藝對(duì)象
使用“外部編碼器"工藝對(duì)象，將機(jī)械組件的位置或角度作為主設(shè)定值返回到 TCPU
。
“外部編碼器"工藝對(duì)象返回距離測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際位置值和速度值。 該工藝對(duì)象不控制有
效驅(qū)動(dòng)組件。
工藝功能
該工藝對(duì)象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_ExternalEncoder MC_ReadSysParameter
MC_WriteParameter
3.9.2 外部編碼器的互連和連接
互連
“外部編碼器"技術(shù)對(duì)象可與以下技術(shù)對(duì)象互連：
● 作為引導(dǎo)軸的“同步軸"技術(shù)對(duì)象
● 作為實(shí)際位置值的“輸出凸輪"技術(shù)對(duì)象
● 作為實(shí)際位置值的“測(cè)量輸入"技術(shù)對(duì)象
接線
“外部編碼器"技術(shù)對(duì)象支持的編碼器有：
● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬）
● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長(zhǎng)方形 TTL）
● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI)
● 接線至 DP 驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器
● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時(shí)線（消息幀 81）
工藝對(duì)象
3.9 “外部編碼器"工藝對(duì)象
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 111
示例
● 可以使用（可用于將外部編碼器連接到 SIMODRIVE 611 U）雙軸模塊的第二個(gè)編碼
器接口。
● 可使用編碼器模塊將第二個(gè)編碼器連接到 MASTERDRIVES MC
● 可以在 DP（驅(qū)動(dòng)器）上直接操作等時(shí) PROFIBUS 編碼器
● SINAMICS S120 支持通過 SMC 30、SME 20、SME 25 連接第二個(gè)編碼器