西門子6ES7 221-1BF22-0XA8 PLC維修
西門子6ES7 221-1BF22-0XA8 銷售
代理
3.9.3 外部編碼器的同步
T-CPU 支持多種回原點模式。 可以在“MC_ExternalEncoder"工藝功能的輸入參數 Mode
中設置外部編碼器的參考位置。
使用增量編碼器回原點
● 直接回原點（Mode = 2 和 4 ）
設置參考點。 參考點的坐標值將被分配給當前編碼器位置
● 被動回原點/實時回原點（Mode = 3 和 5 ）
當編碼器以下列方式移動時，將參考點的坐標值分配給當前的編碼器位置：
– 到達編碼器零標記后（默認設置）
– 將要到達外部零標記時（在專家列表中進行設置）
– 到達參考凸輪之后的下一個編碼器零標記時（在專家列表中進行設置）
可以使用編碼器零標記監視功能來監視參考凸輪和編碼器零標記之間的距離。
可以在專家列表中設置與增量編碼器同步。
工藝對象
3.9 “外部編碼器"工藝對象
S7-Technology
112 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 113
組態 4
4.1 組態基本步驟
執行運動控制命令所需的步驟：
步驟 操作 工具
1. 創建項目 STEP 7 — SIMATIC Manager
組態 T-CPU
組態驅動器
2.
“站"(Station) >“保存并編譯"(Save and compile)
菜單命令
HW Config
組態軸
組態工藝對象
3.
“項目"(Project) >“保存并編譯全部"(Save and
compile all) 菜單命令
S7T Config
4. 創建和管理工藝 DB 工藝對象管理
5. 對功能塊進行編程 LAD/FBD/STL
6. PLC >“將用戶程序下載到存儲卡"
(Download user program to Memory Card) 菜
單命令（包括系統數據）
STEP 7 — SIMATIC Manager
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
114 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
4.2.1 在 HW Config 中組態 T-CPU
要組態 T-CPU：
步驟 說明
1. 創建新的項目 SIMATIC Manager，并添加 SIMATIC 300 站。
2. 通過選擇“SIMATIC 300"站并雙擊“硬件"(Hardware) 打開 HW Config。
3. 在“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖中，從“配置文件"(Profile) 下拉列表中選擇“
SIMATIC T-CPU"(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。
4. 將安裝導軌從“硬件目錄"(Hardware catalog) 視圖復制到 HW Config 的站窗口中。
5. 將電源模塊拖放到該安裝導軌（例如： “PS 307 5A"）中。
6. 將相關的 T-CPU 從 HW 目錄中拖放到包含該導軌的選定行中。 這將打開如下所示的消息框。
通過提高 MPI/DP 接口的傳輸率盡量減小傳送時間。
有關詳細信息，請參考消息框幫助。
7. 關閉消息框
在下一個對話框中設置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 屬性。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 115
步驟 說明
8. 單擊“新建"(New) 以創建新的“子網"(Subnet)（DP 主站系統）。 確保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上唯
一的主站。
在 DP(DRIVE) 上設置地址 0，以提高操作性能。
9. 從 PROFIBUS 網絡的屬性對話框中選擇“網絡設置"(Network settings) 選項卡
選擇 12 Mbps 的傳輸率。 請勿更改 PROFIBUS 網絡的“DP"配置文件。
要提高 DP(DRIVE) 系統的性能：
? 在“zui高 PROFIBUS 地址"(Highest PROFIBUS address) 中設置 0 值。
? 取消激活“啟用總線參數的循環廣播"(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 選項。
單擊“總線參數"(Bus parameters)，然后重設該復選框。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
116 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
10. 單擊“選項"(Options)。 在下一個對話框中設置“激活恒定總線循環時間"
(Activate constant bus cycle time) 復選框。
輸入 DP(DRIVE) 上驅動組件等時操作所需的時間，作為恒定的 DP 總線周期時間的值。 注意設
備特定的屬性和在 DP(DRIVE) 上操作所支持的組件數量框架。
保留該對話框中所有其它選項的默認設置。
注意：
也可以使用驅動器的屬性對話框進行設置。 隨后，等距 DP 周期和周期時間將自動激活或調準。
11. 單擊“確定"(OK) 關閉 HW Config 的所有對話框。
12. 提高 MPI/DP 接口的傳輸率（請參閱步驟 6）。 保存并編譯硬件配置數據，然后將這些數據下載
至目標系統。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 117
步驟 說明
13. 在 HW Config 中，雙擊“工藝"(Technology)（插槽 3），然后選擇“工藝系統數據"
(Technology System Data) 選項卡。 設置“生成工藝系統數據"(Generate Technology System
Data) 復選框。 單擊“確定"(OK)，確認設置。
14. 保存并編譯硬件配置數據，然后將這些數據下載至目標系統。 調整 PG/PC 接口。
將集成工藝的硬件配置和固件數據下載至目標系統。
結果： 編譯數據后，SIMATIC Manager 中的“項目"(Project) 對話框將顯示包含“工藝對
象"(Technology Objects) 的“工藝"(Technology) 文件夾。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
118 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2.2 在 HW Config 中組態驅動器
基本操作步驟
以下步驟以 SIMODRIVE 611 通用型為例介紹了組態驅動器的基本操作步驟。
有關驅動器的硬件組態的詳細信息，請參考產品信息和相關的驅動器文檔。
步驟 說明
1. 打開 HW 目錄，然后打開文件夾
“SIMATIC 工藝"(SIMATIC Technology) >“PROFIBUS DP(DRIVE)"(PROFIBUS DP[DRIVE])
>“驅動器"(Drives) >“SIMODRIVE"。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 119
步驟 說明
2. 選擇所需的驅動組件（例如： “SIMODRIVE 611U"）。 將該組件拖放到 DP 主站系統。
“屬性 – PROFIBUS 接口 SIMODRIVE 611U"(Properties – PROFIBUS interface
SIMODRIVE 611U) 對話框隨即打開。
3. 設置相關的 PROFIBUS 地址，例如地址 4。 單擊“確定"(OK)以確認。
“屬性 — 驅動器"(Properties - Drive) 對話框隨即打開。
單擊“確定"(OK) 關閉該對話框。
4. 在“DP 從站屬性"(DP Slave Properties) 對話框上選擇“組態"(Configuration) 選項卡，然后選擇所
需的消息幀。
有關選擇消息幀和支持的功能的詳細信息，請參考“消息幀類型和功能"。
例如，如果 SIMODRIVE 611U 上某一軸用作不帶具有扭矩減小的 DSC 的定位軸或同步軸，對
于該軸的操作則選擇消息幀 102。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
120 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
5. 選擇“同步操作"(Synchronous operation) 選項卡，然后設置“將驅動器與等距離 DP 周期同
步"(Synchronize drive with equidistant DP cycle) 復選框。
設置完 PROFIBUS 網絡組態后，將激活并在該對話框上顯示 DP 周期時間，DP 周期系數也將相
應調整。
如果沒有在網絡屬性中組態周期時間，則必須在該對話框中調整這些系數以獲得相關的周期時間
（例如： 對于 2.00 ms 的 DP 周期，系數為 16）。
DP(DRIVE) 接口的 DP 周期始終為 0.5 ms 的整數倍，主要取決于該網絡上操作的組件的數量和
類型。
定義 DP 周期時間時，還要注意該對話框中可用的驅動器特定的幫助。
6. 在該例中設置“To"時間系數以獲得 0.5 ms 的時間。請勿更改默認的“Ti"系數值。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 121
步驟 說明
7. 單擊“調整"(Alignment)。
該操作將觸發以下設置：
? 激活恒定的總線周期
? 將調整主站系統的 DP 周期時間，以適應驅動器屬性
? 同一系列的所有驅動組件接受相同的參數組態
8. 單擊“確定"(OK) 關閉該對話框。
9. 保存并編譯硬件配置數據，然后將這些數據下載至目標系統。
如果已在工藝屬性中設置了“生成工藝系統數據"(Generate technology system data)，則系統將為
硬件組態和工藝固件生成系統數據。
說明
必須手動校準不同系列的驅動組件。 要執行該操作，請記下設定值，然后將其傳送至相
應的對話框中。
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
122 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.2.3 消息幀類型及其功能
必須在 HW Config 中定義用于與驅動器進行通信的消息幀。要選擇的消息幀由所需的軸
功能（例如扭矩限制或 DSC）或所用驅動器的功能決定。
說明
在 HW Config 中更改驅動組件的消息幀類型時，還需要調整在 S7T Config 中的相應工藝
對象的接口組態中選擇的消息幀。
根據 PROFIdrive V3 規范，處理通過 PROFIBUS DP 與數字驅動器的通信。
支持的工藝和消息幀類型
表格 4- 1 消息幀類型和功能：
消息幀類型 簡短說明/功能
1 n 設定值接口，16 位
2 n 設定值接口，32 位，不帶編碼器
3 n 設定值接口，32 位，帶編碼器 1
4 n 設定值接口，32 位，帶編碼器 1 和編碼器 2
5 n 設定值接口，32 位，帶 DSC 和編碼器 1
6 n 設定值接口，32 位，帶 DSC、編碼器 1 和編碼器 2
101 n 設定值接口，帶扭矩減小
102 n 設定值接口，帶編碼器 1 和扭矩減小
103 n 設定值接口，帶編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
105 n 設定值接口，帶 DSC、編碼器 1 和扭矩減小
106 n 設定值接口，帶 DSC、編碼器 1、編碼器 2 和扭矩減小
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 123
表格 4- 2 驅動器和消息幀類型：
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SIMODRIVE
SIMODRIVE 611U 通用型 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE 611U 通用型 HR 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106 **
SIMODRIVE POSMO CA/CD 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 101,
102, 103, 105,
106
SIMODRIVE POSMO SI 速度控制軸、定位軸、同步
軸、測量輸入、輸出凸輪
數字 1, 2, 3, 5, 101,
102, 105
SIMODRIVE 傳感器同步 外部編碼器 數字 81
MICROMASTER 4
COMBIMASTER 411 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 420 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 430 速度控制軸 數字 * 1
MICROMASTER 440 速度控制軸 數字 * 1
MASTERDRIVES
運動控制 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6
運動控制補充 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6
矢量控制 CUVC 速度控制軸 數字 * 1, 2
矢量控制 Plus 速度控制軸 數字 * 1, 2
組態
4.2 在 HW Config 中組態 T-CPU 和驅動器
S7-Technology
124 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅動組件 工藝對象 接口 可編程的標準
消息幀類型
SINAMICS
SINAMICS S120 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 1 ... 6, 102,
103, 105, 106
TM15 端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數字 -
TM17 高性能型端子模塊 測量輸入
輸出凸輪
數字 -
SINUMERIK
ADI4 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 3
SIMATIC
分布式 I/O
PROFIBUS 模塊 IM 174 速度控制軸、定位軸、同步
軸、外部編碼器、測量輸入、
輸出凸輪
數字 3
ET 200M、ET 200S 輸出凸輪 數字 -
* 該驅動器不支持 PROFIBUS 上的等時操作。
** 有關詳細信息，請參考 611 U 的補充說明
組態
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 125
4.3 工藝對象管理
4.3.1 啟動工藝對象管理
使用 S7T Config，為運動控制任務組態工藝對象。
工藝 DB 構成了用戶程序和工藝對象之間的接口。 在“工藝對象管理"
(TOM, Technology Objects Management) 中管理工藝 DB。
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 可與 SIMATIC Manager 同時使用。
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態
● 在 HW Config 中組態了 T-CPU，并保存了組態數據
啟動工藝對象管理
步驟 含義
1. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology objects)，以運
行“工藝對象管理"(Technology Objects Management)。
2.
選擇“工藝對象"(Technology Objects)，然后在 SIMATIC Manager 中選擇編輯 (Edit) > 打開對象
(Open object) 命令。
不運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 也可以啟動 S7T Config。
3. 從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology objects)，然后
選擇選項 (Options) > 組態工藝 (Configure technology)。
如果不想創建任何新的工藝對象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動 S7T Config 將
非常有用，這樣無需創建任何新的工藝 DB。
組態
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
126 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.3.2 工藝對象管理的用戶界面
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的布局：
工具欄
工具欄包含基本的菜單命令。
工作區域
每個 STEP 7 項目都在工作區域的一個單獨工作窗口中打開。 每個窗口都顯示現有的所
有工藝 DB：
● 該窗口的上部顯示已創建的工藝 DB。
● 工作區域的底部列出了尚未生成任何工藝數據塊的工藝對象。
組態
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 127
4.3.3 使用工藝對象管理
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 用于管理 STEP 7 項目的工藝 DB。
可以在“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的工作區域上，為包含 T-CPU
的每個已組態的站打開一個獨立窗口。
在活動窗口上，您可以：
● 創建、刪除工藝 DB，或對工藝 DB 進行編程
● 在軸中設置 IPO 同步模式（視圖 [View] > 專家模式 [Expert mode] 菜單命令）
● 定義工藝 DB 的更新周期（專家模式）
● 組態軸命令的啟動參數（專家模式中的“IPO 同步"屬性）
● 啟動 S7T Config
先決條件
● 已在 S7T Config 中完成、保存和編譯了 T-CPU 的組態。
創建或刪除工藝 DB
選擇要創建或刪除的一個或多個工藝 DB：
然后，單擊“創建"(Create) 或“刪除"(Delete)。
說明
有關使用“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 的詳細信息，請參考相應的
“在線幫助"系統。
組態
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
128 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
啟動 S7T Config
通過選擇選項 (Options) > 組態工藝 (Configure technology) 命令啟動 S7T Config。
4.3.4 創建和管理工藝 DB
可通過工藝 DB 訪問“工藝對象 (TO, Technology objects)"。 因此，應在創建用戶程序之
前使用“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 工具生成工藝 DB。
先決條件
● 已通過執行站 (Station) > 保存并編譯 (Save and compile) 命令在 HW Config 中完成
了 T-CPU 和驅動器的組態。
● 已在 S7T Config 中成功完成并保存了 T-CPU 的組態。
示例： 重命名工藝 DB
步驟 說明
1. 在 SIMATIC Manager 中，雙擊“工藝對象"(Technological objects)。
組態
4.3 工藝對象管理
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 129
步驟 說明
“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 對話框打開。 （示例）：
選擇要創建的 DB。
2. 從“塊文件夾中的工藝 DB"(Technology DBs in block folder) 區域中，選擇相關的行以重命名其
DB。
3. 單擊“刪除"(Delete)
4. 在“尚未創建的工藝 DB"區域中編輯塊編號。
5. 選擇顯示您要創建的 DB 的行。
6. 單擊“創建"(Create)
說明
從 CPU 中刪除所有先前下載的具有該名稱的工藝 DB。 然后，可以將重命名的具有新
DB 編號的工藝 DB 下載至 CPU 中。
說明
必須驗證在 SIMATIC Manager 的塊文件夾中復制的工藝 DB。 在下列情況下，相應的
DB 不能用作有效的工藝 DB：
? 在上述對話框中標記為紅色
在這種情況下，選擇“塊文件夾中的工藝 DB"(Technology DBs in block folder)，然后單
擊“刪除"(Delete)。
? 在上述對話框中沒有列出
在這種情況下，從 SIMATIC Manager 的塊文件夾中刪除該塊。
組態
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
130 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.4 使用 S7T Config
4.4.1 啟動 S7T Config
先決條件
● SIMATIC Manager 處于打開狀態
● 在 HW Config 中組態了 T-CPU，并保存了組態數據
啟動 S7T Config
S7-Technology 選項數據包中隨附的 S7T Config 提供了合適功能，可用于對運動控制任
務的工藝對象進行編程。
通過從 SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"
(Technological objects) 啟動 S7T Config。只有在 HW Config 中組態了 T-CPU 并且編譯
了所有組態數據時，該對象才可見。 如果驅動器和外部編碼器的名稱包含任何空格，將
在 S7T Config 啟動時對它們進行重命名。 將用下劃線替換這些空格。
選擇“工藝對象"(Technology objects)，然后選擇編輯 (Edit) > 打開對象 (Open Object) 以
運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 中選擇選項 (Options) > 組態工藝
(Configure technology) 以打開 S7T Config 并組態工藝對象。 如果尚未創建任何工藝對
象，S7T Config 將自動啟動。
不運行“工藝對象管理"(Technology Objects Management) 也可以啟動 S7T Config。 從
SIMATIC Manager 的“工藝"(Technology) 文件夾中選擇“工藝對象"(Technology
objects)，然后選擇選項 (Options) > 組態工藝 (Configure technology)。如果不想創建任
何新的工藝對象，那么使用 SIMATIC Manager 中的菜單命令啟動 S7T Config 將非常有
用，這樣無需創建任何新的工藝 DB。
組態
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 131
4.4.2 S7T Config 的用戶界面
S7T Config 用于為工藝對象組態運動控制任務。
S7T Config 打開時用戶界面顯示如下：
瀏覽器
瀏覽器用于可視化工藝的項目結構以及已組態的工藝對象的分配。 相同的對象由相同的
圖標表示。 系統通過相應背景色的高亮圖標，或者表示 PG/PC 與 PLC 連接的其它圖標
來指示在線模式。 有關詳細說明，請參考 S7T Config 在線幫助。 通過雙擊工作區域中的
對象，可打開相關組態對話框。
組態
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
132 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工作區域
例如，在工作區域上顯示可用于設置組態數據、默認值和限值的工藝對象組態對話框。
這些選項卡指示您已為其打開相關對話框的工藝對象。 可以為多個工藝對象打開對話
框。
工作區域中的所有可修改參數都被了由 S7T Config 中的工具提示指明的上限和下
限。
詳細視圖
詳細視圖可輸出與在瀏覽器中選擇的元素相關的信息。 根據選定的對象，該視圖將顯示
不同的選項卡。 選項卡的數量取決于工作區域上的活動對話框以及項目狀態（離線或在
線）。
若要在詳細視圖中獲得有關某對象的信息：
1. 在瀏覽器中選擇相關的對象。 詳細視圖將顯示該對象可用的所有選項卡。
2. 在詳細視圖中單擊選項卡，將顯示選項卡的內容
標題欄
標題欄包含項目名稱以及所選工藝對象的活動組態對話框名稱。
菜單欄
菜單欄包含 S7T Config 中當前支持的菜單。
組態
4.4 使用 S7T Config
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 133
工具欄
通過單擊工具欄圖標可以快速訪問常用且當前可用的菜單命令。 當將指針短暫放在某圖
標上時，將顯示此功能的工具提示。 狀態欄顯示其它信息。
灰顯符號表示無法在當前工作狀態下執行的功能。
狀態欄
狀態欄顯示上下文相關的信息和項目狀態（離線或在線模式）。
離線模式
S7T Config 在離線模式下操作時，無法與 T-CPU 進行通信。 在該模式下，可以創建新
的工藝對象，使用集成的 STARTER 工具組態驅動器以及編譯工藝數據。
在線模式
S7T Config 在在線模式下操作時，可以與 T-CPU 進行通信。 在該模式下，可以執行診
斷操作，將新的項目數據下載至設備并編輯 CPU 中的參數。
更改為在線模式時，系統將檢查工藝數據的*性。 該檢查將驗證在工藝中組態的設
備、驅動器和工藝對象的可用性或連接。 如果發現不*，或出現錯誤（例如，目標系
統中的現有組態與 S7T Config 中的離線組態之間有偏差），則在瀏覽器中以紅色背景突
出顯示相應對象。
小心
為了確保對驅動器的同步控制，請勿將編程設備 (PG/PC) 連接至 DP(DRIVE) 接口。
組態
4.5 組態電氣軸
S7-Technology
134 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.5 組態電氣軸
4.5.1 組態電氣軸
先決條件
● 已在 HW Config 中組態了 T-CPU，并已編譯了組態數據。
在 S7T Config 中插入新軸
下面以定位軸為例介紹了插入和組態軸的基本操作步驟。
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸"(Insert axis)。
組態
4.5 組態電氣軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 135
步驟 說明
2. 例如，對于定位軸的組態，從“常規"(General) 選項卡中選擇“定位"(Positioning) 工藝。
組態速度控制軸時，請禁用“定位"(Positioning) 工藝。
可以編輯名稱、輸入作者、定義版本名稱以及輸入注釋。 “工藝對象管理"(Technology Objects
Management) 將工藝對象的名稱作為符號名稱應用于 STEP 7 中對象的工藝 DB。
