西門子6ES7 407-0KR02-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 407-0KR02-0AA0 銷售
代理
4.6.4 確定并添加一個閥輪廓
使用閥控曲線映射閥的受控變量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之間的非線性。
使用“凸輪盤"(cam disk) 工藝對象作為閥控曲線。 閥控曲線由反映了相對達到速度的閥位
置的數值對構成。
使用符號瀏覽器和跟蹤工具確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設置）。
3. 通過在 Mode = 2 時調用“MC_Power"工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符號瀏覽器中將系統變量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 設置為
YES。
6. 開始跟蹤。
7. 在符號瀏覽器中的系統變量 servosettings.additionalqoutputvalue 中輸入一個小的百分數，以移
動軸。 輸入值 0 停止該軸。
8. 依次輸入介于 0 % 和 100 % 之間的值，以便獲得足夠的閥控曲線插補點。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟蹤"(Trace) 確定閥控曲線
1. 驗證是否可以移動液*（液壓存在、閥準備就緒等）。
2. 驗證沒有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設置）。
3. 通過在 Mode = 0 時調用“MC_Power"工藝功能來啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 開始跟蹤。
6. 使用帶有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity"工藝功能，以不同的速度移動該軸。
注意： 由于您尚未激活閥控曲線，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中顯示的速度不必與
通過“MC_MoveVelocity"設置的默認速度*。
可以將軸停止在已定義的位置，以防止軸移至固定終點擋板。 使用工藝功能“MC_Stop"設置該位
置。
7. 依次設置若干速度值（直到zui大值），以便為閥控曲線獲得足夠的插補點。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
還可以使用“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和“MC_CamInterpolate"工藝功能創
建凸輪盤（而不使用 CamEdit）。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
208 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向閥的曲線
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應
的速度值。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 209
示例 — 帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線
在包含帶有切換方向閥的變速泵的系統中，可以通過控制切換方向閥來實現負方向運動。
使用單獨的閥控曲線進行正向移動和反向移動。
用于正方向移動的閥控曲線的示例：
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
210 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應
的速度值。 任何由于控制功能而可能暫時出現的負控制值在行 1 中均限制為 0。
用于負方向移動的閥控曲線的示例：
用于負方向移動的閥控曲線的結構相當于用于正方向移動的閥控曲線的結構。 *個值
對也將負受控變量限制為 0。
根據移動方向，通過調用“MC_SetCharacteristic"工藝功能在用戶程序中激活相關的閥控
曲線。
組態
4.6 組態液*
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 211
4.6.5 分配閥輪廓
將相應的凸輪盤分配給液*作為可能的閥控曲線，以便您可以通過調用
“MC_SetCharacteristic"工藝功能來激活閥控曲線。
1. 要執行此操作，請雙擊 S7T Config 瀏覽器中的“曲線"(Profile)。
2. 在下一個對話框中，選擇凸輪盤用作此液*的閥控曲線。
組態
4.6 組態液*
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212 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.6.6 添加數據記錄以進行數據記錄轉換
引言
“MC_ChangeDataset"工藝功能可用于在軸上執行數據記錄轉換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創建數據記錄。 虛擬軸始終只有一個數據記錄。
例如，數據記錄轉換功能可用于在電機編碼器和機器編碼器之間進行切換，或者編輯控制
器參數。
說明
編輯數據記錄參數時，請注意，數據記錄中的某些參數必須相等：
? 更改結構的參數（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數（例如，跟蹤監視開/關、DSC 開/關）
在 S7T Config 中組態數據記錄時，*性檢查將報告所有非法的工藝參數設置。
先決條件
● 軸已組態。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 213
添加新數據記錄
若要組態新數據記錄：
步驟 說明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開相應軸的數據記錄添加組態對話框。
2. 設置“數據記錄轉換"(data record changeover) 復選框。
如果該軸已包含多個數據記錄，則該復選框是隱藏的。
3. 單擊“添加"(Add)。
結果： 新數據記錄被添加到該軸。
4. 單擊“組態活動數據集"(Configure active data set)。
結果： 軸向導出現。
5. 使用該軸向導組態該數據記錄。
注意： 一旦創建了軸，即設置了使用的工藝。 不能使用另一個數據記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數據記錄轉換功能執行編碼器轉換。 可通過設置“軸組態 — 編碼器分配"(Axis
configuration - Encoder assignment) 對話框上的“啟用編碼器轉換"(enable encoder changeover)
復選框來實現該操作。 否則，請忽略該步驟并執行下一步驟。
單擊“新建編碼器"(new encoder) 創建第二個編碼器。
結果： 打開一個下拉列表，您可以從中為該數據記錄選擇一個編碼器。
組態
4.6 組態液*
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214 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說明
7. 為第二個編碼器選擇連接和消息幀類型。 在zui后一步中，輸入編碼器信息（“編碼器類
型"[Encoder type]、“編碼器模式"[Encoder mode] 和“測量系統"[Measuring system]）。
對于編碼器組態，選擇編碼器文檔中的設置，或編碼器所連接的驅動組件的組態設置。
單擊“下一步"(Next)。 繼續編輯向導中的步驟，完成該組態。
8. 在軸組態對話框中，選擇要在 CPU 啟動后裝載的數據記錄（“啟動后激活"）。
結果： “編碼器"(Encoder) 表將顯示軸的已組態編碼器的總覽。
刪除某個軸的數據記錄
通過從軸組態對話框中選擇某個數據記錄，開始刪除該數據記錄。 然后，單擊“刪
除"(Delete)。 數據記錄被刪除。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 215
選擇數據記錄
從“顯示數據記錄"(Display data record) 下拉列表中選擇要編輯的數據記錄。 在該軸的所
有對話框中均可進行該選擇。
從“啟動后激活的數據記錄"(Data record active after startup) 中選擇啟動后默認使用的數
據記錄。
4.6.7 實際值記錄
下圖顯示了如何得到 T-CPU 中軸或外部編碼器實際值的過程。
Limit value
monitoring
Sensor /
encoder Standardization
Position value filter
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n
AnalogSensor
PositionFilter
Including
Reference point
Filter
Differentiation
Differentiation
Mean value
generation
Actual value
compensation
MC_Home
Mode=4
Actual value
position
Actual value
speed
Actual value
acceleration
sensordata.sensordata[n].incrementalposition sensordata.sensordata[n].position
positioningstate.actualposition
motionstatedata
actualvelocity
motionstatedata
actualacceleration
TypeOis
SmoothingFilter
Filter
sensordata.sensordata[n]. velocity
sensordata.sensordata[n].acceleration
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n. Filter
Only with analog absolute encoders
" "
.
.
.
.
.
.
.
.
.
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
216 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在位置控制周期中進行數據記錄。 這些數據可用于計算更多變量，如速度和加速度。
系統變量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和
sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期時鐘中計算。 所有其它系統變量均在
軸或外部編碼器的相應執行周期時鐘中進行計算。對于外部編碼器，系統變量
sensordata.sensordata[n]…. 名為 sensordata… .
可以使用 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 組態
數據元素激活或取消激活實際位置值。
該過濾器僅可用于模擬編碼器：
組態數據元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder YES 實際位置值已激活
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.enable
NO 實際位置值已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時間常量。
可通過 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.Filter 組態數據元素激活/取消激活“傳
感器"速度過濾器：
組態數據元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders.Enco YES 實際值過濾器已激活
der_n.
Filter.enable
NO 實際值過濾器已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Enco
der_n.
Filter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時間常量。
組態
4.6 組態液*
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 217
對于外部編碼器，組態數據元素名為 TypeOis.Encoder_1.Filter ...
可通過 TypeOis.SmoothingFilter 組態數據元素激活/取消激活實際速度值過濾器：
組態數據元素 含義
TypeOis.SmoothingFilter.enable YES 實際值過濾器已激活
NO 實際值過濾器已取消激活
可以通過此組態參數設置過濾器計算方法：
DEFAULT_MODE 按比率函數求平均值：
軸/外部編碼器的執行周
期與位置控制周期之比
例如： 設置執行周期與
位置控制周期之比為
3:1。 在這種情況下，平
均值是由三個位置控制器
周期得出的。
AVERAGING 使用時間常量求平均值
TypeOis.SmoothingFilter.mode
PT 使用時間常量進行 PT1
平滑
TypeOis.SmoothingFilter.timeConst
ant
用于 PT1 濾波或“AVERAGING" 的時間常量。
組態
4.6 組態液*
