西門(mén)子6ES7 407-0KR02-0AA0 PLC維修
西門(mén)子6ES7 407-0KR02-0AA0 銷售
代理
4.6.4 確定并添加一個(gè)閥輪廓
使用閥控曲線映射閥的受控變量（例如 -10 V 到 +10 V）和液*的速度之間的非線性。
使用“凸輪盤(pán)"(cam disk) 工藝對(duì)象作為閥控曲線。 閥控曲線由反映了相對(duì)達(dá)到速度的閥位
置的數(shù)值對(duì)構(gòu)成。
使用符號(hào)瀏覽器和跟蹤工具確定閥控曲線
1. 驗(yàn)證是否可以移動(dòng)液*（液壓存在、閥準(zhǔn)備就緒等）。
2. 驗(yàn)證沒(méi)有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設(shè)置）。
3. 通過(guò)在 Mode = 2 時(shí)調(diào)用“MC_Power"工藝功能來(lái)啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫(xiě)以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進(jìn)行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對(duì)于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 在 S7T Config 的符號(hào)瀏覽器中將系統(tǒng)變量 servosettings.additionalqoutputvalueswitch 設(shè)置為
YES。
6. 開(kāi)始跟蹤。
7. 在符號(hào)瀏覽器中的系統(tǒng)變量 servosettings.additionalqoutputvalue 中輸入一個(gè)小的百分?jǐn)?shù)，以移
動(dòng)軸。 輸入值 0 停止該軸。
8. 依次輸入介于 0 % 和 100 % 之間的值，以便獲得足夠的閥控曲線插補(bǔ)點(diǎn)。
9. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤(pán)。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 207
使用 STEP 7 程序和“跟蹤"(Trace) 確定閥控曲線
1. 驗(yàn)證是否可以移動(dòng)液*（液壓存在、閥準(zhǔn)備就緒等）。
2. 驗(yàn)證沒(méi)有為液*分配閥控曲線（S7T Config 的瀏覽器中的“曲線"[Profiles] 設(shè)置）。
3. 通過(guò)在 Mode = 0 時(shí)調(diào)用“MC_Power"工藝功能來(lái)啟用液*。
4. 在 S7T Config 中編寫(xiě)以下變量，以在“跟蹤"(Trace) 中進(jìn)行記錄：
? actordata.qoutputvalue — 作為相對(duì)于 Q 輸出的百分比的受控變量
? sensordata.sensordata[n].velocity — 液*的速度
5. 開(kāi)始跟蹤。
6. 使用帶有 PositionControl = FALSE 的“MC_MoveVelocity"工藝功能，以不同的速度移動(dòng)該軸。
注意： 由于您尚未激活閥控曲線，因此 sensordata.sensordata[n].velocity 中顯示的速度不必與
通過(guò)“MC_MoveVelocity"設(shè)置的默認(rèn)速度*。
可以將軸停止在已定義的位置，以防止軸移至固定終點(diǎn)擋板。 使用工藝功能“MC_Stop"設(shè)置該位
置。
7. 依次設(shè)置若干速度值（直到zui大值），以便為閥控曲線獲得足夠的插補(bǔ)點(diǎn)。
8. 在 S7T Config 中，使用 CamEdit 將已記錄的值傳送到閥控曲線的凸輪盤(pán)。 將受控變量傳送到
“主站"(Master) 列，將速度值傳送到“從站"(Slave) 列。
還可以使用“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和“MC_CamInterpolate"工藝功能創(chuàng)
建凸輪盤(pán)（而不使用 CamEdit）。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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208 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
示例 — 比例方向閥的曲線
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應(yīng)
的速度值。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 209
示例 — 帶有切換方向閥的變速泵的閥控曲線
在包含帶有切換方向閥的變速泵的系統(tǒng)中，可以通過(guò)控制切換方向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。
使用單獨(dú)的閥控曲線進(jìn)行正向移動(dòng)和反向移動(dòng)。
用于正方向移動(dòng)的閥控曲線的示例：
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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210 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
在“主站"(Master) 列中輸入閥控制輸出，作為“%"單位。 “從站"(Slave) 列包含液*相應(yīng)
的速度值。 任何由于控制功能而可能暫時(shí)出現(xiàn)的負(fù)控制值在行 1 中均限制為 0。
用于負(fù)方向移動(dòng)的閥控曲線的示例：
用于負(fù)方向移動(dòng)的閥控曲線的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于用于正方向移動(dòng)的閥控曲線的結(jié)構(gòu)。 *個(gè)值
對(duì)也將負(fù)受控變量限制為 0。
根據(jù)移動(dòng)方向，通過(guò)調(diào)用“MC_SetCharacteristic"工藝功能在用戶程序中激活相關(guān)的閥控
曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 211
4.6.5 分配閥輪廓
將相應(yīng)的凸輪盤(pán)分配給液*作為可能的閥控曲線，以便您可以通過(guò)調(diào)用
“MC_SetCharacteristic"工藝功能來(lái)激活閥控曲線。
1. 要執(zhí)行此操作，請(qǐng)雙擊 S7T Config 瀏覽器中的“曲線"(Profile)。
2. 在下一個(gè)對(duì)話框中，選擇凸輪盤(pán)用作此液*的閥控曲線。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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212 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.6.6 添加數(shù)據(jù)記錄以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換
引言
“MC_ChangeDataset"工藝功能可用于在軸上執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換。 可以為速度控制軸、定
位軸和同步軸創(chuàng)建數(shù)據(jù)記錄。 虛擬軸始終只有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。
例如，數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能可用于在電機(jī)編碼器和機(jī)器編碼器之間進(jìn)行切換，或者編輯控制
器參數(shù)。
說(shuō)明
編輯數(shù)據(jù)記錄參數(shù)時(shí)，請(qǐng)注意，數(shù)據(jù)記錄中的某些參數(shù)必須相等：
? 更改結(jié)構(gòu)的參數(shù)（例如，不同的控制器類型，如 PV 或 PID 控制器）
? 重要的激活參數(shù)（例如，跟蹤監(jiān)視開(kāi)/關(guān)、DSC 開(kāi)/關(guān)）
在 S7T Config 中組態(tài)數(shù)據(jù)記錄時(shí)，*性檢查將報(bào)告所有非法的工藝參數(shù)設(shè)置。
先決條件
● 軸已組態(tài)。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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添加新數(shù)據(jù)記錄
若要組態(tài)新數(shù)據(jù)記錄：
步驟 說(shuō)明
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，打開(kāi)相應(yīng)軸的數(shù)據(jù)記錄添加組態(tài)對(duì)話框。
2. 設(shè)置“數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換"(data record changeover) 復(fù)選框。
如果該軸已包含多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，則該復(fù)選框是隱藏的。
3. 單擊“添加"(Add)。
結(jié)果： 新數(shù)據(jù)記錄被添加到該軸。
4. 單擊“組態(tài)活動(dòng)數(shù)據(jù)集"(Configure active data set)。
結(jié)果： 軸向?qū)С霈F(xiàn)。
5. 使用該軸向?qū)ЫM態(tài)該數(shù)據(jù)記錄。
注意： 一旦創(chuàng)建了軸，即設(shè)置了使用的工藝。 不能使用另一個(gè)數(shù)據(jù)記錄更改該軸工藝。
6. 也可以使用數(shù)據(jù)記錄轉(zhuǎn)換功能執(zhí)行編碼器轉(zhuǎn)換。 可通過(guò)設(shè)置“軸組態(tài) — 編碼器分配"(Axis
configuration - Encoder assignment) 對(duì)話框上的“啟用編碼器轉(zhuǎn)換"(enable encoder changeover)
復(fù)選框來(lái)實(shí)現(xiàn)該操作。 否則，請(qǐng)忽略該步驟并執(zhí)行下一步驟。
單擊“新建編碼器"(new encoder) 創(chuàng)建第二個(gè)編碼器。
結(jié)果： 打開(kāi)一個(gè)下拉列表，您可以從中為該數(shù)據(jù)記錄選擇一個(gè)編碼器。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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214 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟 說(shuō)明
7. 為第二個(gè)編碼器選擇連接和消息幀類型。 在zui后一步中，輸入編碼器信息（“編碼器類
型"[Encoder type]、“編碼器模式"[Encoder mode] 和“測(cè)量系統(tǒng)"[Measuring system]）。
對(duì)于編碼器組態(tài)，選擇編碼器文檔中的設(shè)置，或編碼器所連接的驅(qū)動(dòng)組件的組態(tài)設(shè)置。
單擊“下一步"(Next)。 繼續(xù)編輯向?qū)е械牟襟E，完成該組態(tài)。
8. 在軸組態(tài)對(duì)話框中，選擇要在 CPU 啟動(dòng)后裝載的數(shù)據(jù)記錄（“啟動(dòng)后激活"）。
結(jié)果： “編碼器"(Encoder) 表將顯示軸的已組態(tài)編碼器的總覽。
刪除某個(gè)軸的數(shù)據(jù)記錄
通過(guò)從軸組態(tài)對(duì)話框中選擇某個(gè)數(shù)據(jù)記錄，開(kāi)始刪除該數(shù)據(jù)記錄。 然后，單擊“刪
除"(Delete)。 數(shù)據(jù)記錄被刪除。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 215
選擇數(shù)據(jù)記錄
從“顯示數(shù)據(jù)記錄"(Display data record) 下拉列表中選擇要編輯的數(shù)據(jù)記錄。 在該軸的所
有對(duì)話框中均可進(jìn)行該選擇。
從“啟動(dòng)后激活的數(shù)據(jù)記錄"(Data record active after startup) 中選擇啟動(dòng)后默認(rèn)使用的數(shù)
據(jù)記錄。
4.6.7 實(shí)際值記錄
下圖顯示了如何得到 T-CPU 中軸或外部編碼器實(shí)際值的過(guò)程。
Limit value
monitoring
Sensor /
encoder Standardization
Position value filter
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n
AnalogSensor
PositionFilter
Including
Reference point
Filter
Differentiation
Differentiation
Mean value
generation
Actual value
compensation
MC_Home
Mode=4
Actual value
position
Actual value
speed
Actual value
acceleration
sensordata.sensordata[n].incrementalposition sensordata.sensordata[n].position
positioningstate.actualposition
motionstatedata
actualvelocity
motionstatedata
actualacceleration
TypeOis
SmoothingFilter
Filter
sensordata.sensordata[n]. velocity
sensordata.sensordata[n].acceleration
TypeOis
NumberOfEncoders
Encoder_n. Filter
Only with analog absolute encoders
" "
.
.
.
.
.
.
.
.
.
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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216 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
在位置控制周期中進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。 這些數(shù)據(jù)可用于計(jì)算更多變量，如速度和加速度。
系統(tǒng)變量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和
sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期時(shí)鐘中計(jì)算。 所有其它系統(tǒng)變量均在
軸或外部編碼器的相應(yīng)執(zhí)行周期時(shí)鐘中進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于外部編碼器，系統(tǒng)變量
sensordata.sensordata[n]…. 名為 sensordata… .
可以使用 TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 組態(tài)
數(shù)據(jù)元素激活或取消激活實(shí)際位置值。
該過(guò)濾器僅可用于模擬編碼器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder YES 實(shí)際位置值已激活
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.enable
NO 實(shí)際位置值已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder
_n.
AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時(shí)間常量。
可通過(guò) TypeOis.NumberOfEncoders.Encoder_n.Filter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活“傳
感器"速度過(guò)濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.NumberOfEncoders.Enco YES 實(shí)際值過(guò)濾器已激活
der_n.
Filter.enable
NO 實(shí)際值過(guò)濾器已取消激活
TypeOis.NumberOfEncoders.Enco
der_n.
Filter.timeConstant
用于 PT1 濾波的時(shí)間常量。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 217
對(duì)于外部編碼器，組態(tài)數(shù)據(jù)元素名為 TypeOis.Encoder_1.Filter ...
可通過(guò) TypeOis.SmoothingFilter 組態(tài)數(shù)據(jù)元素激活/取消激活實(shí)際速度值過(guò)濾器：
組態(tài)數(shù)據(jù)元素 含義
TypeOis.SmoothingFilter.enable YES 實(shí)際值過(guò)濾器已激活
NO 實(shí)際值過(guò)濾器已取消激活
可以通過(guò)此組態(tài)參數(shù)設(shè)置過(guò)濾器計(jì)算方法：
DEFAULT_MODE 按比率函數(shù)求平均值：
軸/外部編碼器的執(zhí)行周
期與位置控制周期之比
例如： 設(shè)置執(zhí)行周期與
位置控制周期之比為
3:1。 在這種情況下，平
均值是由三個(gè)位置控制器
周期得出的。
AVERAGING 使用時(shí)間常量求平均值
TypeOis.SmoothingFilter.mode
PT 使用時(shí)間常量進(jìn)行 PT1
平滑
TypeOis.SmoothingFilter.timeConst
ant
用于 PT1 濾波或“AVERAGING" 的時(shí)間常量。
組態(tài)
4.6 組態(tài)液*
會(huì)員1.png)
