西門(mén)子6ES7 414-3EM05-0AB0 PLC維修

西門(mén)子6ES7 414-3EM05-0AB0 銷(xiāo)售

代理

6.3.5 FB421“MC_CamIn"— 啟動(dòng)凸輪傳動(dòng)
使用 FB421“MC_CamIn"啟動(dòng)凸輪傳動(dòng)
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分將介紹 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用。
用途
● “MC_CamIn"工藝功能用于在引導(dǎo)軸和跟隨軸（主軸和從軸）之間啟動(dòng)凸輪傳動(dòng)。
● 可以在動(dòng)態(tài)參數(shù) Velocity 和 Jerk, Acceleration 中定義跟隨軸同步期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
● 可以對(duì)的凸輪進(jìn)行縮放和/或平移操作。
● 可以選擇讓的凸輪運(yùn)行一次或周期性運(yùn)行。
● 同步可以是的，也可以是相對(duì)的。
適用對(duì)象
● 同步軸
先決條件
● 將引導(dǎo)軸組態(tài)為外部編碼器、定位軸或同步軸
● 將跟隨軸組態(tài)為同步軸
● 組態(tài)跟隨軸的同步對(duì)象時(shí)，必須已選擇所需的凸輪盤(pán)和引導(dǎo)軸。
● 啟用跟隨軸以進(jìn)行位置控制操作
● 跟隨軸上沒(méi)有正在執(zhí)行的 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 579
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號(hào)
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
CamTable INT 0 凸輪盤(pán)工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
MasterOffset REAL 0.0 在引導(dǎo)軸坐標(biāo)系中平移凸輪（僅當(dāng)
MasterAbsolute = TRUE 時(shí)生效）
SlaveOffset REAL 0.0 在跟隨軸坐標(biāo)系中平移凸輪（僅當(dāng)
SlaveAbsolute = TRUE 時(shí)生效）
MasterScaling REAL 1.0 引導(dǎo)軸坐標(biāo)系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
SlaveScaling REAL 1.0 跟隨軸坐標(biāo)系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
表明凸輪盤(pán)坐標(biāo)對(duì)于引導(dǎo)軸是的還是相對(duì)的：
TRUE : 坐標(biāo)
MasterAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對(duì)坐標(biāo)
表明凸輪盤(pán)坐標(biāo)對(duì)于跟隨軸是的還是相對(duì)的
TRUE : 坐標(biāo)
SlaveAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對(duì)坐標(biāo)
處理凸輪盤(pán)
TRUE : 循環(huán)執(zhí)行
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE : 非循環(huán)執(zhí)行
zui大耦合速度
（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
耦合時(shí)的加速度：
（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
580 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
耦合跟隨軸時(shí)沖擊
（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應(yīng)同步對(duì)象的默認(rèn)值
值 = 1： 基于時(shí)間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration
立即同步（與在 S7T Config 中設(shè)置的同步
方向的“兼容性模式"*）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時(shí)間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration 立即同步。
程序還將考慮到同步對(duì)象的
Axis_SYNCHRONISM >“默認(rèn)值"(Default)
對(duì)話框的“齒輪傳動(dòng)"選項(xiàng)卡中的設(shè)置。 它還
將評(píng)估系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsetting.
synchronizingdirection 。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
命令 (InSync ) 完成時(shí)，將對(duì) DoneFlag 的值取反
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 581
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
InSync BOOL FALSE TRUE：實(shí)現(xiàn)基本凸輪傳動(dòng)
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
輸入?yún)?shù) Mode = 1
模數(shù)軸的同步方向： 如果 Mode = 1 ，
則“兼容性模式"處于活動(dòng)狀態(tài)，而不管 S7T Config 中的設(shè)置如何：
● 凸輪傳動(dòng)：
跟隨軸將在zui短的距離內(nèi)同步。
啟動(dòng)凸輪傳動(dòng)的建議
1. 將跟隨軸 (Slave ) 移動(dòng)到位置 XS。
2. 將引導(dǎo)軸 (Master ) 移動(dòng)到位置 Xm，其中 XS = 凸輪值 (Xm)
3. 啟動(dòng)“MC_CamIn"工藝功能。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
582 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamIn — 示例 —“縮放因子和偏移值的影響"
縮放因子的影響
① 非縮放的輸出凸輪（縮放因子為 1.0）。
② 可以使用參數(shù) SlaveScaling 沿 Y 軸放大或縮小凸輪。 因此跟隨軸在引導(dǎo)軸周期內(nèi)多少會(huì)有些錯(cuò)
位。
③ 可以使用參數(shù) MasterScaling 沿 X 軸放大或縮小凸輪。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 583
偏移值的效果
④ SlaveOffset 參數(shù)將沿 Y 軸平移整個(gè)凸輪。
⑤ MasterOffset 參數(shù)將沿 X 軸平移凸輪，以生成帶有相移的凸輪。
MC_CamIn — 示例 —“根據(jù)引導(dǎo)軸位置的同步（循環(huán)相對(duì)同步）"
同步模式：
相對(duì)凸輪傳動(dòng)，循環(huán)模式
在相對(duì)凸輪傳動(dòng)模式下，凸輪起始值和結(jié)束值可能采用 Y 軸上的任意值。 在當(dāng)前凸輪周
期結(jié)束時(shí)，凸輪將添加到當(dāng)前 Y 值。
同步條件：
如果 Mode = 0，則軸組態(tài)中定義或者通過(guò)在相應(yīng)參數(shù)中輸入來(lái)定義的同步條件將生效：
同步： “引導(dǎo)軸的默認(rèn)同步位置"
位置參考： “從同步位置進(jìn)行同步"
同步位置主設(shè)定值： 100.0
曲線設(shè)置： “特定于引導(dǎo)軸的同步曲線"
同步長(zhǎng)度： 100.0
當(dāng)引導(dǎo)軸通過(guò)位置 100 °后同步啟動(dòng)。引導(dǎo)軸在角度范圍 100 °到 200 °內(nèi)移動(dòng)時(shí)跟隨軸同
步（同步長(zhǎng)度 = 100 °）。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
584 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 585
MC_CamIn — 示例 —“根據(jù)引導(dǎo)軸位置的同步（循環(huán)同步）"
同步模式：
凸輪傳動(dòng)，循環(huán)模式
凸輪起始位置和結(jié)束位置的 Y 值和斜率是相同的。 這使您可以在循環(huán)模式下聯(lián)結(jié)凸輪，
而不會(huì)導(dǎo)致中斷。
同步條件：
如果 Mode = 0，則軸組態(tài)中定義或者通過(guò)在相應(yīng)參數(shù)中輸入來(lái)定義的同步條件將生效：
同步： “引導(dǎo)軸的默認(rèn)同步位置"
位置參考： “從同步位置進(jìn)行同步"
同步位置主設(shè)定值： 70.0
曲線設(shè)置： “特定于引導(dǎo)軸的同步曲線"
同步長(zhǎng)度： 130.0
當(dāng)引導(dǎo)軸通過(guò)位置 70 °后同步啟動(dòng)。引導(dǎo)軸在角度范圍 70 °到 200 °內(nèi)移動(dòng)時(shí)跟隨軸同步
（同步長(zhǎng)度 = 130 °）。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
586 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 587
MC_CamIn —“帶有立即同步的信號(hào)圖"實(shí)例
同步模式：
相對(duì)凸輪傳動(dòng)，循環(huán)模式
在相對(duì)凸輪傳動(dòng)模式下，凸輪起始值和結(jié)束值可能采用 Y 軸上的任意值。 在當(dāng)前凸輪周
期結(jié)束時(shí)，凸輪將添加到當(dāng)前 Y 值。
同步條件：
如果 Mode = 1，則凸輪將根據(jù)在“MC_CamIn"工藝功能中設(shè)置的動(dòng)態(tài)參數(shù)立即同步。
在本示例中，zui初通過(guò)定位命令將引導(dǎo)軸和跟隨軸移動(dòng)到其初始位置。 “MC_CamIn"工藝
功能在下一步中啟動(dòng)。 兩個(gè)軸都處于停止?fàn)顟B(tài)并請(qǐng)求相對(duì)同步，因此同步立即生效。 要
獲得同步，從軸首先必須移動(dòng)到分配給引導(dǎo)軸的凸輪插補(bǔ)點(diǎn)。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
588 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 589
MC_CamIn — 示例 —“周期結(jié)束時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)換"
同步模式：
在凸輪傳動(dòng)模式下對(duì)跟隨軸進(jìn)行操作。 要在“活動(dòng)周期結(jié)束時(shí)"獲得同步，必須在相對(duì)
同步模式下對(duì)引導(dǎo)軸進(jìn)行操作。
同步條件：
輸入?yún)?shù) Mode = 0 將激活軸組態(tài)中定義的或者通過(guò)相應(yīng)參數(shù)條目定義的同步條件。 在本
示例中，同步條件在系統(tǒng)處于 RUN 時(shí)更改。
順序
1. "“引導(dǎo)軸的預(yù)設(shè)同步位置 "在 S7T Config 中作為同步軸的默認(rèn)同步模式設(shè)置。 位置參
考設(shè)置為“從同步位置同步"，其中同步位置主值為 0.0。
Execute = 1 將啟動(dòng)與“Cam_1"的同步（在引導(dǎo)軸的值為 0.0 時(shí)啟動(dòng)）。
2. 使用“MC_WriteParameter"工藝功能可更改同步位置。 為此，將跟隨軸的參數(shù) 4266
設(shè)置為值“AT_THE_END_OF_CAM_CYCLE"。
3. 在輸入?yún)?shù) CamTable 中設(shè)置“Cam_2"的凸輪實(shí)例。
4. 下次 Execute = 1 時(shí)，在活動(dòng)凸輪結(jié)束時(shí)啟動(dòng)與“Cam_2"的同步。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
590 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamIn — 示例 —“同步條件 AT_MASTER_AND_SLAVE_POSITION"
同步模式：
引導(dǎo)軸和跟隨軸在凸輪傳動(dòng)模式下進(jìn)行操作。
同步條件：
輸入?yún)?shù) Mode = 0 將激活軸組態(tài)中定義的或者通過(guò)相應(yīng)參數(shù)條目定義的同步條件。
在本示例中，跟隨軸的同步位置（參數(shù) 4269）在系統(tǒng)處于 RUN 時(shí)更改。
順序
1. 同步條件： "“引導(dǎo)軸和跟隨軸的默認(rèn)同步位置"
位置參考： "“從同步位置同步"
同步位置主軸： 0.0
同步位置跟隨軸： 0.0
2. 通過(guò)調(diào)用“MC_WriteParameter"工藝功能（參數(shù) 4269）更改同步位置
3. 同步條件： "“引導(dǎo)軸和跟隨軸的默認(rèn)同步位置"
位置參考： "“從同步位置同步"
同步位置主軸： 0.0
同步位置跟隨軸： 100.0
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 591
MC_CamIn — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒(méi)有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無(wú)法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過(guò)多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒(méi)有實(shí)際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準(zhǔn)備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號(hào)。
8043 參數(shù)值或默認(rèn)值無(wú)效 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
S7T Config 中也可能存在錯(cuò)誤組態(tài)。通常是組態(tài)的同步長(zhǎng)
度為 0。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 在輸入?yún)?shù) Master 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型
“定位軸"。
在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型“同
步軸"。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 MC_ Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
592 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804A 缺少所需的對(duì)象連接 在基本同步對(duì)象的組態(tài)中，既沒(méi)有選擇在輸入?yún)?shù) Master
中定義的引導(dǎo)軸，也沒(méi)有選擇在輸入?yún)?shù) CamTable 中定
義的凸輪盤(pán)
804C 命令輸出率過(guò)高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過(guò)了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無(wú)法通過(guò)狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開(kāi)始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無(wú)效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消 軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
807A 主設(shè)定值無(wú)效 引導(dǎo)軸的實(shí)際值無(wú)效。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 593
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說(shuō)明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
807B 工藝對(duì)象的遞歸互連 同步操作中，在該輸入?yún)?shù)中定義的引導(dǎo)軸已作為跟隨軸
處于活動(dòng)狀態(tài)，并且將從輸入?yún)?shù)中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設(shè)定值。
8083 DB 不是工藝 DB 通過(guò)輸入?yún)?shù) Master, Slave 或 CamTable 的 DB 未
找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無(wú)效 ? 在通過(guò)輸入?yún)?shù) Master, Slave 或 CamTable 定義的工
藝 DB 的控制器中不存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過(guò)輸入?yún)?shù) Master,
Slave 或 CamTable 更改 DB 號(hào)。
? 用戶在工藝 DB（通過(guò)輸入?yún)?shù) Master, Slave 或
CamTable 定義）中輸入的數(shù)據(jù)無(wú)效。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無(wú)效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無(wú)效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
594 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.3.6 FB423 MC_CamOut — 停止凸輪傳動(dòng)
使用 FB 423“MC_CamOut"停止凸輪傳動(dòng)
用途
● "“MC_CamOut"用于停止凸輪傳動(dòng)和跟隨軸。 可以在軸組態(tài)中定義相應(yīng)的條件
說(shuō)明
如果關(guān)閉過(guò)程取決于引導(dǎo)軸和/或跟隨軸的位置，請(qǐng)使用該工藝功能。
也可以使用“MC_Halt"、“MC_Stop"、“MC_MoveRelative"、“MC_MoveAdditive"、
“MC_MoveAbsolute"、“MC_MoveVelocity"或“MC_MoveToEndPos"工藝功能終止跟隨
軸的同步操作。
適用對(duì)象
● 同步軸
先決條件
● 必須將該軸組態(tài)為跟隨軸 (Slave) 以進(jìn)行凸輪傳動(dòng)操作。 如果沒(méi)有凸輪傳動(dòng)處于活動(dòng)
狀態(tài)，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報(bào)告 Done = TRUE 。
● 沒(méi)有處于活動(dòng)狀態(tài)的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 595
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說(shuō)明
Done BOOL FALSE TRUE ：凸輪傳動(dòng)已停止
如果沒(méi)有基本凸輪傳動(dòng)命令處于活動(dòng)狀態(tài)，則輸出參數(shù)
Done 還將報(bào)告 TRUE 。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE: 命令由其它命令或因其執(zhí)行過(guò)程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說(shuō)明
將 MC_CamIn 和 MC_CamOut 同步輸出到同一工藝對(duì)象時(shí)可能會(huì)取消 MC_CamIn 命令
(CommandAborted = TRUE )。因此，“MC_CamOut"工藝功能將報(bào)告 Done = TRUE。
請(qǐng)勿啟動(dòng) MC_CamOut 命令，除非 MC_CamIn 已報(bào)告了凸輪傳動(dòng)狀態(tài)
(InSync = TRUE ) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)