西門子6ES7 416-2XN05-0AB0 PLC維修

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MC_CamOut — 示例
“MC_CamOut"工藝功能用于停止凸輪傳動(dòng)以及根據(jù)組態(tài)的模式停止軸。 在本示例中，跟
隨軸應(yīng)在位置 160 ° 處停止。 相應(yīng)的設(shè)置：
去同步： “在跟隨軸位置處"
位置參考： “在去同步位置之前停止"
去同步跟隨軸： 160 °
該軸基于引導(dǎo)軸位置執(zhí)行去同步。 跟隨軸在引導(dǎo)軸覆蓋的 80 ° 的去同步長(zhǎng)度內(nèi)去同步。
去同步的開始時(shí)間在內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算。
曲線設(shè)置： “引導(dǎo)軸相關(guān)的同步曲線"
去同步長(zhǎng)度： 80 °
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 597
MC_CamOut — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE 。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號(hào)。
8043 參數(shù)值或默認(rèn)值無效 S7T Config 中也可能存在組態(tài)錯(cuò)誤。通常是組態(tài)的去同步
長(zhǎng)度為 0。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 至少必須屬于類型“同
步軸"。
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 "例如，“MC_Stop"仍處于活動(dòng)狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
598 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Slave 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 599
6.3.7 FB 441 MC_CamInSuperImposed — 啟動(dòng)疊加凸輪傳動(dòng)
使用 FB 441“MC_CamInSuperImposed"啟動(dòng)疊加凸輪傳動(dòng)
用途
● “MC_CamInSuperImposed"工藝功能用于在引導(dǎo)軸和跟隨軸（主軸和從軸）之間啟動(dòng)
疊加凸輪傳動(dòng)。
● 可以在動(dòng)態(tài)參數(shù) Velocity, Jerk, Acceleration 中定義跟隨軸同步期間的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
● 可以對(duì)的凸輪進(jìn)行縮放和/或平移操作。
● 同步可以是的，也可以是相對(duì)的。
● 的凸輪盤可以執(zhí)行一次，也可以循環(huán)執(zhí)行。
適用對(duì)象
● 具有疊加同步對(duì)象的同步軸
先決條件
● 將引導(dǎo)軸組態(tài)為外部編碼器、定位軸或同步軸
● 將跟隨軸組態(tài)為具有疊加同步對(duì)象的同步軸
● 將引導(dǎo)軸設(shè)置為跟隨軸的可能疊加同步對(duì)象
● 凸輪盤標(biāo)記為在疊加同步對(duì)象中可用。
● 啟用跟隨軸以進(jìn)行位置控制操作
● 跟隨軸中沒有活動(dòng)的 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
600 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號(hào)
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
MasterOffset REAL 0.0 沿引導(dǎo)軸坐標(biāo)移動(dòng)凸輪
SlaveOffset REAL 0.0 沿跟隨軸坐標(biāo)移動(dòng)凸輪
MasterScaling REAL 1.0 引導(dǎo)軸坐標(biāo)系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
SlaveScaling REAL 1.0 跟隨軸坐標(biāo)系中的凸輪縮放因子（不允許值 0 ）
表明凸輪盤坐標(biāo)對(duì)于引導(dǎo)軸是的還是相對(duì)的：
TRUE : 坐標(biāo)
MasterAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對(duì)坐標(biāo)
表明凸輪盤坐標(biāo)對(duì)于跟隨軸是的還是相對(duì)的
TRUE : 坐標(biāo)
SlaveAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對(duì)坐標(biāo)
處理凸輪盤
TRUE : 循環(huán)執(zhí)行
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE : 非循環(huán)執(zhí)行
耦合從軸時(shí)的zui大速度（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
耦合從軸時(shí)的zui大加速度（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 601
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
耦合從軸時(shí)的沖擊（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
同步模式/耦合模式：
值 = 0： 使用相應(yīng)同步對(duì)象的默認(rèn)值
值 = 1： 時(shí)間相關(guān)的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration 立
即同步（與在 S7T Config 中設(shè)置的同步方向
的“兼容性模式"*）
Mode INT 0
值 = 2： 基于時(shí)間的同步：
根據(jù)輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration. 立即同步。程序還將考慮同步
對(duì)象的 Axis_SYNCHRONISM >“默認(rèn)
值"(Default) 對(duì)話框的“齒輪傳動(dòng)"選項(xiàng)卡中的
設(shè)置。
它還會(huì)評(píng)估系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsetting.synchronizingdir
ection 。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
命令 (InSync ) 完成時(shí)，將對(duì) DoneFlag 的值取反
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
602 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
InSync BOOL FALSE TRUE ：到達(dá)附加凸輪傳動(dòng)
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
輸入?yún)?shù) Mode = 1
模數(shù)軸的同步方向： 如果 Mode = 1 ，
則“兼容性模式"處于活動(dòng)狀態(tài)，而不管 S7T Config 中的設(shè)置如何：
● 凸輪傳動(dòng)：
跟隨軸將在zui短的距離內(nèi)同步。
MC_CamInSuperImposed — 示例：“疊加"
以下示例基于疊加凸輪的信號(hào)圖顯示了疊加凸輪的工作原理。 為了獲得更好的觀察效
果，在所顯示的信號(hào)圖中未執(zhí)行基本同步。
在所顯示信號(hào)圖的開始階段，引導(dǎo)軸 (Axis_1 ) 和跟隨軸 (Axis_2 ) 的起始位置都大于 (>)
0 。 默認(rèn)情況下，疊加跟隨軸的起始位置在 0 處。
疊加凸輪傳動(dòng)通過 Exe_1 啟動(dòng)。 根據(jù) Mode = 0，同步將遵循 S7T Config 中的默認(rèn)設(shè)置
進(jìn)行啟動(dòng)（同步使用動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)范在引導(dǎo)軸位置 100 處啟動(dòng)）。 當(dāng)引導(dǎo)軸 (Axis_1 ) 達(dá)到
位置 100 時(shí)同步啟動(dòng)。 短暫延遲后，InSync_1 將發(fā)送信號(hào)，指示已到達(dá)凸輪傳動(dòng)。
橙色信號(hào)圖曲線表示疊加跟隨軸位置。 跟隨軸位置從其起始位置開始，并與疊加跟隨軸
位置保持固定的偏移。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 603
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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604 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — 示例：“使用疊加凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)基本同步操作"
以下示例中的信號(hào)圖顯示了基本同步操作和疊加凸輪的影響。
*階段 — 基本同步操作
基本同步操作通過 Exe_1 來啟動(dòng)。 根據(jù)“MC_GearIn"中的 Mode = 0，同步將遵循
S7T Config 中的默認(rèn)設(shè)置進(jìn)行啟動(dòng)（同步使用動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)范在引導(dǎo)軸位置 100 處啟
動(dòng)）。 當(dāng)引導(dǎo)軸 (Axis_1 ) 達(dá)到位置 100 時(shí)同步啟動(dòng)。 短暫延遲后，InGear_1 將發(fā)送信
號(hào)，指示已到達(dá)基本同步操作。
第二階段 — 基本同步操作和疊加凸輪傳動(dòng)
疊加凸輪傳動(dòng)通過 Exe_2 啟動(dòng)。 默認(rèn)情況下，疊加從軸位置的起始位置在 0 處。 短暫延
遲后，InSync_2 將發(fā)送信號(hào)，指示已到達(dá)疊加凸輪傳動(dòng)。 通過“基本從軸位置"（與主軸
位置 Axis_1 相同）與“疊加從軸位置"相加獲得從軸的位置。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 605
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
606 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實(shí)際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準(zhǔn)備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag 或 Mode。
錯(cuò)誤原因可能還存在于組態(tài)中，因?yàn)楫?dāng)塊中包含錯(cuò)誤的命
令參數(shù)（已被接受為組態(tài)的默認(rèn)設(shè)置）時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)該錯(cuò)
誤。 示例： 同步長(zhǎng)度 = 0。
例如，如果同步對(duì)象的組態(tài)中未選擇的凸輪，則也可
能發(fā)生該組態(tài)錯(cuò)誤。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至測(cè)量輸入或輸出凸輪。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 607
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例：
? MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
? 的凸輪當(dāng)前正在執(zhí)行重啟。 等到“MC_Reset"完成
(Restart = TRUE )。 然后再次調(diào)用
“MC_CamInSuperImposed"。
? 如果輸入?yún)?shù) PositionControl = TRUE，則通過工藝功
能“MC_MoveVelocity""對(duì)從軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行速度控制。 從
軸必須在位置控制模式下運(yùn)行，才能進(jìn)行疊加同步操
作。
804A 缺少所需的對(duì)象連接 在疊加同步對(duì)象的組態(tài)中，既沒有選擇在輸入?yún)?shù) Master
中定義的引導(dǎo)軸，也沒有選擇在輸入?yún)?shù) CamTable 中定
義的凸輪。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
608 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消 軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
807A 主設(shè)定值無效 引導(dǎo)軸的實(shí)際值無效。
807B 工藝對(duì)象的遞歸互連 同步操作中，在該輸入?yún)?shù)中定義的引導(dǎo)軸已作為跟隨軸
處于活動(dòng)狀態(tài)，并且將從輸入?yún)?shù)中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設(shè)定值。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Master、Slave 或 CamTable 的 DB 未
找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 609
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Master、Slave 或 CamTable 定義的
工藝 DB 的控制器中不存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Master、
Slave 或 CamTable 更改 DB 號(hào)。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Master、Slave 或
CamTable 定義）中輸入的數(shù)據(jù)無效。
在“工藝對(duì)象管理"中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的
工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
610 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.3.8 FB 443 MC_CamOutSuperImposed — 終止疊加凸輪傳動(dòng)
通過 FB 443“MC_CamOutSuperImposed"停止疊加凸輪傳動(dòng)
用途
● “MC_CamOutSuperImposed"工藝功能用于停止疊加凸輪傳動(dòng)。 這不會(huì)影響基本運(yùn)動(dòng)
或基本同步操作。
● 當(dāng)根據(jù)軸組態(tài)或該工藝功能的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)執(zhí)行從軸去同步時(shí)，該命令完成。
適用對(duì)象
● 具有疊加同步對(duì)象的同步軸
先決條件
● 對(duì)于疊加凸輪傳動(dòng)過程，該軸必須作為跟隨軸（從軸）進(jìn)行操作。 如果沒有同步操作
處于活動(dòng)狀態(tài)，則該命令將被忽略，并且該工藝功能將報(bào)告 Done = TRUE .
● 未在執(zhí)行 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 611
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
凸輪傳動(dòng)結(jié)束時(shí)的減速度（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
凸輪傳動(dòng)結(jié)束時(shí)的沖擊（僅當(dāng) Mode = 1 時(shí)有效）：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
解耦模式
值 = 0： 默認(rèn)設(shè)置
Mode INT 0
值 = 1： 根據(jù)動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)范
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag。
當(dāng)達(dá)到zui終速度時(shí)，DoneFlag 值將取反。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
612 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：疊加凸輪傳動(dòng)終止
Busy BOOL FALSE TRUE: 正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_CamInSuperImposed 和 MC_CamOutSuperImposed 同時(shí)輸出到同一工藝對(duì)象可
能會(huì)取消 MC_CamInSuperImposed 命令 (CommandAborted = TRUE )。 因此，
“MC_CamOutSuperImposed"工藝功能將報(bào)告 Done = TRUE.
請(qǐng)勿啟動(dòng) MC_CamOutSuperImposed 命令，除非 MC_CamInSuperImposed 已報(bào)告了同
步狀態(tài) (InGear = TRUE) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 613
MC_CamOutSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag。
這也可能是 S7T Config 中的一個(gè)錯(cuò)誤組態(tài)。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至測(cè)量輸入或輸出凸輪
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
614 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Slave 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 615
6.3.9 FB 424 MC_Phasing — 更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
通過調(diào)用 FB424“MC_Phasing"來更改引導(dǎo)軸和跟隨軸之間的相移
用途
● “MC_Phasing"工藝功能用于產(chǎn)生引導(dǎo)軸相對(duì)于跟隨軸的相移。 引導(dǎo)軸的實(shí)際位置不
受影響。
● 對(duì)凸輪傳動(dòng)模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對(duì)的，也可以是的。
● 在引導(dǎo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，均可以啟動(dòng)該功能。
● 通過輸入?yún)?shù) Velocity, Jerk, Acceleration, Deceleration 定義運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
適用對(duì)象
● 在凸輪傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)模式下運(yùn)行的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動(dòng)的 MC_Stop 命令。
● 該軸必須作為跟隨軸在凸輪傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)模式下進(jìn)行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
616 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號(hào)
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設(shè)置相位置的zui大速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的加速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的減速度：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的沖擊：
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
相移：
值 = 0： 相對(duì)于當(dāng)前相：
Absolute BOOL TRUE
值 = 1： 對(duì)于當(dāng)前相是的
（請(qǐng)參閱 MC_Phasing — 示例）
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 617
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：到達(dá)了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAbort
ed
BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
動(dòng)態(tài)響應(yīng)值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。 為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅(qū)動(dòng)速度必須比當(dāng)前速度快。 因此，應(yīng)確保動(dòng)態(tài)響應(yīng)值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
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618 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_Phasing — 示例
使用“MC_Phasing"工藝功能在使用凸輪傳動(dòng)期間對(duì)凸輪的相位置進(jìn)行平移。
Absolute = 1 設(shè)置將凸輪移位定義為值（與凸輪定義相比）。 使用相同的
“PhaseShift" "值重復(fù)移位不會(huì)產(chǎn)生任何影響。
當(dāng) Absolute = 0 時(shí)，移位更改是相對(duì)的，即每個(gè)命令都將相位置移位 PhaseShift 中定義
的值。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 619
MC_Phasing — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被其
它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一個(gè)周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done,
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)為 TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少用于啟用跟隨軸的命令所需的信號(hào)。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送至輸出凸輪
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 沒有同步操作處于活動(dòng)狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
620 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? 無法通過工藝功能的輸出參數(shù)監(jiān)視zui初啟動(dòng)的命令。但
是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消 軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
8079 沒有帶有主軸的同步操作處于活
動(dòng)狀態(tài)
的主軸和從軸都未在同步操作中。
調(diào)用該功能前使相關(guān)的軸同步。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 的 DB 未找到或不是
工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 621
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 定義的工藝 DB 的控
制器中不存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Master
或 Slave 更改 DB 號(hào)。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Master 或Slave 定義）
中輸入的數(shù)據(jù)無效。
在“工藝對(duì)象管理"中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新
的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
622 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
6.3.10 FB 444 MC_PhasingSuperImposed — 更改疊加相移
通過 FB 444“MC_PhasingSuperImposed"更改疊加相移
用途
● MC_PhasingSuperImposed 工藝功能用于在引導(dǎo)軸位置和跟隨軸位置之間設(shè)置一個(gè)疊
加相移。 根據(jù)跟隨軸位置定義相移值。 疊加相移將影響跟隨軸。 它不影響引導(dǎo)軸的
位置。
● 對(duì)凸輪傳動(dòng)模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對(duì)的，也可以是的。
● 在引導(dǎo)軸處于停止?fàn)顟B(tài)或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，均可以啟動(dòng)該功能。
● 在輸入?yún)?shù) Velocity、Jerk、Acceleration、Deceleration 中定義運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
適用對(duì)象
● 帶有在凸輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)模式下操作的疊加同步對(duì)象的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動(dòng)的 MC_Stop- 命令
● 該軸必須作為跟隨軸（從軸）在疊加凸輪傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)模式下進(jìn)行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動(dòng)的單個(gè)命令 (1)
新命令 — 活動(dòng)的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 623
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Master INT 0 引導(dǎo)軸工藝 DB 的編號(hào)
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動(dòng)命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設(shè)置相位置的zui大速度
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大加速度
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大減速度
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
用于設(shè)置相位置的zui大沖擊
值 > 0： 使用定義的值
值 = 0： 使用梯形運(yùn)動(dòng)曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0： 使用默認(rèn)值
相移
值 = 0： 相對(duì)
Absolute BOOL TRUE
值 = 1： 對(duì)于當(dāng)前相是的
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動(dòng)/凸輪傳動(dòng)
S7-Technology
624 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：到達(dá)了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令由
后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命令
執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原因
的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
動(dòng)態(tài)響應(yīng)值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。 為了能夠消除正向偏移，跟隨軸的
驅(qū)動(dòng)速度必須比當(dāng)前速度快。 因此，應(yīng)確保動(dòng)態(tài)響應(yīng)值足夠大。
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MC_PhasingSuperImposed — 示例
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MC_PhasingSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
缺少運(yùn)動(dòng)命令所需的使能信號(hào)。
消除并確認(rèn)所有排隊(duì)的錯(cuò)誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制模式）。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，將命令發(fā)送給測(cè)量傳感器或凸輪
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動(dòng)狀態(tài)
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
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ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長(zhǎng)度錯(cuò)誤）。
8056 由于正在向固定擋塊運(yùn)動(dòng)而取消 軸已運(yùn)動(dòng)到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸，它們才被接受。
已啟動(dòng)的命令不符合該條件。
8079 沒有帶有主軸的同步操作處于
活動(dòng)狀態(tài)
的主軸和從軸都未在同步操作中。
調(diào)用該功能前使相關(guān)的軸同步。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Master bzw. Slave 的 DB 未找到或不是
工藝 DB。
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ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Master 或 Slave 定義的工藝 DB 的控
制器中不存在工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Master
或 Slave 更改 DB 號(hào)。
? 用戶在工藝 DB（通過輸入?yún)?shù) Master 或Slave 定義）
中輸入的數(shù)據(jù)無效。
在“工藝對(duì)象管理"中刪除該工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的
工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
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6.4 工藝功能 — 凸輪盤