西門子6ES7 955-2AM00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 955-2AM00-0AA0 銷售

代理

輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
I/O 模塊的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL FALSE
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 I/O 模塊的邏輯基址。
RecordNumber INT 0 I/O 模塊的數據記錄數（可能的值 0 到 255）
Data ANY - 讀取數據的目的地。
要讀取的數據的zui大長度取決于數據類型和 ANY 指針的
重復因子。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。 命令執行失敗；有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
DataLength INT 0 讀取的數據記錄信息的長度（以字節為單位）
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 747
MC_ReadRecord — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正由
其它過程使用。
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減小要讀取的數據區域的大小。
8043 參數值非法 涉及輸入參數 RecordNumber 或 DoneFlag。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
748 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 749
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 240 個字節的數據記錄。減小 ANY
指針中的長度定義。
8090 邏輯基址無效 ? 數據集傳送時出錯
? 作業中止
? 的邏輯基址無效：
SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
8091 邏輯基址不可用 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數據記錄通信時出錯。
8092 故障響應 ID 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 響應符號中存在
錯誤。
80A0 讀取模塊數據時出錯 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 讀取模塊數據時
進行否定確認：
? 讀取操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現 PROFIBUS DP 錯誤：
? 站故障
? 超時
? 協議錯誤
? 總線錯誤
80A3 用戶界面中出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 用戶界面/用戶中
出現 PROFIBUS DP 協議錯誤。
80B0 不支持數據記錄 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統功能。
? 模塊不識別數據記錄
? 數據記錄數量超出范圍 0 到 255
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
750 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
80B1 長度定義錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 輸入參數 Data
中的長度定義錯誤。 示例：
? 數據記錄讀取了 240 個字節，但是 ANY 指針僅指向長
度為 80 個字節的字段。
? ANY 指針中的長度定義（例如 260 字節）不受支持。
80C0 無讀取的數據 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 該模塊將維持數據記錄，但是讀取數據仍不存在。
80C2 達到zui大命令數 數據記錄傳輸時出錯。 可能進行了即時命令重復。 模塊當
前執行的 CPU 命令數達到了容許的zui大數量。
80C3 模塊處于容量限制 數據記錄傳輸時出錯。可能進行了即時命令重復。 所需資
源當前正在被另一個應用程序使用：
? 在模塊中
80C4 通信錯誤 數據記錄傳輸時出錯。可能進行了即時命令重復。 通信錯
誤：
? 奇偶校驗錯誤
? 未設置 SW 準備
? 塊長度管理過程中出錯
? CPU 一側的校驗和錯誤
? 模塊一側的校驗和錯誤
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 分布式 I/O 當前不可用。
80C6 優先級錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
由于優先級被取消（重啟或后臺），因此數據記錄傳輸被
取消。
說明
DP 從站可以根據 PROFIBUS DP V1 報告錯誤 A0 到 CF。 錯誤 A0 到 CF 被作為錯誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數 ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內的錯誤未在上面的列表中定義，則請
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 751
6.7.9 FB454 MC_WriteRecord — 寫入數據記錄
使用 FB 454“MC_WriteRecord"寫入數據記錄
用途
● “MC_WriteRecord"工藝功能可用于將數據記錄寫入 DP(DRIVE) 上的 I/O 模塊。
● 該工藝功能可與用于寫入 S7 CPU 的 DP 接口的數據記錄的系統功能
SFC58“WR_REC"相比。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的 DP I/O
先決條件
● I/O 必須支持數據記錄通信。
● I/O 模塊必須支持相關數據記錄。
超馳命令
MC_WriteRecord 命令不能被任何其它命令取消。
MC_WriteRecord 命令不會取消任何其它命令。
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
I/O 模塊的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL FALSE
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 I/O 模塊的邏輯基址。
RecordNumber INT 0 I/O 模塊的數據記錄數（可能的值 0 到 255）
Data ANY - 要寫入數據的源區域。
要寫入數據的長度取決于數據類型和 ANY 指針中的重復
因子。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
752 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。命令執行失敗；有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
MC_WriteRecord — ErrorID
受固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝的支持
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 753
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減小要寫入的數據區域的大小。
8043 參數值非法 涉及輸入參數 RecordNumber 或 DoneFlag。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
754 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 240 個字節的數據記錄。 修正 ANY
指針的長度定義。
8090 邏輯基址無效 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 的邏輯基址
無效： SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 755
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數據記錄通信時出錯。
8092 故障響應 ID 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 響應符號中存在
錯誤。
80A1 向模塊寫入時出錯 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 向模塊寫入時進
行否定確認：
? 執行寫入操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現 PROFIBUS DP 錯誤：
? 站故障
? 超時
? 協議錯誤
? 總線錯誤
80A3 用戶界面中出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 用戶界面/用戶中
出現 PROFIBUS DP 協議錯誤。
80B0 不支持數據記錄 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統功能。
? 模塊不識別數據記錄
? 數據記錄數量超出范圍 0 到 255
80B1 長度定義錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 輸入參數 Data
中的長度定義錯誤。
? 數據記錄讀取了 240 個字節，但是 ANY 指針僅指向長
度為 80 個字節的字段。
? ANY 指針中的長度定義（例如 260 字節）不受支持。
80C0 前一寫入命令仍在運行 數據記錄傳輸時出錯。可能進行了即時命令重復。 模塊還
未處理同一數據記錄的前一寫入命令的數據。
80C2 達到zui大命令數 數據記錄傳輸時出錯。可能進行了即時命令重復。模塊當
前執行的 CPU 命令數達到了容許的zui大數量。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
756 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
80C3 模塊處于容量限制 數據記錄傳輸時出錯。可能進行了即時命令重復。所需資
源當前正在被另一個應用程序使用：
? 在模塊中
80C4 通信錯誤 數據記錄傳輸時出錯。可能進行了即時命令重復。通信錯
誤：
? 奇偶校驗錯誤
? 未設置 SW 準備
? 塊長度管理過程中出錯
? CPU 一側的校驗和錯誤
? 模塊一側的校驗和錯誤
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。分布式 I/O 當前不可用。
80C6 優先級錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
由于優先級被取消（重啟或后臺），因此數據記錄傳輸被
取消。
說明
DP 從站可以根據 PROFIBUS DP V1 報告錯誤 A0 到 CF。錯誤 A0 到 CF 被作為錯誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數 ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內的錯誤未在上面的列表中定義，則請
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 757
6.7.10 FB455 MC_ReadDriveParameter — 讀取驅動參數
使用 FB 455“MC_ReadDriveParameter"讀取驅動參數
用途
● “MC_ReadDriveParameter" 工藝功能允許用戶程序讀取連接到 DP(DRIVE) 的驅動參
數。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的符合 PROFIdrive 驅動
先決條件
● 組態該驅動器以在 DP(DRIVE) 上操作。
● 該驅動器必須支持數據記錄通信。
● 該驅動器必須支持參數編號和索引。
超馳命令
MC_ReadDriveParameter 命令不能被任何其它命令取消。
MC_ReadDriveParameter 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
758 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
驅動的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL FALSE
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 模塊的邏輯基址的定義
ParameterNumber DINT 0 從中讀取數據的參數號 — 取值范圍：0 ... 65535
SubIndex DINT 0 要讀取的*個參數索引（該值在內部被設置為
零，即 NumberOfElements= 0）— 范圍：0 ... 65535
要讀取的子參數的數量：
值 > 0： 具有子索引的參數，范圍 0 到 234
（取決于輸入參數 Data 中的數據區域的zui大
長度）
值 = 0： 無子索引的參數
NumberOfElements DINT 0
值 < 0： 不允許
Data ANY - 應將參數值保存到其中的目標地址區。
要讀取的數據的zui大長度取決于數據類型和 ANY 指針的
重復因子。
該數據區域zui大為 240 個字節。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 759
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。命令執行失敗；有關原因
的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
DataLength INT 0 讀取的數據記錄信息的長度（以字節為單位）
MC_ReadDriveParameter — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
760 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少要讀取的子參數的數量。
8043 參數值非法 與輸入參數 ParameterNumber, SubIndex,
NumberOfElements 或 DoneFlag. 有關。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 761
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
數據記錄的長度取決于要讀取的參數值的數量和類型。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 240 個字節的數據記錄。減小 ANY
指針中的長度定義。
8090 邏輯基址無效 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。的邏輯基址
無效： SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
762 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數據記錄通信時出錯。
8092 故障響應 ID 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。響應符號中存在
錯誤。
80A0 讀取模塊數據時出錯 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。讀取模塊數據時
進行否定確認：
? 讀取操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現 PROFIBUS DP 錯誤：
? 站故障
? 超時
? 協議錯誤
? 總線錯誤
80B0 不支持數據記錄 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統功能。
? 模塊不識別數據記錄
? 數據記錄數量超出范圍 0 到 255
80B5 無法執行系統功能 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 驅動的內部處理狀態導致無法執行系統功能。
80B7 故障命令 數據記錄傳輸過程中出錯，PROFIBUS DP 出錯，命令被
取消。 無法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 所需的資源當前正在被其它應用程序使用：
? 在工藝功能“MC_ReadDriveParameter"中
? 在模塊中
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 分布式 I/O 當前不可用。
80C7 已將一個命令輸出到驅動 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 已將另一個命令輸出到驅動
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 763
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8100 找不到參數 參數錯誤，命令被取消。 訪問的參數不存在。
8103 找不到子索引 參數錯誤，命令被取消。 訪問的子索引不存在。
8104 參數未編入索引 參數錯誤，命令被取消。 使用子索引訪問未編入索引的參
數。
8111 當前狀態拒絕訪問 參數錯誤，命令被取消。 操作狀態導致無法執行請求。
8115 超出了zui大可傳輸長度 參數錯誤，命令被取消。 使用單個命令無法傳輸所請求數
量的子參數。
請注意，參數數據類型的字節數乘以 NumberOfElements
不能超過 234。
8116 值無效或不受支持 參數錯誤，命令被取消。 屬性值、元素數量、參數編號、
子索引或上述幾項的組合無效或不受支持。
8119 軸不存在 參數錯誤，命令被取消。 訪問的軸不存在。
8120 ...
8164
備用 PROFIdrive 規范預留的錯誤代碼
8165 ...
81FF
制造商特定的錯誤 符合 PROFIdrive 規范的制造商特定的錯誤代碼。 錯誤由
驅動形成。
說明
DP 從站可以根據 PROFIBUS DP V1 報告錯誤 A0 到 CF。錯誤 A0 到 CF 被作為錯誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數 ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內的錯誤未在上面的列表中定義，則請
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
764 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.7.11 FB456 MC_WriteDriveParameter — 寫入驅動參數
使用 FB 456“MC_WriteDriveParameter"寫入驅動參數
用途
● “MC_WriteDriveParameter"工藝功能允許用戶程序寫入連接到 DP(DRIVE) 的驅動參
數。
適用對象
● DP(DRIVE) 上的符合 PROFIdrive 驅動
先決條件
● 組態該驅動器以在 DP(DRIVE) 上操作。
● 該驅動器必須支持數據記錄通信。
● 該驅動器支持參數編號和索引。
超馳命令
MC_WriteDriveParameter- 命令不能被任何其它命令取消。
MC_WriteDriveParameter- 命令不會取消任何其它命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 765
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
驅動的邏輯基址的 I/O 分配
FALSE : 輸入地址
InOut BOOL 0
TRUE : 輸出地址
Address INT 0 模塊的邏輯基址的定義
ParameterNumber DINT 0 數據應寫入其中的參數編號的定義。
值范圍：0 ... 65535
SubIndex DINT 0 要寫入的*個參數索引（該值在內部被設置為
零，即 NumberOfElements = 0）— 范圍：0 ... 65535
要寫入的子參數的數量：
值 > 0： 具有子索引的參數，范圍 1 到 228
（取決于輸入參數 Data 中的數據區域的zui
大長度）
值 = 0： 無子索引的參數
NumberOfElements DINT 0
值 < 0： 不允許
Data ANY -- 包含參數值的數據區域。
數據長度取決于參數數據類型和要寫入的參數數量。
數據類型和 ANY 指針的重復因子的組合一定會產生相
同的數據長度。
該數據區zui大為 228 個字節。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
766 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數（狀態輸出）
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE ：命令已成功完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
TRUE : 執行命令時有錯誤。 命令執行失敗；有關
原因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 執行命令時無錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
MC_WriteDriveParameter — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 767
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
800B 無法保留傳輸緩沖區 命令的傳輸緩沖區不足。 可能的補救措施：
? 傳輸緩沖區已被其它的活動工藝功能占用。 防止同時執
行以下工藝功能：
“MC_ReadCamTrackData"
“MC_WriteCamTrackData"
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
“MC_WriteDriveParameter"
? 減少要寫入的子參數的數量。
8043 參數值非法 與輸入參數 ParameterNumber、SubIndex,
NumberOfElements 或 DoneFlag. 有關
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。 第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。 請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
768 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中調
用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共享
使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都指
示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8088 DB 無效（ANY 指針） ANY 指針指向無效的數據區域。
? 找不到數據塊
? 找不到的起始地址
? 數據區域過短
8089 數據長度無效（ANY 指針） 在 ANY 指針上的數據長度短于數據記錄長度。
數據記錄的長度取決于要寫入的參數值的數量和類型。
808C 指針格式無效或不受支持 ANY 指針包含無效的定義。 接受的區域：
I、O、M、DB、DI
接受的數據類型：
BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL
808D 數據記錄長度超出范圍 已嘗試傳輸長度超過 228 個字節的數據記錄。 減小 ANY
指針中的長度定義。
808E 數據格式無效 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 找不到有效的數
據格式。
8090 邏輯基址無效 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 的邏輯基址
無效： SDB1/SDB2x 中不存在分配，或分配不是基址。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 769
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8091 邏輯基址不可用 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
該功能無法訪問的邏輯基址。
嘗試與 T-CPU 的集成 I/O 建立數據記錄通信時出錯。
8092 故障響應 ID 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 響應符號中存在
錯誤。
80A1 向模塊寫入時出錯 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。 向模塊寫入時進
行否定確認：
? 執行寫入操作期間模塊被刪除
? 故障模塊
80A2 第 2 層出現 DP 協議錯誤 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。
第 2 層出現 PROFIBUS DP 錯誤：
? 站故障
? 超時
? 協議錯誤
? 總線錯誤
80B0 不支持數據記錄 數據記錄傳輸過程中出錯，命令被取消。
? 該模塊類型不支持系統功能。
? 模塊不識別數據記錄
? 數據記錄數量超出范圍 0 到 255
80B5 無法執行系統功能 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 驅動的內部處理狀態導致無法執行系統功能。
80B7 故障命令 PROFIBUS DP 錯誤，命令被取消。 無法輸出故障命令。
80C3 模塊處于容量限制 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 所需的資源當前正在被其它應用程序使用：
? 在工藝功能 "MC_WriteDriveParameter" 中
? 在模塊中
80C5 訪問分布式 I/O 失敗 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 分布式 I/O 當前不可用。
80C7 已將一個命令輸出到驅動 數據記錄傳輸過程中出錯，可以在下一個程序周期中重
試。 已將另一個命令輸出到驅動
8100 找不到參數 參數錯誤，命令被取消。 訪問的參數不存在。
工藝功能
6.7 工藝功能 — 基本功能
S7-Technology
770 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8101 無法更改參數 參數錯誤，命令被取消。 嘗試修改只讀參數。
8102 超出了參數限制。 參數錯誤，命令被取消。 對值限制之外的值進行修改訪
問。
8103 找不到子索引 參數錯誤，命令被取消。 訪問的子索引不存在。
8104 參數未編入索引 參數錯誤，命令被取消。 使用子索引訪問未編入索引的參
數。
8105 數據類型無效 參數錯誤，命令被取消。 試圖將當前值修改為新值，但參
數數據類型不支持該新值。
8106 參數值不等于 0 參數錯誤，命令被取消。 嘗試修改不等于 0 的值。
810B 無專有訪問權限 參數錯誤，命令被取消。 嘗試在沒有專有訪問權限的情況
下進行修改。
8111 當前狀態拒絕訪問 參數錯誤，命令被取消
操作狀態導致無法執行請求
8114 參數值非法 參數錯誤，命令被取消。 嘗試修改可能未超出值限制，但
卻因*兼容性（具有定義的單獨值的現有參數）而不允
許使用的值。
8116 值無效或不受支持 參數錯誤，命令被取消。 屬性值、元素數量、參數編號、
子索引或上述幾項的組合無效或不受支持。
8117 格式無效 參數錯誤，命令被取消。 格式無效
8118 參數數據數量無效 參數錯誤，命令被取消。 參數數據中的值數量與參數地址
中的地址數量不匹配。
8119 軸不存在 參數錯誤，命令被取消。 訪問的軸不存在。
8120 ...
8164
備用 PROFIdrive 規范預留的錯誤代碼
8165 ...
81FF
制造商特定的錯誤 符合 PROFIdrive 規范的制造商特定的錯誤代碼
錯誤由驅動形成。
說明
DP 從站可以根據 PROFIBUS DP V1 報告錯誤 A0 到 CF。 錯誤 A0 到 CF 被作為錯誤
80A0 到 80CF 映射到工藝功能的 ErrorID。
如果輸出參數 ErrorID 返回的 80A0 到 80CF 范圍內的錯誤未在上面的列表中定義，則請
查閱 DP 從站文檔。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 771
6.8 命令的相互作用
6.8.1 新命令 — 活動的單個命令 (1)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
772 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數。（同步對象
enablecommand=active) 的系統變量）。
? 當同步運動處于活動狀態時，該命令處于活
動狀態。將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統變
量）。
? 當去同步運動處于活動狀態時，工藝功能的
輸出參數 InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍
將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 disablecommand=active). 的系統變
量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態中，該命令處于活動狀態。
尚未設置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統
變量）。
? 在去同步等待狀態中，仍將設置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數。 另外，將設
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 disablecommand=waiting_to_start 的系
統變量）。
中止1
執行新命令。 活動的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續執行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執行
新命令。 將繼續執行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執行
取決于工藝對象狀態。
疊加
新運動命令疊加在當前運動命令上。 未取消活
動的命令。
疊加中止
新運動命令疊加在當前運動命令上。未取消活
動的命令。 如果既不滿足活動的命令的同步條
件也不滿足活動的命令的去同步條件，則將在
滿足條件時取消新命令。
疊加等待
執行新命令并等待符合去同步條件。 由該新命
令啟動的運動疊加在活動命令的運動上，而不
取消活動命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態附加到
活動命令后。 活動命令完成后，將執行等待的
命令。
等待中止
執行新命令并等待符合同步或去同步的條件。
當滿足新命令的同步或去同步條件時，活動命
令被中止。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0) )。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 773
6.8.2 新命令 — 活動的單個命令 (2)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
774 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
驅動
軸正在移動，即它正在同步模式中運行，或者
當前正在被同步化或去同步化。
? 在同步操作中設置 InGear 或 InSync 工藝功
能的輸出參數。（同步對象
enablecommand=active) 的系統變量）。
? 當同步運動處于活動狀態時，該命令處于活
動狀態。 將設置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步
對象 enablecommand=active) 的系統變
量）。
當去同步運動處于活動狀態時，工藝功能的輸
出參數 InGear 和 InSync 為 FALSE。 仍將設
置同步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對象
disablecommand=active). 的系統變量）。
等待
軸正在等待進行同步（去同步）的條件。
? 在同步等待狀態中，該命令處于活動狀態。
尚未設置工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對
象 enablecommand=waiting_to_start 的系統
變量）。
在去同步等待狀態中，仍將設置工藝功能的
InSync 和 InGear 輸出參數。 另外，將設置同
步軸的工藝 DB 的
Statusword.SynchrCommand 變量（同步對象
disablecommand=waiting_to_start 的系統變
量）。
中止1
執行新命令。 活動的命令被立即取消。
中止方向
MC_MoveToEndPos- 命令被中止還是新命令因
錯誤被取消，取決于新命令的方向。
中止錯誤
新命令被取消，在工藝 DB 上輸入 ErrorID，并
繼續執行活動的命令。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執行
新命令。 將繼續執行活動的命令。
無影響
對活動的功能沒有任何直接影響。 命令的執行
取決于工藝對象狀態。
疊加
新運動命令疊加在當前運動命令上。 未取消活
動的命令。
疊加中止
新運動命令疊加在活動的運動命令上。未取消
活動的命令。 如果既不滿足活動的命令的同步
條件也不滿足活動的命令的去同步條件，則將
在滿足條件時取消新命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態附加到
活動命令后。活動命令完成后，將執行等待的
命令。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 775
6.8.3 新命令 — 活動的單個命令 (3)
下表顯示了新命令對活動的單個命令的相應作用。
無相應作用，或狀態不存在。 中止1
執行新命令。 活動的命令被立即取消。
錯誤
新命令在工藝功能上報告一個錯誤，且不執行
新命令。 將繼續執行活動的命令。
等待
新命令在存儲器中排隊，并以等待狀態附加到
活動命令后。活動命令完成后，將執行等待的
命令。
疊加
新運動命令疊加在活動的運動命令上。 未取消
活動的命令。
對于軸，上表中的內容適用于標準軸組態（組態數據元素
TypeOis.DecodingConfig.transferSuperimposedPosition = TRANSFER_STANDSTILL (0)）。
工藝功能
6.8 命令的相互作用
S7-Technology
776 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.8.4 新命令 — 活動的多個命令 (1)
下表顯示了新命令對活動的多個命令的相應作用。
工藝功能
6.8 命令的相互作用