西門子6ES7 952-1AK00-0AA0 PLC維修
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7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
集成工藝將數據寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數據保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
返回凸輪軌跡上檢測到的錯誤或警告的 ErrorID。
錯誤條目可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行確認（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號）。
請注意：可能出現的錯誤消息和警告 (頁 878)
ErrorBuffer[0 到 2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數據塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 821
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪軌跡的當前狀態。
位
號
變量 TRUE 狀態的意義
0 Statusword.Error 已出現了至少一個錯誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現警告
時，將保持 Statusword.Error = FALSE 狀態。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪軌跡參數已被更改，直到下一次重啟后才會被激活（工藝
功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發生了更改。直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
3 Statusword.TOdeactivated 工藝對象已取消激活
State 變量
（S7T Config 系統變量 effectivedata.state）
該變量表示輸出凸輪輸出的當前切換狀態。
值 含義 注釋
0 關 輸出凸輪輸出的當前活動狀態為“關"。
1 開 輸出凸輪輸出的當前活動狀態為“開"。
CamTrackType 變量
（S7T Config 組態數據 OctType.Camtracktype）
該變量指明凸輪軌跡的凸輪類型。
值 含義 注釋
0 基于位置的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于位置的凸輪運行。
1 基于時間的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時間的凸輪運行。
2 具有zui大 ON 時間的基
于時間的輸出凸輪
凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時間的凸輪運行。
如果超出了設定的zui大 ON 長度，則會過早中止
輸出凸輪。
工藝數據塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
822 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Control 變量
（S7T Config 系統變量 control）
該變量指明凸輪軌跡的內部狀態。
值 含義 注釋
1 ACTIVE 凸輪軌跡處于活動狀態
2 INACTIVE 凸輪軌跡處于非活動狀態
3 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_CAM_TRACK_
OUTPUT_INACTIVE
應用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 3 輸入參數。
? 凸輪軌跡已啟用：
凸輪軌跡命令仍處于活動狀態。 當輸出凸輪輸出或
所有輸出凸輪處于非活動狀態時，新的凸輪軌
跡命令變為活動狀態。
? 禁用凸輪軌跡：
凸輪軌跡命令將保持活動狀態，直到輸出凸輪輸出
或所有輸出凸輪處于非活動狀態。
4 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_NEXT_CYCLE
應用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入參數。
取消激活凸輪軌跡：
在進入凸輪軌跡周期及其循環期間，將取消激活凸輪
軌跡。
5 INACTIVE_AND_
WAITING_FOR_NEXT_
CYCLE
應用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入參數。
啟用凸輪軌跡：
在進入凸輪軌跡周期及其循環期間，將激活凸輪軌
跡。
工藝數據塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 823
CyclicMode 變量
該變量指明凸輪軌跡是否處于循環模式。
值 含義 注釋
1 循環 循環使用凸輪軌跡。
2 非循環 不循環使用凸輪軌跡。
InvertOutput 變量
（S7T Config 組態數據 OctTechnologicalCfg.invertOutput ）
該變量指明凸輪軌跡是否處于取反模式。
值 含義 注釋
1 未取反 輸出凸輪輸出和輸出凸輪未取反
2 取反 對輸出凸輪輸出和輸出凸輪取反
RefrencePosition 變量
（S7T Config 系統變量 effectivedata.axisreferenceposition）
該變量顯示軸上凸輪軌跡位置 0 的參考位置。
CamTrackLength 變量
（S7T Config 系統變量 effectivedata.camtracklength）
該變量返回活動的凸輪軌跡長度。
ActivationTime 變量
（S7T Config 系統變量 effectivedata.activationtime）
該變量顯示激活期間的有效延遲或動作時間。
DeactivationTime 變量
（S7T Config 系統變量 effectivedata.deactivationtime）
該變量顯示取消激活期間的有效延遲或動作時間。
工藝數據塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
824 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Hysteresis 變量
（S7T Config 系統變量 effectivedata.hysteresisrange）
該變量將返回滯后的實際值。
CamTrackPosition 變量
（S7T Config 系統變量 effectiveData.camtrackposition）
該變量指明凸輪軌跡的相對軸位置。
SingleCamState[0 ... 31] 變量
（S7T Config 系統變量 singlecamstate）
該變量指明輸出凸輪 0 到 31 的激活狀態。
值 含義 注釋
FALSE 輸出凸輪未處于活
動狀態
輸出凸輪未處于活動狀態。 切換為無效的
輸出凸輪還將顯示 FALSE。
TRUE 輸出凸輪處于活動
狀態
輸出凸輪處于活動狀態。
工藝數據塊
7.9 “跟蹤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 825
7.9 “跟蹤"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應用。
您可以使用 S7T Config 中的 TraceTool 以圖形實時格式來記錄集成工藝的變量。 “跟
蹤"DB 連接了 TraceTool 和用戶程序。
可將 2 個數據類型為 DINT 的值、2 個數據類型為 DWORD 的值以及 4 個數據類型為
REAL 的值從應用程序中寫入跟蹤 DB 的各個變量中，以便進行跟蹤。 用戶程序不能覆蓋
ErrorID 變量。
集成工藝在工藝 DB 更新周期內讀取 DB 數據。 可以使用目標系統 (Target system) > 設
置系統時鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設置工藝 DB 更新周期。
無論 CPU 中的數據保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
返回zui近檢測到的錯誤的 ErrorID。
必須消除錯誤的原因。 無法確認錯誤。
請注意： 可能出現的錯誤消息和警告 (頁 882)
S7_TraceDINT[0..1] 變量
S7_TraceDINT 變量包含具有兩個數據類型為 DINT 的元素的 ARRAY。
當在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user1 和 user2 中
選擇信號時，可以選擇這些值來進行跟蹤。
S7_TraceDWORD[0..1] 變量
S7_TraceDWORD 變量包含具有兩個數據類型為 DWORD 的元素的 ARRAY。 如果您要
使用 S7T 跟蹤工具跟蹤位信息（例如，狀態字或錯誤字），則可以使用這些變量。 您可
以使用跟蹤工具選擇以常規 SIMATIC 編號表示的位。
當在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user3 和 user4 中
選擇信號時，可以選擇這些值來進行跟蹤。
S7_TraceREAL[0..3] 變量
S7_TraceREAL 變量包含具有四個數據類型為 REAL 的元素的 ARRAY。
當在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user5, user6, user7
和 user8 中選擇信號時，可以選擇這些值來進行跟蹤。
工藝數據塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
826 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.10 “MCDevice"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應用。
“MCDevice"工藝 DB 包含集成工藝的常規信息。 可在相應的 DB 中找到有關各工藝對象
的信息。
集成工藝將數據寫入 DB。 該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數據保持設置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請注意： 更新工藝 DB
ErrorID 變量
返回zui近檢測到的錯誤的 ErrorID。 必須消除錯誤的原因。 無法確認錯誤。
請注意： 可能出現的錯誤消息和警告 (頁 882)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯誤和警告的存儲器。 *個錯誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個錯誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲器中的內容可以通過調用工藝功能“MC_Reset"進行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號）。
Reserve34 變量
此變量是為內部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關的信息。
MaxLoopDuration 變量
將返回集成工藝的zui大命令執行時間。
將在 T-CPU 啟動期間或調用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時刪除該條目。
工藝數據塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 827
CmdLoopDuration 變量
該變量將返回集成工藝的命令執行時間的平均值（以秒為單位）。
將在 T-CPU 啟動期間或調用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時刪除該條目。
StationLifeList[0..127] 變量
該變量的 ARRAY 將列出在 PROFIBUS DP(DRIVE) 上可用的所有伙伴站。 ARRAY 元素
的編號對應 PROFIBUS 地址。 元素中的值 1 表示某伙伴站可用，而值 0 表示該站不可
用。
DoneFlag[1..32] 變量
可將 ARRAY 元素 1 到 32 分配給功能塊的 DoneFlag 輸入參數。
FB 上 DoneFlag
的值
所用的 ARRAY 元素
0 沒有生成 DoneFlag
1 1 生成了 DoneFlag[1]
… … ...
32 32 生成了 DoneFlag[32]
每次完成相關的工藝功能后，DoneFlag 中的值都會變為相反值（FALSE 變成 TRUE，而
TRUE 變成 FALSE）。 只有可以監視初始命令后才能設置 DoneFlag。 如果后續命令使
用同一實例，則無法繼續監視此命令。
DIStatus[0..3] 變量
ARRAY 元素 0 到 3 返回 CPU 31xT 的集成數字輸入的狀態。
DOStatus[0..7] 變量
ARRAY 元素 0 到 7 返回 T-CPU 的集成數字輸出的狀態。 例如，可將集成工藝的輸出分
配給 S7T Config 中的各個輸出凸輪。
工藝數據塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
828 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明同步軸的當前狀態。
位號 變量 TRUE 狀態的意義
0 Reserve01 此變量是為內部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關的信
息。
1 Reserve02 此變量是為內部功能保留的。它不包含任何與用戶相關的信
息。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發生了更改。 直到再次啟動控制器，更改的
值才會被激活。
TODBTaskOverflows 變量
顯示工藝 DB 更新溢出的次數。 返回的zui大值為 FFFFFFFF。
將在 T-CPU 啟動期間或調用工藝功能“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart
= TRUE 或 FALSE）時刪除該條目。
說明
您也可以通過選擇目標系統 (Target system) > 設置系統時鐘 (Set system clocks) 命令來
為 S7T Config 中的工藝 DB 更新設置基礎時鐘。
時間設置過短可導致在工藝 DB 更新期間溢出。 在運行固件版本為 V3.2x 或更高版本的
集成工藝時，CPU 將不再進入 STOP 狀態。
如果活動的工藝 DB 更新尚未完成，就會發生“溢出"，從而防止新更新周期開始。 新的更
新命令將被放棄。
可以從 TODBTaskOverflows 變量中讀取溢出的次數，從而可以了解工藝 DB 更新失敗的
次數。
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內部功能保留的。 它們不包含任何與用戶相關的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關的信息。
工藝數據塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 829
7.11 更新工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應用。
集成工藝將工藝 DB 相對循環用戶程序進行異步更新。 可以通過選擇目標系統 (Target
system) > 設置系統時鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設置工藝 DB 更新周
期。 可以將更新周期設為插補器周期的倍數。
固件版本為 V3.2.x 的集成工藝支持將工藝 DB 更新周期分配給不同的系統時鐘（除 工藝
DB“跟蹤"之外）。 工藝 DB 更新周期代表基本的更新周期。
說明
您可以通過選擇目標系統 (Target system) > 設置系統時鐘 (Set system clocks) 命令來在
S7T Config 中定義更新的基礎時鐘。
如果在上一更新周期未完成時即啟動一個新的工藝 DB 更新，就會發生“溢出"。 當使用固
件版本為 V3.1.x 或更低版本的集成工藝運行時，T-CPU 將在檢測到工藝 DB 更新溢出時
跳轉到 STOP。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝容許此類溢出，這意味著將放
棄不可執行的更新，并且不會調用工藝同步中斷 OB 65。
工藝 DB“MCDevice"上的 TODBTaskOverflows 變量中會顯示溢出的次數，從而了解工藝
DB 更新的失敗率。
關于該基礎時鐘，您可以對“工藝對象管理"中的減速比和偏移進行編程，從而將各工藝
DB 的更新分配給多個基礎時鐘。 通過選擇查看 (View) > 專家模式 (Expert mode) 命令激
活專家模式。
工藝數據塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
830 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使用默認設置更新工藝 DB
默認情況下，將工藝 DB 的減少因子設為 1，偏移設為 0。 所有工藝 DB 都在基礎時鐘周
期（工藝 DB 更新周期）內更新。 所選的工藝 DB 更新的基礎時鐘周期必須足夠長，以
便可以更新所有工藝 DB。
工藝數據塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 831
使用分級的減速比和統一偏移更新工藝 DB
減速比決定要從中更新工藝 DB 的基礎時鐘。
● 減速比為 1，意味著在每個基礎周期時鐘上更新工藝 DB。
● 減速比為 2，意味著每隔一個基礎周期時鐘更新工藝 DB，依此類推。
與默認設置相比，該設置可以提高工藝 DB 更新的分配。 但是，基礎周期時鐘 1、5、7
和 9 仍將產生較高的系統負載。
工藝數據塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
832 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
使用分級的減速比和偏移進行更新的示例
該示例表明分級的減速比和偏移可用來將更新負載限制為每個基礎時鐘 3 個工藝 DB。 與
先前給出的示例相比，該示例允許將基礎時鐘加倍。 并將 DB1 和 DB2 的更新時間減
半。 DB3 的更新時間保持不變。 將 DB3 到 DB6 的更新時間增至三倍。
說明
使用下面的信息以優化減速比和偏移：
? 將周期寬度的大小設為至少可在用戶程序中進行評估。
? 為您要統一判斷的工藝 DB 選擇相同的減速比和偏移
? 創建一個更新計劃圖來顯示更新的周期分配
? 工藝 DB 更新所需的時間取決于 DB 長度。與長度較短的工藝 DB 的周期分配相比，
長度較長的工藝 DB（例如，軸工藝 DB）的周期的負載分配可能更為平均。
工藝數據塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 833
"UpdateFlag"、“UpdateCounter"和工藝同步中斷 OB (OB65)
下圖顯示了工藝 DB 的“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的順序。
通過將“UpdateFlag"從 W#16#0000 過渡到 W#16#0100. 來啟動工藝 DB 更新。
將更新所有受該更新周期影響的工藝 DB。 集成工藝始終寫入整個工藝 DB。
“UpdateCounter"會將其值增加計數 1。所有與該更新周期相關的“UpdateCounter"值都將增加。
對于所有相關的工藝 DB，“UpdateFlag"都將從 W#16#0100 更改為 W#16#0000。
調用工藝同步中斷 OB65。 有關局部數據的詳細信息（OB65 中的啟動信息），請參考“STEP 7 在
線幫助"。 可以將 OB 65 從“Standard Library"的“Organization Blocks"文件夾復制到項目中。
說明
注意事項：
? 無論是否在某基礎時鐘內更新了工藝 DB，都會在每個基礎時鐘內調用工藝同步中斷
? 工藝 DB 更新和工藝功能的反饋信號的生成是異步處理的，因此數據不*
調用了 Done 輸出參數后，請等到“UpdateCounter"增加后，再分析工藝數據塊（例
如，用于確定位置）。
使用工藝同步中斷 OB 65
統一評估工藝 DB
由于工藝同步中斷 OB 是在每次更新了工藝 DB 之后調用的，因此在調用該 OB 時，相關
的實際值將可用。 該功能使您可以與集成工藝同步評估工藝 DB。 因此建議使用工藝同
步中斷 OB 以確保對工藝 DB 數據進行統一評估。
如果用戶程序包含較長的工藝同步中斷 OB，而工藝 DB 更新周期較短，則可以在工藝同
步中斷 OB 終止前開始新的工藝 DB 更新周期。 剛讀取的數據將立刻被再次覆蓋。
使用工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"檢查對工藝 DB 的統一評估。 上圖顯示
了“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的響應：
工藝數據塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
834 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
檢查工藝 DB 的統一評估
根據上述步驟，檢查當與*性相關的操作在 OB 65 上處于活動狀態時，新工藝 DB 更
新周期是否已開始。工藝 DB 更新在“MCDevice"DB 上開始。 但是，為確保*性，必
須檢查要評估的每個工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"。 步驟：
1. 啟動 OB 65 時，保存要評估的工藝 DB 的“UpdateCounter"功能的各個值。
2. 評估*性數據，或將要評估的工藝 DB 傳送到其它工作區域
3. 檢查“UpdateFlag"。 如果“UpdateFlag"有一個值為 W#16#0100, ，則對該工藝數據塊
的統一評估將無法得到保證。
4. 將“UpdateCounter"與先前保存的值進行比較。 如果“UpdateCounter"增加了計數 1，
則對該工藝 DB 的統一評估將無法得到保證
5. 對要評估的所有工藝 DB，請重復步驟 3 和 4
如果工藝 DB 具有相同的“UpdateCounter"值，則工藝 DB 中的各值將來自同一更新周
期。
采取以下措施解決任何*性問題：
● 延長工藝 DB 更新時間。
● 在 OB 65 啟動時評估工藝 DB。
● 減少要評估的指令的數目。
說明
異步更新 ErrorID、ErrorStatus 和 ErrorBuffer 條目，即，不考慮“UpdateFlag"的狀
態。
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 835
7.12 ErrorID — 工藝 DB
7.12.1 ErrorID — 軸工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
0010 非位置控制編碼器存在故
障
非活動數據集的編碼器存在
故障
可在 S7T 中通過報警編
號 20015 識別故障編碼
器。
20015
0020 重啟以激活參數更改 參數已更改，但沒有立即應
用
通過禁用工藝對象然后再
初始化工藝對象來激活參
數更改（“MC_Reset"，其
中 Restart = TRUE）
20010
0021 動態響應值受限制 命令的動態響應值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因為這些值超出了設
定限制。
動態值還可能受工藝對象上
處于活動狀態的任何疊加命
令的限制。僅當只有一個運
動命令保持活動狀態時才能
確認警告。
檢查超出設定值的原因：
組態的zui大值；速度設定
值界面；編碼器連接；機
械配置。
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內部警告 臨時內部問題 有關詳細信息，請參考
S7T Config 的報警視圖
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保持時
間
無法維持定義的保持時間。
由于有效的zui大加速度導致
無法達到該保持時間，因此
保持時間被延長。
在組態中增加保持時間或
zui大加速度設置。
40013
0026 位置受限于軟件限位開關 定位命令的目標位置在軟件
限位開關的范圍之外。
檢查計算過的目標位置。 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關的中斷。
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
