西門子6ES7 952-1AK00-0AA0 PLC維修

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7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
適用于固件版本為 V4.1.x 的集成工藝
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意：更新工藝 DB (頁 829)
ErrorID 變量
返回凸輪軌跡上檢測(cè)到的錯(cuò)誤或警告的 ErrorID。
錯(cuò)誤條目可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行確認(rèn)（其中，Axis = 工藝 DB 的編
號(hào)）。
請(qǐng)注意：可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 878)
ErrorBuffer[0 到 2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 821
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明凸輪軌跡的當(dāng)前狀態(tài)。
位
號(hào)
變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Statusword.Error 已出現(xiàn)了至少一個(gè)錯(cuò)誤（變量 ErrorID = 8xxx）。 出現(xiàn)警告
時(shí)，將保持 Statusword.Error = FALSE 狀態(tài)。
1 Statusword.RequestRestart 凸輪軌跡參數(shù)已被更改，直到下一次重啟后才會(huì)被激活（工藝
功能“MC_Reset"，其中 Restart = TRUE）。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
3 Statusword.TOdeactivated 工藝對(duì)象已取消激活
State 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.state）
該變量表示輸出凸輪輸出的當(dāng)前切換狀態(tài)。
值 含義 注釋
0 關(guān) 輸出凸輪輸出的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“關(guān)"。
1 開 輸出凸輪輸出的當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài)為“開"。
CamTrackType 變量
（S7T Config 組態(tài)數(shù)據(jù) OctType.Camtracktype）
該變量指明凸輪軌跡的凸輪類型。
值 含義 注釋
0 基于位置的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于位置的凸輪運(yùn)行。
1 基于時(shí)間的凸輪 凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
2 具有zui大 ON 時(shí)間的基
于時(shí)間的輸出凸輪
凸輪軌跡的輸出凸輪作為基于時(shí)間的凸輪運(yùn)行。
如果超出了設(shè)定的zui大 ON 長度，則會(huì)過早中止
輸出凸輪。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
822 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Control 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 control）
該變量指明凸輪軌跡的內(nèi)部狀態(tài)。
值 含義 注釋
1 ACTIVE 凸輪軌跡處于活動(dòng)狀態(tài)
2 INACTIVE 凸輪軌跡處于非活動(dòng)狀態(tài)
3 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_CAM_TRACK_
OUTPUT_INACTIVE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 3 輸入?yún)?shù)。
? 凸輪軌跡已啟用：
凸輪軌跡命令仍處于活動(dòng)狀態(tài)。 當(dāng)輸出凸輪輸出或
所有輸出凸輪處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，新的凸輪軌
跡命令變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)。
? 禁用凸輪軌跡：
凸輪軌跡命令將保持活動(dòng)狀態(tài)，直到輸出凸輪輸出
或所有輸出凸輪處于非活動(dòng)狀態(tài)。
4 ACTIVE_AND_WAITING
_ FOR_NEXT_CYCLE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入?yún)?shù)。
取消激活凸輪軌跡：
在進(jìn)入凸輪軌跡周期及其循環(huán)期間，將取消激活凸輪
軌跡。
5 INACTIVE_AND_
WAITING_FOR_NEXT_
CYCLE
應(yīng)用到“MC_CamTrack"工藝功能的
CommandMode = 2 輸入?yún)?shù)。
啟用凸輪軌跡：
在進(jìn)入凸輪軌跡周期及其循環(huán)期間，將激活凸輪軌
跡。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 823
CyclicMode 變量
該變量指明凸輪軌跡是否處于循環(huán)模式。
值 含義 注釋
1 循環(huán) 循環(huán)使用凸輪軌跡。
2 非循環(huán) 不循環(huán)使用凸輪軌跡。
InvertOutput 變量
（S7T Config 組態(tài)數(shù)據(jù) OctTechnologicalCfg.invertOutput ）
該變量指明凸輪軌跡是否處于取反模式。
值 含義 注釋
1 未取反 輸出凸輪輸出和輸出凸輪未取反
2 取反 對(duì)輸出凸輪輸出和輸出凸輪取反
RefrencePosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.axisreferenceposition）
該變量顯示軸上凸輪軌跡位置 0 的參考位置。
CamTrackLength 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.camtracklength）
該變量返回活動(dòng)的凸輪軌跡長度。
ActivationTime 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.activationtime）
該變量顯示激活期間的有效延遲或動(dòng)作時(shí)間。
DeactivationTime 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.deactivationtime）
該變量顯示取消激活期間的有效延遲或動(dòng)作時(shí)間。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.8 “凸輪軌跡"工藝 DB
S7-Technology
824 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Hysteresis 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectivedata.hysteresisrange）
該變量將返回滯后的實(shí)際值。
CamTrackPosition 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 effectiveData.camtrackposition）
該變量指明凸輪軌跡的相對(duì)軸位置。
SingleCamState[0 ... 31] 變量
（S7T Config 系統(tǒng)變量 singlecamstate）
該變量指明輸出凸輪 0 到 31 的激活狀態(tài)。
值 含義 注釋
FALSE 輸出凸輪未處于活
動(dòng)狀態(tài)
輸出凸輪未處于活動(dòng)狀態(tài)。 切換為無效的
輸出凸輪還將顯示 FALSE。
TRUE 輸出凸輪處于活動(dòng)
狀態(tài)
輸出凸輪處于活動(dòng)狀態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.9 “跟蹤"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 825
7.9 “跟蹤"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應(yīng)用。
您可以使用 S7T Config 中的 TraceTool 以圖形實(shí)時(shí)格式來記錄集成工藝的變量。 “跟
蹤"DB 連接了 TraceTool 和用戶程序。
可將 2 個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DINT 的值、2 個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DWORD 的值以及 4 個(gè)數(shù)據(jù)類型為
REAL 的值從應(yīng)用程序中寫入跟蹤 DB 的各個(gè)變量中，以便進(jìn)行跟蹤。 用戶程序不能覆蓋
ErrorID 變量。
集成工藝在工藝 DB 更新周期內(nèi)讀取 DB 數(shù)據(jù)。 可以使用目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)
置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設(shè)置工藝 DB 更新周期。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
ErrorID 變量
返回zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID。
必須消除錯(cuò)誤的原因。 無法確認(rèn)錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意： 可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 882)
S7_TraceDINT[0..1] 變量
S7_TraceDINT 變量包含具有兩個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DINT 的元素的 ARRAY。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user1 和 user2 中
選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來進(jìn)行跟蹤。
S7_TraceDWORD[0..1] 變量
S7_TraceDWORD 變量包含具有兩個(gè)數(shù)據(jù)類型為 DWORD 的元素的 ARRAY。 如果您要
使用 S7T 跟蹤工具跟蹤位信息（例如，狀態(tài)字或錯(cuò)誤字），則可以使用這些變量。 您可
以使用跟蹤工具選擇以常規(guī) SIMATIC 編號(hào)表示的位。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user3 和 user4 中
選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來進(jìn)行跟蹤。
S7_TraceREAL[0..3] 變量
S7_TraceREAL 變量包含具有四個(gè)數(shù)據(jù)類型為 REAL 的元素的 ARRAY。
當(dāng)在 S7T Config 的 TraceTool 中的工藝 (Technology) > userdata1 > user5, user6, user7
和 user8 中選擇信號(hào)時(shí)，可以選擇這些值來進(jìn)行跟蹤。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
826 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
7.10 “MCDevice"工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應(yīng)用。
“MCDevice"工藝 DB 包含集成工藝的常規(guī)信息。 可在相應(yīng)的 DB 中找到有關(guān)各工藝對(duì)象
的信息。
集成工藝將數(shù)據(jù)寫入 DB。 該 DB 在 STEP 7 用戶程序中為只讀。
無論 CPU 中的數(shù)據(jù)保持設(shè)置如何，該 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 變量
請(qǐng)注意： 更新工藝 DB
ErrorID 變量
返回zui近檢測(cè)到的錯(cuò)誤的 ErrorID。 必須消除錯(cuò)誤的原因。 無法確認(rèn)錯(cuò)誤。
請(qǐng)注意： 可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息和警告 (頁 882)
ErrorBuffer[0..2] 變量
收到的前三條錯(cuò)誤和警告的存儲(chǔ)器。 *個(gè)錯(cuò)誤寫到 ARRAY 元素 0，第二個(gè)錯(cuò)誤寫到
ARRAY 元素 1，依次類推。
此存儲(chǔ)器中的內(nèi)容可以通過調(diào)用工藝功能“MC_Reset"進(jìn)行清除（其中，Axis = 工藝 DB
的編號(hào)）。
Reserve34 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
MaxLoopDuration 變量
將返回集成工藝的zui大命令執(zhí)行時(shí)間。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 827
CmdLoopDuration 變量
該變量將返回集成工藝的命令執(zhí)行時(shí)間的平均值（以秒為單位）。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用 FB“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart =
TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
StationLifeList[0..127] 變量
該變量的 ARRAY 將列出在 PROFIBUS DP(DRIVE) 上可用的所有伙伴站。 ARRAY 元素
的編號(hào)對(duì)應(yīng) PROFIBUS 地址。 元素中的值 1 表示某伙伴站可用，而值 0 表示該站不可
用。
DoneFlag[1..32] 變量
可將 ARRAY 元素 1 到 32 分配給功能塊的 DoneFlag 輸入?yún)?shù)。
FB 上 DoneFlag
的值
所用的 ARRAY 元素
0 沒有生成 DoneFlag
1 1 生成了 DoneFlag[1]
… … ...
32 32 生成了 DoneFlag[32]
每次完成相關(guān)的工藝功能后，DoneFlag 中的值都會(huì)變?yōu)橄喾粗担‵ALSE 變成 TRUE，而
TRUE 變成 FALSE）。 只有可以監(jiān)視初始命令后才能設(shè)置 DoneFlag。 如果后續(xù)命令使
用同一實(shí)例，則無法繼續(xù)監(jiān)視此命令。
DIStatus[0..3] 變量
ARRAY 元素 0 到 3 返回 CPU 31xT 的集成數(shù)字輸入的狀態(tài)。
DOStatus[0..7] 變量
ARRAY 元素 0 到 7 返回 T-CPU 的集成數(shù)字輸出的狀態(tài)。 例如，可將集成工藝的輸出分
配給 S7T Config 中的各個(gè)輸出凸輪。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.10 “MCDevice"工藝 DB
S7-Technology
828 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
Statusword.xxx 變量
變量 Statusword 指明同步軸的當(dāng)前狀態(tài)。
位號(hào) 變量 TRUE 狀態(tài)的意義
0 Reserve01 此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
1 Reserve02 此變量是為內(nèi)部功能保留的。它不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
2 Statusword.RequestStartUp “減小"、“偏移"或“IPO 同步"條目已在 "Technology Objects
Management" 中發(fā)生了更改。 直到再次啟動(dòng)控制器，更改的
值才會(huì)被激活。
TODBTaskOverflows 變量
顯示工藝 DB 更新溢出的次數(shù)。 返回的zui大值為 FFFFFFFF。
將在 T-CPU 啟動(dòng)期間或調(diào)用工藝功能“MC_Reset"（其中 Axis = MCDevice-DB; Restart
= TRUE 或 FALSE）時(shí)刪除該條目。
說明
您也可以通過選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令來
為 S7T Config 中的工藝 DB 更新設(shè)置基礎(chǔ)時(shí)鐘。
時(shí)間設(shè)置過短可導(dǎo)致在工藝 DB 更新期間溢出。 在運(yùn)行固件版本為 V3.2x 或更高版本的
集成工藝時(shí)，CPU 將不再進(jìn)入 STOP 狀態(tài)。
如果活動(dòng)的工藝 DB 更新尚未完成，就會(huì)發(fā)生“溢出"，從而防止新更新周期開始。 新的更
新命令將被放棄。
可以從 TODBTaskOverflows 變量中讀取溢出的次數(shù)，從而可以了解工藝 DB 更新失敗的
次數(shù)。
Reservexx 變量
變量 Reserve02 到 Reserve10 是為內(nèi)部功能保留的。 它們不包含任何與用戶相關(guān)的信
息。
TO_Adaption 變量
此變量是為內(nèi)部功能保留的。 它不包含任何與用戶相關(guān)的信息。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 829
7.11 更新工藝 DB
適用于固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 和 V3.1.x 的應(yīng)用。
集成工藝將工藝 DB 相對(duì)循環(huán)用戶程序進(jìn)行異步更新。 可以通過選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target
system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令在 S7T Config 中設(shè)置工藝 DB 更新周
期。 可以將更新周期設(shè)為插補(bǔ)器周期的倍數(shù)。
固件版本為 V3.2.x 的集成工藝支持將工藝 DB 更新周期分配給不同的系統(tǒng)時(shí)鐘（除 工藝
DB“跟蹤"之外）。 工藝 DB 更新周期代表基本的更新周期。
說明
您可以通過選擇目標(biāo)系統(tǒng) (Target system) > 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 (Set system clocks) 命令來在
S7T Config 中定義更新的基礎(chǔ)時(shí)鐘。
如果在上一更新周期未完成時(shí)即啟動(dòng)一個(gè)新的工藝 DB 更新，就會(huì)發(fā)生“溢出"。 當(dāng)使用固
件版本為 V3.1.x 或更低版本的集成工藝運(yùn)行時(shí)，T-CPU 將在檢測(cè)到工藝 DB 更新溢出時(shí)
跳轉(zhuǎn)到 STOP。 固件版本為 V3.2.x 或更高版本的集成工藝容許此類溢出，這意味著將放
棄不可執(zhí)行的更新，并且不會(huì)調(diào)用工藝同步中斷 OB 65。
工藝 DB“MCDevice"上的 TODBTaskOverflows 變量中會(huì)顯示溢出的次數(shù)，從而了解工藝
DB 更新的失敗率。
關(guān)于該基礎(chǔ)時(shí)鐘，您可以對(duì)“工藝對(duì)象管理"中的減速比和偏移進(jìn)行編程，從而將各工藝
DB 的更新分配給多個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘。 通過選擇查看 (View) > 專家模式 (Expert mode) 命令激
活專家模式。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
830 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
使用默認(rèn)設(shè)置更新工藝 DB
默認(rèn)情況下，將工藝 DB 的減少因子設(shè)為 1，偏移設(shè)為 0。 所有工藝 DB 都在基礎(chǔ)時(shí)鐘周
期（工藝 DB 更新周期）內(nèi)更新。 所選的工藝 DB 更新的基礎(chǔ)時(shí)鐘周期必須足夠長，以
便可以更新所有工藝 DB。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 831
使用分級(jí)的減速比和統(tǒng)一偏移更新工藝 DB
減速比決定要從中更新工藝 DB 的基礎(chǔ)時(shí)鐘。
● 減速比為 1，意味著在每個(gè)基礎(chǔ)周期時(shí)鐘上更新工藝 DB。
● 減速比為 2，意味著每隔一個(gè)基礎(chǔ)周期時(shí)鐘更新工藝 DB，依此類推。
與默認(rèn)設(shè)置相比，該設(shè)置可以提高工藝 DB 更新的分配。 但是，基礎(chǔ)周期時(shí)鐘 1、5、7
和 9 仍將產(chǎn)生較高的系統(tǒng)負(fù)載。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
832 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
使用分級(jí)的減速比和偏移進(jìn)行更新的示例
該示例表明分級(jí)的減速比和偏移可用來將更新負(fù)載限制為每個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘 3 個(gè)工藝 DB。 與
先前給出的示例相比，該示例允許將基礎(chǔ)時(shí)鐘加倍。 并將 DB1 和 DB2 的更新時(shí)間減
半。 DB3 的更新時(shí)間保持不變。 將 DB3 到 DB6 的更新時(shí)間增至三倍。
說明
使用下面的信息以優(yōu)化減速比和偏移：
? 將周期寬度的大小設(shè)為至少可在用戶程序中進(jìn)行評(píng)估。
? 為您要統(tǒng)一判斷的工藝 DB 選擇相同的減速比和偏移
? 創(chuàng)建一個(gè)更新計(jì)劃圖來顯示更新的周期分配
? 工藝 DB 更新所需的時(shí)間取決于 DB 長度。與長度較短的工藝 DB 的周期分配相比，
長度較長的工藝 DB（例如，軸工藝 DB）的周期的負(fù)載分配可能更為平均。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 833
"UpdateFlag"、“UpdateCounter"和工藝同步中斷 OB (OB65)
下圖顯示了工藝 DB 的“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的順序。
通過將“UpdateFlag"從 W#16#0000 過渡到 W#16#0100. 來啟動(dòng)工藝 DB 更新。
將更新所有受該更新周期影響的工藝 DB。 集成工藝始終寫入整個(gè)工藝 DB。
“UpdateCounter"會(huì)將其值增加計(jì)數(shù) 1。所有與該更新周期相關(guān)的“UpdateCounter"值都將增加。
對(duì)于所有相關(guān)的工藝 DB，“UpdateFlag"都將從 W#16#0100 更改為 W#16#0000。
調(diào)用工藝同步中斷 OB65。 有關(guān)局部數(shù)據(jù)的詳細(xì)信息（OB65 中的啟動(dòng)信息），請(qǐng)參考“STEP 7 在
線幫助"。 可以將 OB 65 從“Standard Library"的“Organization Blocks"文件夾復(fù)制到項(xiàng)目中。
說明
注意事項(xiàng)：
? 無論是否在某基礎(chǔ)時(shí)鐘內(nèi)更新了工藝 DB，都會(huì)在每個(gè)基礎(chǔ)時(shí)鐘內(nèi)調(diào)用工藝同步中斷
? 工藝 DB 更新和工藝功能的反饋信號(hào)的生成是異步處理的，因此數(shù)據(jù)不*
調(diào)用了 Done 輸出參數(shù)后，請(qǐng)等到“UpdateCounter"增加后，再分析工藝數(shù)據(jù)塊（例
如，用于確定位置）。
使用工藝同步中斷 OB 65
統(tǒng)一評(píng)估工藝 DB
由于工藝同步中斷 OB 是在每次更新了工藝 DB 之后調(diào)用的，因此在調(diào)用該 OB 時(shí)，相關(guān)
的實(shí)際值將可用。 該功能使您可以與集成工藝同步評(píng)估工藝 DB。 因此建議使用工藝同
步中斷 OB 以確保對(duì)工藝 DB 數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一評(píng)估。
如果用戶程序包含較長的工藝同步中斷 OB，而工藝 DB 更新周期較短，則可以在工藝同
步中斷 OB 終止前開始新的工藝 DB 更新周期。 剛讀取的數(shù)據(jù)將立刻被再次覆蓋。
使用工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"檢查對(duì)工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估。 上圖顯示
了“UpdateFlag"和“UpdateCounter"的響應(yīng)：
工藝數(shù)據(jù)塊
7.11 更新工藝 DB
S7-Technology
834 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
檢查工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估
根據(jù)上述步驟，檢查當(dāng)與*性相關(guān)的操作在 OB 65 上處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，新工藝 DB 更
新周期是否已開始。工藝 DB 更新在“MCDevice"DB 上開始。 但是，為確保*性，必
須檢查要評(píng)估的每個(gè)工藝 DB 的“UpdateCounter"和“UpdateFlag"。 步驟：
1. 啟動(dòng) OB 65 時(shí)，保存要評(píng)估的工藝 DB 的“UpdateCounter"功能的各個(gè)值。
2. 評(píng)估*性數(shù)據(jù)，或?qū)⒁u(píng)估的工藝 DB 傳送到其它工作區(qū)域
3. 檢查“UpdateFlag"。 如果“UpdateFlag"有一個(gè)值為 W#16#0100, ，則對(duì)該工藝數(shù)據(jù)塊
的統(tǒng)一評(píng)估將無法得到保證。
4. 將“UpdateCounter"與先前保存的值進(jìn)行比較。 如果“UpdateCounter"增加了計(jì)數(shù) 1，
則對(duì)該工藝 DB 的統(tǒng)一評(píng)估將無法得到保證
5. 對(duì)要評(píng)估的所有工藝 DB，請(qǐng)重復(fù)步驟 3 和 4
如果工藝 DB 具有相同的“UpdateCounter"值，則工藝 DB 中的各值將來自同一更新周
期。
采取以下措施解決任何*性問題：
● 延長工藝 DB 更新時(shí)間。
● 在 OB 65 啟動(dòng)時(shí)評(píng)估工藝 DB。
● 減少要評(píng)估的指令的數(shù)目。
說明
異步更新 ErrorID、ErrorStatus 和 ErrorBuffer 條目，即，不考慮“UpdateFlag"的狀
態(tài)。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 835
7.12 ErrorID — 工藝 DB
7.12.1 ErrorID — 軸工藝 DB
警告
ErrorID 警告消息 可能的原因 補(bǔ)救措施 S7T Config
中的中斷 *
0010 非位置控制編碼器存在故
障
非活動(dòng)數(shù)據(jù)集的編碼器存在
故障
可在 S7T 中通過報(bào)警編
號(hào) 20015 識(shí)別故障編碼
器。
20015
0020 重啟以激活參數(shù)更改 參數(shù)已更改，但沒有立即應(yīng)
用
通過禁用工藝對(duì)象然后再
初始化工藝對(duì)象來激活參
數(shù)更改（“MC_Reset"，其
中 Restart = TRUE）
20010
0021 動(dòng)態(tài)響應(yīng)值受限制 命令的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值（速度、
加速度、減速度或沖擊）受
限制，因?yàn)檫@些值超出了設(shè)
定限制。
動(dòng)態(tài)值還可能受工藝對(duì)象上
處于活動(dòng)狀態(tài)的任何疊加命
令的限制。僅當(dāng)只有一個(gè)運(yùn)
動(dòng)命令保持活動(dòng)狀態(tài)時(shí)才能
確認(rèn)警告。
檢查超出設(shè)定值的原因：
組態(tài)的zui大值；速度設(shè)定
值界面；編碼器連接；機(jī)
械配置。
40002,
40003,
40004,
50003,
50005
0022 內(nèi)部警告 臨時(shí)內(nèi)部問題 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考
S7T Config 的報(bào)警視圖
20009,
40109,
50010
0023 zui大加速度限制了保持時(shí)
間
無法維持定義的保持時(shí)間。
由于有效的zui大加速度導(dǎo)致
無法達(dá)到該保持時(shí)間，因此
保持時(shí)間被延長。
在組態(tài)中增加保持時(shí)間或
zui大加速度設(shè)置。
40013
0026 位置受限于軟件限位開關(guān) 定位命令的目標(biāo)位置在軟件
限位開關(guān)的范圍之外。
檢查計(jì)算過的目標(biāo)位置。 40105
* S7T Config 中，可能與所指示的警告有關(guān)的中斷。
工藝數(shù)據(jù)塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB