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工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
846 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，
無法執行命令 — 原
因：
? 工藝對象無法保存
附加命令
在 S7T Config 中，增
加“活動命令 ID 的zui大
個數"(maximum
number of active
command IDs)。 使用
numberOfMaxBuffere
d CommandId 組態數
據元素設置“專家列表"
中的值。
該設置也可以增加工藝
對象的命令處理容量。
30003 30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不
足。
減少工藝對象數目，或
者凸輪盤中的插補點數
目或多項式數目。
20002 20002
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒有有效
的內部 ID。該 DB 可
能是在復制操作中生
成的。
在“工藝對象管
理"(Technology
Objects Management)
對話框中重新創建
DB，并再次下載組態
數據（建立在線/離線
*性）。
- -
8009 由于該工藝 DB 已被
更新的實例所代替，
因此被禁用
由于已下載了具有另
一 DB 號的更新的實
例，因此不再將該 DB
分配給工藝對象。
刪除 DB - -
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 847
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序
不可用或者正被其它
工藝對象使用。
? 檢查邏輯設備在輸
出請求時是否可
用，或者是否正被
其它工藝對象 (TO,
technology object)
使用。
? 連接適當的設備。
檢查設備的功能、
連接和接線情況。
? 檢查 HW Config 中
的拓撲結構。
? 比較 HW Config 中
的組態與工藝對象
的組態。
20014 20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據
有誤，而導致驅動器
或外部設備出現故
障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和
接線情況。根據當前的
消息幀設置，檢查 HW
Config 中的組態。
20005 20005,
50001
8012 回原點錯誤 不支持請求的回原點
模式。
示例： 使用編碼
器回原點；回原點速
度 = 0。
檢查軸回原點的設置是
否*以及是否存在無
效值。
- 40103
8013 硬件限位開關處于活
動狀態
? 硬件限位開關已響
應。
? 開關的極性已被反
向。
? 退回運動的方向錯
誤
將驅動器返回至其操作
范圍。檢查限位開關連
接。
- 50007
8014 軟件限位開關已啟動 運動已在到達軟件限
位開關后停止。
檢查運動程序。 - 40106,
40111
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
848 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8015 軟件限位開關超調 在運動執行期間軟件
限位開關過調。
檢查運動程序。 - 40107,
40112
8016 跟隨誤差超出限制 位置設定值和軸的實
際位置之間的偏移已
超出組態的限制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監視的設置。
- 50102
8017 跟隨誤差已超出了警
告限制
位置設定值和軸的實
際位置之間的偏移已
超出組態的警告限
制。
檢查編碼器的傳輸方向
以及位置控制回路和跟
隨誤差監視的設置。
- 50103
8018 停止監視錯誤 軸已移出停止窗口，
或者無法在的時
間內到達停止窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及停止監視
的設置。
50107,
50008
8019 定位監視錯誤 軸無法在的時間
內到達定位窗口。
檢查速度和位置控制回
路的功能以及定位監視
的設置。
- 50106
801A 同步監視錯誤 同步分組的跟隨軸不
能在組態的公差限制
內進行操作，這表明
位置設定值和實際值
之間的偏移過高。
檢查同步參數和去同步
參數、傳動比和組態的
單元。 如果可能，增
加設定公差。
- 40110,
40201
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 849
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801B 緊固監視錯誤 緊固時出錯。
未收到新的運動命
令，軸就已超出“固定
擋塊檢測后的位置公
差"
。
位置公差在 S7T
Config 中的“限
制"(Limits) >“固定擋
塊"(Fixed end stop) 選
項卡 >“固定擋塊檢測
后的位置公
差"(Position tolerance
after fixed end stop
detection) 參數中設
置。
檢查：
? 機械擋塊
? 位置控制回路的功
能
? S7T Config 中的緊
固監視設置
- 50108
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
850 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
? 由于用戶輸入超出
了限制值或導致軸
發生不允許的反向
或超調，因此內部
監視系統已介入動
態響應過程。
? 尤其在設置釋放運
動的值時，請確保
不要選擇過低的加
速度值、減速度值
和沖擊值。 進行疊
加運動時，始終為
動態響應參數的疊
加值留出余量。
801C 超出動態限制
? 同步過程中由引導
軸返回的動態值高
于在跟隨軸上定義
的值。跟隨軸上為
同步設置的動態值
將被忽略，跟隨軸
因此便與引導軸同
步。
? 如果要根據跟隨軸
的設定動態值使跟
隨軸同步，則請將
同步對象的組態參
數 SyncingMotion.
synchronizing
adaptation 的值更
改為 NO。您也可
以使用
“MC_WriteParamet
er"工藝功能上的參
數號 4337 來更改
組態數據元素。
- 40012
801D 找不到參考凸輪或編
碼器零標記
? 參考凸輪或編碼器
零標記在允許的范
圍之外。
? 限位監視已響應。
? 速度過高。
檢查有效范圍（例如，
參考凸輪和編碼器零標
記之間的zui大距離）以
及限位監視系統，并降
低關閉速度。
- 40101,
40102
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 851
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
801F 動態控制回路超出范
圍
? 閉環位置或速度控
制系統未優化。
? 編碼器的傳輸方向
不正確。
? 跟隨誤差監視對這
些參數設置過于敏
感
? 速度設定值和實際
速度值之間的偏差
過大。
? 檢查編碼器的傳輸
方向。
? 檢查控制回路參
數。
? 編輯跟隨誤差監視
的參數。
- 50101
8030 已超過了測量系統的
限制頻率
編碼器信號的脈沖速
率超出了允許的范
圍。
檢查編碼器的電氣連
接。檢查組態的zui大速
度是否過低。
- 50002
8031 實際值監視錯誤 ? 超出了增量編碼器
的范圍。
? 位置調節器每脈沖
的移動超出了軸的
模數長度
檢查并調整組態數據以
使實際值符合機械要
求。
- 50001,
50013
8032 無法切換坐標系 編程的坐標系切換
（設置或糾正實際位
置值）將導致超出內
部行程限制。未切換
坐標系。
檢查編程的坐標系切
換。
- 30014
8033 已觸發編碼器零標記
監視
編碼器零標記之間的
增量數目不正確。
檢查電氣連接和設定的
編碼器精度。
- 50006
8040 軸/外部編碼器被禁
用，或者設置了錯誤
的模式
缺少運動命令所需的
使能信號。
消除并確認所有排隊的
錯誤，然后啟用相關的
軸模式（例如，位置控
制）。
- 40005
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
852 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8041 軸未回原點 活動的運動命令需要
已回原點的軸。
使軸回原點
（“MC_Home"）。如
果要在未回原點的軸上
執行該命令，則將軸回
原點設置為“需要回原
點 = 否"
- 40108
更改軸狀態的命令被
拒絕，因為：
根據原因執行下列測
量：
? 運行狀態的這一階
段尚未結束。
? 重復該命令
8042 軸狀態的更改無效
? 無法進行模式轉
換。
? 首先執行復位。
- 40001
8043 命令參數值或默認值
無效
請求的工藝功能中的
輸入參數中存在一個
或多個無效的值，或
者默認參數無效。
檢查命令并調整無效的
參數。您還應該注意當
前使用的默認值。
30001,
50107
30001
8045 在當前狀態下不允許
使用該命令
? 具有更高優先級的
命令處于活動狀態
（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或
未準備就緒。
? 回原點時收到的測
量命令
確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
啟用工藝對象。
取消激活“MC_Stop"。
回原點期間請勿啟動任
何測量命令。
30006 30006,
30009
8046 驅動器不支持該命令 ? 連接的驅動器不支
持此類命令，例
如，特定的回原點
方法。
? 軸上的測量輸入命
令處于活動狀態。
檢查并調整驅動器設置
和組態數據。
- 50012
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 853
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功
能“MC_Reset"確認錯
誤。示例：
? 軸已停止，無法確
認導致軸停止的錯
誤。
? 在確認期間或重啟
階段發生了更多錯
誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確
認。請注意，您必須通
過斷開然后再接通電源
來確認特定的錯誤。
30007 30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀
態，或排隊的錯誤阻
止系統重啟。
消除并確認所有排隊的
錯誤，然后禁用該工藝
對象。
20012 20012
工藝對象的組合有
誤。示例：
根據原因執行下列測
量：
? 同步操作中將
Axis_2 設置為
Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設
置為 Axis_2 的引導
軸。
? 設置一個已定義的
引導軸/跟隨軸組
合。
8049 非法的對象組合
? 在不同的運行級別
處理同步操作中涉
及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸
分配到相同的運行
級別（通常為插補
器周期時鐘）。
20007 20007
804A 缺少所需的對象連接 ? 沒有在組態中考慮
引導軸與跟隨軸和
凸輪盤的所需組
合。
? 組態的凸輪盤未分
配給在 S7T Config
中作為閥控曲線的
軸。
從跟隨軸的同步對象的
“組態"部分中選擇所需
的引導軸、凸輪盤或閥
控曲線。
30008 30008
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
854 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
同步對象
S7T
Config 中
的中斷 *
同步軸
804B 限位開關處于活動狀
態；命令無效
硬件限位開關處于活
動狀態。只允許在操
作范圍方向上的運動
命令。
檢查機械配置和電氣連
接。
糾正所有程序錯誤或使
用軟件限位開關。
- 50009
8063 未插補凸輪 ? 凸輪傳動開始時，
檢測到尚未對該凸
輪進行插補。
? 正在使用非插補閥
控曲線。
檢查工藝 DB 上的當前
凸輪狀態。添加缺少的
點或區段，然后對凸輪
進行插補。
50002 -
? 的凸輪盤不存
在。
? 檢查凸輪盤以及軸
所有可能的互連
（同步的組態）。
? 凸輪盤未與同步操
作互連。
? 為了能夠編輯凸輪
盤，凸輪盤在凸輪
同步中不能處于活
動狀態，也不能用
作液*的閥控曲
線。
8064 無法訪問凸輪
? 凸輪盤已處于活動
狀態。
? 如果相對于引導軸
啟動凸輪傳動，則
同步對象中的系統
變量 userdefault.
cammingsettings.
camstartposition
master 的值必須位
于凸輪盤的定義范
圍內。
50001,
50004
-
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
