西門子6ES7 952-0KH00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 952-0KH00-0AA0 銷售

代理

ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8003 致命的組態錯誤 軸組態錯誤。硬件驅動程序
或其尋址的設備可能不可用
? 檢查已更改參數的似然
性。示例：絲杠螺距為
0；如果沒有編碼器零
標記，則編碼器無
法回原點。）
? 在 HW Config 中檢查
連接的設備以及它們的
組態。
? 驗證所用的消息幀類型
是否與工藝對象兼容。
? 將工藝再次下載到目標
系統。
20004,
20006
8004 參數分配錯誤 工藝對象的組態不完整或存
在錯誤。
檢查已更改參數的似然
性。評估 S7T Config 的
報警視圖中的詳細信息。
20003,
20011
8005 命令存儲器已滿 由于命令容量不足，無法執
行命令 — 原因：
? 工藝對象無法保存附加命
令
在 S7T Config 中，增加
“活動命令 ID 的zui大個
數"(maximum number of
active command IDs)。
在組態參數
numberOfMaxBuffered
CommandId 中設置“專家
列表"中的值。
該設置也可以增加工藝對
象的命令處理容量。
30003
8006 存儲器不足 集成工藝的存儲器不足。 減少工藝對象數目，或者
凸輪盤中的插補點數目或
多項式數目。
20002
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
880 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
800A 硬件驅動程序不可用 物理設備的驅動程序不可用
或者正被其它工藝對象使
用。
? 檢查邏輯設備在輸出請
求時是否可用，或者是
否正被其它工藝對象
(TO, technology
object) 使用。
? 連接適當的設備。檢查
設備的功能、連接和接
線情況。
? 檢查 HW Config 中的
拓撲結構。
? 比較 HW Config 中的
組態與工藝對象的組
態。
20014
8010 驅動器故障 由于組態或參數數據有誤，
而導致驅動器或外部設備出
現故障，或通信被中斷。
檢查設備功能、連接和接
線情況。根據當前的消息
幀設置，檢查 HW Config
中的組態。
20005
8021 凸輪位置無效 凸輪上的實際值無效。 ? 重啟相應的軸或外部編
碼器。
? 編碼器系統上的實際值
輸出存在故障（例如，
由于驅動器故障）。
40005
8043 命令參數值或默認值無
效
命令的工藝功能中的輸入參
數中存在一個或多個無效的
值，或者默認參數無效。 示
例：
? 單個輸出凸輪的切換位置
在軸的操作范圍之外。
? 凸輪軌跡長度
CamTrackLength 具有值
0 或 <0.
檢查命令并調整無效的參
數。您還應該注意當前使
用的默認值。
30001,
40003
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 881
ErrorID 錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8045 在當前狀態下不允許使
用該命令
? 具有更高優先級的命令處
于活動狀態（例如
“MC_Stop"）。
? 工藝對象被禁用或未準備
就緒。
? 回原點時收到了測量命
令。
? 確認工藝對象的所有排
隊的錯誤。
? 等待工藝對象的初始化
（在 Restart 之后）。
? 啟用工藝對象。
? 取消激活“MC_Stop"。
? 請勿在回原點階段啟用
任何測量命令。
30006,
30009
8047 無法確認該錯誤 不能通過調用工藝功能
“MC_Reset"確認錯誤。示
例：
? 軸已停止，無法確認導致
軸停止的錯誤。
? 在確認期間或重啟階段發
生了更多錯誤。
消除導致錯誤的所有原
因，然后重新嘗試確認。
請注意，您必須通過斷開
然后再接通電源來確認特
定的錯誤。
30007
8048 無法重啟 工藝對象處于活動狀態，或
排隊的錯誤阻止系統重啟。
消除并確認所有排隊的錯
誤，然后禁用該工藝對
象。
20012
工藝對象的組合有誤。示
例：
根據原因執行下列測量：
? 同步操作中將 Axis_2 設
置為 Axis_1 的引導軸；
同時，將 Axis_1 設置為
Axis_2 的引導軸。
? 設置一個已定義的引導
軸/跟隨軸組合。
8049 非法的對象組合
? 以不同的優先級處理同步
操作中涉及的軸。
? 將引導軸和跟隨軸分配
到相同的運行級別（通
常為插補器周期時
鐘）。
20007
804A 缺少所需的對象連接 沒有在組態中考慮引導軸與
跟隨軸和凸輪盤的所需組
合。
在跟隨軸的同步對象的“組
態"(Configuration) 部分
中，設置所需的引導軸和
凸輪。
30008
8087 輸出凸輪位置非法 至少一個單個輸出凸輪位置
非法。
檢查單個輸出凸輪位置。
縮短當前延遲/微分時間。
40001
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
工藝數據塊
7.12 ErrorID — 工藝 DB
S7-Technology
882 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
7.12.8 ErrorID — MCDevice/Trace 工藝 DB
適用于固件版本為 V3.1.x 或更高版本的集成工藝
本部分介紹了固件版本為 V3.0.x 的應用。
錯誤
ErrorI
D
錯誤消息 可能的原因 補救措施 S7T Config
中的中斷 *
8008 工藝 DB 無效 工藝將拒絕該 DB，原
因是該 DB 沒有有效的
內部 ID。該 DB 可能是
在復制操作中生成的。
在“工藝對象管
理"(Technology
Objects
Management) 對話
框中重新創建 DB，
并再次下載組態數據
（建立在線/離線*
性）。
8009 由于該工藝 DB 已
被更新的實例所代
替，因此被禁用
由于已下載了具有另一
DB 號的更新的實例，
因此不再將該 DB 分配
給工藝對象。
刪除 DB
* S7T Config 中，可能與所指的錯誤有關的中斷
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 883
裝載、測試和診斷 8
8.1 連接編程設備
所有組態數據和程序都在 PG 或 PC 上創建。
始終使用聯機電纜互連編程設備和 T-CPU 的 X1 接口。
編程設備（例如基于文本的顯示器）和 OP 有可能不能連接到 X3 接口（DP(DRIVE)）。
這些設備的任何操作都將危及 DP(DRIVE) 上的同步操作。
您可以選擇將編程設備連接至您系統中的 CP。 連接至 CP 時，或在 X1 接口處設置恒定
的總線周期時，須考慮延長裝載時間。
說明
有關到驅動器路由的詳細信息，請參考相應的設備手冊。
有關路由的更多信息，請參考 FAQ 中有關驅動器工藝的條目 ID：26710833。 可在
Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support 的 Internet 頁面上檢索該條目
(http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/service&support)。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
884 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2 下載命令
8.2.1 STEP 7 中的裝載命令
當您使用 SIMATIC Manager、HW Config 或 S7T Config 時，始終可以將您的組態數據
下載到目標系統，也就是下載到您的 T-CPU。 您可以下載的對象：
用戶程序（OB、FC、FB、DB） 項目的塊文件夾中的程序段和 DB。
系統數據 系統數據包含 CPU 的*的和編程的參數，即集成工藝的硬件
組態和所有組態數據。
硬件組態 硬件組態數據是在 HW Config 中創建的，反映站的硬件組態。
工藝 這些數據包含集成工藝的組態數據和工藝對象的組態數據。
集成工藝的固件 集成工藝的當前固件打包到 SDB 中，并保存到 T-CPU 的裝載存
儲器中。 固件下載基于下面列出的條件：
? 在執行“保存并編譯"操作時選中了“生成工藝數據"(Generate
technology data) 復選框。 該復選框位于 HW Config 中屬性
對話框的“工藝"(Technology) >“工藝系統數據"(Technology
system data) 選項卡中。
如果在執行“保存并編譯"操作時未生成工藝系統數據（復選框
未選中），則從裝載存儲器中刪除所有固件數據。
? 集成工藝的當前固件尚未保存到裝載存儲器中。 如果它已存
在于裝載存儲器中，則不再重新下載固件。
驅動器組態 在 S7T Config 中，您可以使用集成的 STARTER 組態
MICROMASTER 和 SINAMICS 驅動器。
在下面，您會發現可以使用各種工具下載的對象的列表：
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 885
在“SIMATIC Manager"中下載
標記 菜單命令 下載的內容
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
選擇不起作用 PLC > 將站上傳到 PG
(Upload Station to PG)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝（僅備份副本；無法在
S7T Config 中進行編輯）
? 集成工藝的固件
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
PLC > 將用戶程序下載到存
儲卡 (Download user
program to memory card)
? 用戶程序
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
開始下載之前將刪除裝載存儲器的
內容。
目標系統 (Target system) >
下載 (Download)
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
不下載 該塊文件夾和“工藝對
象"(technology objects) 圖標僅代
表用于組態工藝的對象。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
886 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
“HW Config"工具的裝載命令
標記 菜單命令 下載的內容
不需要/不能進行選擇 目標系統 (Target system) -
> 下載到模塊 (Download to
Module)
? 硬件組態
? 工藝
? 集成工藝的固件 1)
“S7T Config"工具中的裝載命令
1) 如果集成工藝固件版本與 T-CPU 裝載存儲器中的版本相同，則 T-CPU 在下載后不自動
執行存儲器復位。
所描述的全部下載操作也可以定向到編程設備/PC 的 MMC 接口中的 MMC。 使用該卡可
以減少下載時間。 同樣也適用于 T-CPU MICROBOX T 中的 CF 卡。
8.2.2 S7T Config 中的裝載命令 — 存儲器組織
8.2.2.1 集成工藝的存儲器組織
下圖顯示了與集成工藝關聯的存儲區：
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 887
ROM（裝載存儲器）
“ROM"存儲器是 T-CPU 中裝載存儲器的一部分。 對于 CPU 31xT，該存儲器位于微型存
儲卡 (Micro Memory Card, MMC) 上；對于 Microbox T，則位于 CF 卡上。 整個“工藝"都
存儲在該存儲區中。 這包括以下數據：
● 組態數據（在 S7T Config 中定義）
● 系統變量的默認值
● 凸輪盤的默認插補點/多項式（在 S7T Config 中組態）。
RAM（裝載存儲器）
“RAM"存儲區也位于 T-CPU 的裝載存儲器中。 整個“工藝"都裝載到該存儲區中。 這包括
以下數據：
● 組態數據（在 S7T Config 中定義）
● 系統變量的默認值
● 凸輪盤的默認插補點/多項式（在 S7T Config 中組態）。
ACTUAL
“ACTUAL"存儲區是集成工藝的組件。 “ACTUAL"存儲區用于保存和處理實際運行系統的
組態數據、系統變量以及凸輪盤的插補點和多項式。
NEXT
“NEXT"存儲區也是集成工藝的組件。 該存儲區用于臨時存儲未立即激活的更改。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
888 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.2 接通電源和 CPU 存儲器復位
下圖顯示了接通電源以后以及 T-CPU 的存儲器復位后將加載的存儲區。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
1 2
① 整個工藝將從 ROM 傳送到 RAM。
② 組態數據、系統變量的缺省值（包括凸輪盤的缺省插補點/多項式）將從“RAM"傳送
到“ACTUAL"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 889
8.2.2.3 重啟工藝對象
下圖顯示了重啟（例如通過調用工藝功能“MC_Reset"、輸入參數 Restart = TRUE）后哪
些存儲區將復制到工藝對象。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
1 2
① 相關工藝對象的組態數據和系統變量的缺省值將從“ROM"傳送到“RAM"。
如果工藝對象是凸輪盤，將包括缺省插補點/多項式。
② 組態數據、系統變量的缺省值（包括凸輪盤的缺省插補點/多項式）將從“RAM"傳送
到“ACTUAL"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
890 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.4 S7T Config 中的裝載命令
目標系統/目標設備
S7T Config 在處理下載命令時區分“目標系統"和“目標設備"對象。
“目標設備"始終是在瀏覽器中選擇的對象。 如果目標設備是驅動器，則包括所有嵌套的驅
動器對象。
通過選擇選項 (Options) > 自定義 (Customize) 命令定義“目標系統"。
在“下載"(Download) 選項卡中定義“目標系統"的目標設備。
● 如果 T-CPU 應該屬于“目標系統"，請設置“CPU"復選框。
● 如果瀏覽器中列出的所有驅動器都應該屬于“目標系統"，請激活“驅動器"(Drives) 復選
框。
說明
“目標系統"的目標設備必須在線。
通過選擇目標系統 (Target system) > 選擇目標設備 (Select target device) 命令，定義
在線連接的目標設備。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 891
下載至 T-CPU
下圖顯示了存儲器對將數據下載到 T-CPU 的 S7T Config 命令的響應。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
PG/PC
NEXT
1
2 3
4
菜單命令或快捷菜單命令：
● 項目 (Project) > 下載到目標系統 (Download to target system)
● 目標系統 (Target system) > 下載 (Download) > 項目到目標系統 (Project to target
system)
● “目標系統"(Target system) >“下載"(Download) >“到目標設備"(to target device)（如果
工藝是在瀏覽器中選擇的）
菜單命令目標系統 (Target system) > 上傳 (Upload) > 組態數據到 PG (Configuration
data to PG)
① 項目的增量數據將從編程設備/PC 下載到“RAM"。
② 項目的增量數據將從“RAM"下載到“ROM"。
③ 當 T-CPU 從 STOP 轉換到 RUN 時，組態數據、系統變量的默認值和默認插補點/
多項式將從“RAM"傳送到“ACTUAL"。
菜單命令目標系統 (Target system) > 上傳 (Upload) > 組態數據到 PG (Configuration
data to PG)
④ 該命令將組態數據從“RAM"上傳到編程設備/PC 上的項目數據。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
892 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
下載到驅動器
下圖顯示了存儲器對將數據下載到驅動器的 S7T Config 命令的響應。
ACTUAL (drive)
p parameter
r parameter
ROM (drive)
p parameter
r parameter
PG / PC
1
2
菜單命令或快捷菜單命令：
● 目標設備 (Target device) > 下載到目標設備 (Download to target device)
● 目標系統 (Target system) > 下載 (Download) > 到目標設備 (To target device)
① 將驅動器特定的項目數據從 PG/PC 下載到驅動器的“ACTUAL"。
② 將驅動器特定的項目數據從“ACTUAL"傳送到驅動器的“ROM"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 893
8.2.2.5 從 Actual 復制到 ROM
下圖顯示了通過選擇“目標系統"(Target system) >“從 Actual 復制到 ROM"(Copy Actual to
ROM) 命令復制的存儲區。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
PG/PC
1
2
① 組態數據將從“Actual"被傳送到“RAM"，然后從“RAM"再傳送到“ROM"。
② 如果您在菜單的對話框中設置了“將組態數據上傳到 PG"(Upload configuration data
to PG)，項目 1 中定義的組態數據也會上傳到編程設備/PC。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
894 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
8.2.2.6 S7T Config 中的在線更改
下圖顯示了集成工藝的存儲區上的在線更改的作用。
對話框中的在線更改、工藝對象的專家列表中的在線更改以及通過調用工藝功能“MC_WriteParameter"
進行的在線更改
在 S7T Config 的在線模式下，關閉對話框或專家列表中的字段時，將接受已修改的值并
將其傳送到下面顯示的存儲區。 這也適用于工藝功能“MC_WriteParameter"的寫入操作。
您必須區分“重啟"類型和“立即"類型的已更改的組態數據。 在線模式下，您可以通過專家
列表的“作用"(Effects) 列中的條目或參數列表中的條目來識別類型。
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
NEXT
PG/PC
"Restart" type
Configuration data
“Immediate" type and
system variables
Configuration data
2
1
3
① 在在線模式下修改的“重啟"類型的組態數據zui初被下載到“NEXT"存儲區。
② 當執行工藝對象“重啟"（例如： 通過使用工藝功能“MC_Reset"設置輸入參數
Restart = TRUE）時，更改的值將從存儲區“NEXT"傳送到“ACTUAL"。
③ “立即"類型的組態數據的更改值和系統變量的更改值將直接下載到“ACTUAL"。 將
繞過存儲區“NEXT"。
裝載、測試和診斷
8.2 下載命令
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 895
使用“集中更改"(Collect changes) 按鈕功能的在線更改
在在線模式下，工藝對象的專家列表具有“集中更改"(Collect changes) 和“激活更
改"(Activate changes) 按鈕。 編輯選定的組態數據時，使用“集中更改"(Collect changes)
按鈕來保持*性。
通過單擊“集中更改"(Collect changes)，您可以打開組態數據的專家列表中的“下一個
值"(Next value) 列，并灰顯“實際值"(Actual value) 列。
2
1
3
1
4
ACTUAL
Configuration data, system
variables, interpolation points /
polynomials
of cam discs
NEXT
Expert list
“Collect changes“ button
Configuration data
"Restart“ type
Configuration data
“Immediate“ type
System
variables
“Activate changes“
button
ROM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
RAM (load memory)
Complete technology incl.
configuration data,
default values of system variables,
default points / default polynomials
of cam discs etc.
① “下一個值"(Next value) 列中更改的任何值都將立即傳送到存儲區“NEXT"。 這也適
用于“重啟"和“立即"類型的組態數據。
② 如果將“重啟"應用到工藝對象（例如通過使用“MC_Reset"工藝功能設置輸入參數
Restart = TRUE），則更改的值將從存儲區“NEXT"傳送到“ACTUAL"（僅適用于
“重啟"類型的組態數據）。
③ 如果“集中更改"(Collect changes) 處于活動狀態，“立即"類型的所有組態數據也將
傳送到存儲區“NEXT"。
單擊“激活更改"(Activate changes) 將所有收集的更改應用于集成工藝。
④ 系統變量的更改值將直接下載到“ACTUAL"。 將繞過存儲區“NEXT"。
裝載、測試和診斷