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上海朕鋅電氣設備公司
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產品型號6ES7 952-1KM00-0A
品 牌
廠商性質經銷商
所 在 地上海市
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更新時間:2015-06-01 21:27:25瀏覽次數(shù):257次
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田敏(銷售工程師) 主營產品(西門子)SIEMENS
手機 可編程控制器(PLC)人機界面(HMI)
數(shù)控伺服工業(yè)以太網
傳真 數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產品全
西門子6ES7 952-1KM00-0AA0 PLC維修
西門子6ES7 952-1KM00-0AA0 銷售
代理
命令 控制元素 說明
點動
“速度預設"(Speed preset) 和“以位置控制形式啟動軸運
動"(position-controlled start of the axis motion) 命令也可以在點
動模式下執(zhí)行。 只要您在該按鈕上按住鼠標右鍵,運動便會繼
續(xù)。
執(zhí)行跟蹤記錄
啟動 TraceTool。
注意
采取所有安全措施后,再將軸投入運行。
要使用軸 CP 移動軸:
1. 單擊“詳細信息"(Details)。
2. 單擊“啟用軸"(Enable axis)。
在顯示的窗口中,檢查是否置位了所有使能信號,以及是否禁用了跟蹤模式。單擊“確
定"(OK) 進行確認。
3. 單擊運動命令按鈕(“速度預設"(Speed preset)、“以位置控制形式啟動軸"(Start axis
positioncontrolled)、“定位軸"(Position axis) 或“將軸返回原點"(Home axis))。
這將打開下一個對話框。 在該對話框中,輸入您的參數(shù)。單擊“確定"(OK) 進行確認。
4. 在“速度倍率"(Speed Override) 移位寄存器中設置適當?shù)谋堵手怠?br>5. 單擊“開始"(Start)。
這將啟動運動。
當運動處于活動狀態(tài)時,您可以修改速度倍率系數(shù)。
6. 您可以通過單擊“停止"(Stop) 或按空格鍵來停止運動。
可以通過單擊“啟動"(Start) 恢復運動。
7. 根據需要重復步驟 3 到 6。
說明
當使用“速度預設"(Speed preset) 和“以位置控制形式啟動軸"(Start axis position
controlled) 命令時,您還可以通過單擊“點動"(Jog) 來啟動運動。 只要需要,按住鼠標
左鍵便可運動,距離不限。 當釋放鼠標左鍵時,運動會停止。
您還可以通過按空格鍵來停止軸。
裝載、測試和診斷
8.8 使用控制面板進行測試
S7-Technology
936 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 937
附錄 9
9.1 應用實例
9.1.1 應用實例“使用目標傳感器定位"
Homing sensor
X axis
Home position
Part Direction of motion
Delivery range
1000 - 1300mm 500mm
該示例顯示了在傳送帶上執(zhí)行定位任務的典型應用。
工件被移動到定義的結束位置。 卸貨區(qū)域是可變的,因此在開始運動時工件的當前位置
未知。
在結束位置下游 500 mm 處連接一個目標傳感器,使您可以精確定位該工件。 目標傳感
器連接到驅動器的數(shù)字輸入。 觸發(fā)傳感器時,會在傳送帶上將實際位置值設置為 500
mm。 將保存部件位置和測量輸入數(shù)據,且由于 T-CPU 的集成工藝而沒有出現(xiàn)可察覺的
延遲。 實際位置值已知,并且可以高度精確地完成定位。
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
938 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝對象
在 S7T Config 中,組態(tài)可用于控制傳送帶驅動器和目標傳感器的工藝對象。 該示例中使
用的工藝對象:
工藝對象:
? 定位軸(傳送帶)
? 測量輸入(目標傳
感器)
工藝功能
通過調用下面所列的用戶程序中的功能塊,來執(zhí)行解決該任務所需的工藝功能:
工藝功能 任務/說明
1. MC_Power 啟用軸
2. MC_MeasuringInput 設置參數(shù)并使能測量輸入(目標傳感器)
3. MC_MoveVelocity 使用速度預設移動軸
4. MC_Home 檢測到目標傳感器后校正位置(實際位置值 — 目標傳感器
位置)。 因此,檢測到目標傳感器時,將位置值復位為
零。
5. MC_MoveAbsolute 將軸定位到 500 mm 處。
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 939
9.1.2 應用實例“飛剪"
Axis1
Sensor
Axis2
Home position
Material
500 mm
該示例顯示了將連續(xù)生產的材料剪切為定長的典型應用。
進入材料由進給軸(軸 1)連續(xù)進給,并由剪切軸(軸 2)“實時"剪為定長。
材料上的壓痕指示了剪切位置。 傳感器記錄壓痕的位置,并將進給軸(軸 1)的實際值設
置為 -500 mm。系統(tǒng)在檢測到傳感器時啟動剪切軸的同步操作。 系統(tǒng)在執(zhí)行此同步同步
操作時,剪切機刀片會接近壓痕。 剪切軸達到同步之后,立即剪切材料。 剪切軸在完成
剪切操作之后將返回其原點位置,并等待下一個壓痕。
工藝對象
在 S7T Config 中組態(tài)工藝對象。本例中使用的工藝對象:
工藝對象:
? 定位軸(進給軸)
? 同步軸(剪切軸)
? 測量輸入(傳感器)
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
940 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝功能
通過調用下面所列的用戶程序中的功能塊,來執(zhí)行解決該任務所需的工藝功能:
工藝功能 任務/說明
1. MC_Power 啟用進給軸
2. MC_Power 啟用剪切軸
3. MC_Home 剪切軸在基本位置處返回原點,使其位置值為 0 mm
4. MC_MeasuringInput 設置參數(shù)并啟用傳感器
5. MC_MoveVelocity 以預設速度移動進給軸
6. MC_Home 當傳感器檢測到壓痕時,將在進給軸上將位置值設置為 -
500 mm。 "模式 4 中的“MC_Home"(位置倍率):
Xact = Xact -“傳感器位置"- 500 mm
7. MC_GearIn 當傳感器檢測到壓痕時,將啟動剪切軸的同步操作
8. MC_GearIn 返回“InGear"值時剪切材料(達到齒輪同步)
9. MC_MoveAbsolute 剪切軸將返回其原點位置
按步驟 5 到 10 作進一步循環(huán)處理
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 941
9.1.3 應用實例“夾具進給"
Axis 1
(press)
Axis )
Gripper
opening
angle
degrees
Gripper
closing angle:
degrees
Material
2 (feed
:
200
300
Press
Feed
Feed
length
Gripper closed Return to home position
0°
90°
180°
270°
200°
150°
300°
90° 180° 270° 0° 90° 180°
150°
200°
270°
300° 150°
200°
300°
該示例顯示了通過夾具進給機制進給材料所使用的壓力。
夾具將在 300 ° 角位置處關閉,然后在角位置 150 ° 處將材料推到壓力位置。
夾具在施壓操作過程中保持關閉狀態(tài),到達 200 ° 處時再打開。
夾具進給從角位置 200° 返回其 270 ° 處的原點位置。
進給軸的運動與死軸的旋轉移動直接成比例。 因此,進給軸通過凸輪盤工藝連接到壓力
軸。夾具釋放和關閉運動通過凸輪開關功能(在 300 ° 處關閉,在 200 ° 處釋放)控制。
附錄
9.1 應用實例
S7-Technology
942 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
工藝對象
在 S7T Config 中組態(tài)工藝對象。本例中使用的工藝對象:
工藝對象
? 定位軸(壓力軸)
? 同步軸(進給軸)
? 凸輪盤(連接進給軸和壓力軸)
? 輸出凸輪(夾具控制)
工藝功能
通過調用下面所列的用戶程序中的功能塊,來執(zhí)行解決該任務所需的工藝功能:
工藝功能 任務/說明
1. MC_Power 啟用進給軸
2. MC_Power 啟用壓力軸
3. MC_Home 壓力軸在角位置 0 ° 處回原點
4. MC_Home 進給軸在原點位置返回原點
5. MC_CamIn 進給軸和壓力軸通過凸輪盤連接在一起
6. MC_CamSwitch 用于控制夾具箝位的、基于位置的凸輪的設置
以預設速度移動壓力軸
活動的生產過程
7. MC_MoveVelocity
關閉壓力:
a. MC_MoveAbsolute 將壓力軸移動到角位置 0 ° 處
b. MC_Halt “正常停止"進給軸
c. MC_Halt “正常停止"壓力軸
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 943
9.2 問題、提示和技巧
9.2.1 列表 — 問題、提示和技巧
如何利用新性能特性 (頁 944)
如何將 T-CPU 替換為其它類型 (頁 946)
如何識別固件版本 (頁 948)
如何升級 CPU 31xT-2 DP 的固件 (頁 949)
如何升級集成工藝的固件 (頁 950)
如何轉換工藝 (頁 952)
如何轉換工藝以及如何升級工藝包 (頁 953)
如何重新創(chuàng)建工藝 DB (頁 957)
移植后要將哪些內容下載到 PLC (頁 960)
如何使用 S7-Technology 分析早期版本中的項目? (頁 961)
如何使用 S7-Technology 修改早期版本中的項目? (頁 963)
使用“另存為"并進行重組織時,要遵循哪些規(guī)定 (頁 965)
為什么為特定 SDB 的在線和離線數(shù)據分配了不同的時間戳? (頁 965)
STEP 7 報告“存儲空間不足"(Insufficient memory space) (頁 966)
超時后,CPU 偶爾會跳轉到 STOP (頁 966)
對工藝數(shù)據執(zhí)行“保存并編譯全部"(Save and compile all) 功能時出錯 (頁 967)
Internet 上的附加信息
附錄
9.2 問題、提示和技巧
S7-Technology
944 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
9.2.2 如何利用新性能特性?
問題:
如何利用“S7-Technology 中有哪些新增內容"中介紹的 S7-Technology 的性能特性?
解答:
要利用 S7-Technology 的新性能特性,必須安裝下圖中所列的固件版本。 通過檢查集成
工藝和 CPU 的固件版本來啟動。
按如下所述執(zhí)行升級步驟。
附錄
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