西門子6ES7 421-7BH01-0AB0 PLC維修
西門子6ES7 421-7BH01-0AB0 銷售
代理
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.Enable
說明 速度范圍限制的激活狀態
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1400 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Lower limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MinSpeed
說明 速度范圍下限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1401 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1009
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.Manipulated variable
limit.Upper limit
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SpeedLimitation.MaxSpeed
說明 速度范圍上限
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
1402 -
固件版本
9.4.3 工藝參數 2000 至 2999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數。 工藝對象的參數可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數的輔助條件：
● 如果在參數中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數時，也不必執行 Restart。 是否需要 Restart 在相應工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數編號和索引定義的參數必須在系統中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數據記錄。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1010 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
關鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入參數
ParameterNumbe 的參數編號
索引 索引可用于多次訪問現有參數。以下區域中存在多個參數：
? 數據集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數名稱
DB 參數中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數據塊，則在“DB 參數"中會顯示一個組態對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數名稱
此名稱對應于系統變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態數據元素的名
稱。
含義 參數說明
參數類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數類型“系統變量"或“組態數據"。
數據類型 參數的數據類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數據類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數。
Write：可以更改參數。
活動 立即： 在參數中所做的更改立即生效。
Restart：參數中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發生。
適用對象 對于軸參數，該參數適用的軸類型。
固件版本 可從中使用參數的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1011
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data blocks count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.numberOfDataSets
含義 數據記錄的數目
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2000 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data block initialization
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.initDataSet
含義 數據記錄初始化
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 16
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2001 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1012 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Data block switching
mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.changeMode
含義 數據記錄更改的模式
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumChangeMode (頁 1156)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2002 -
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Data block switching.Rise limitation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.smoothingTimeByChangeDif
ference
含義 用于平滑受控變量跳躍的時間常量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2003 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1013
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Following error
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. followingErrorDeviation
含義 檢測固定擋塊所需的跟隨誤差的聲明
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2010 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Position tolerance
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. positionTolerance
含義 緊固狀態下實際值與設定值之間允許的偏移量
參數類型 組態數據元素
數據類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
2011 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
1014 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Limits.Fixed stop.Fixed stop detection mode
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ClampingMonitori
ng. recognitionMode
含義 扭矩監視激活模式
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumRecognitionMode (頁 1165)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
2012 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Load revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.DataSet_x.Gear denFactor
含義 變速箱系數的分母
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2020 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1015
編號 索引 參數說明
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Load gearbox.Motor revolutions count
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfData Sets.DataSet_x.Gear.numFactor
含義 變速箱系數的分子
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT
zui小值 0
zui大值 2147483647
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
2021 1-16
固件版本
DB 參數中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static controller data.PV controller.DSC
activation
DB 參數中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DataSet_x.ControllerStruct.
PV_Controller.enableDSC
含義 激活 DSC
參數類型 組態數據元素
數據類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 定位軸、同步軸
2031 1-16
固件版本
附錄
9.4 工藝參數
