西門子6ES7 422-1BL00-0AA0 PLC維修

西門子6ES7 422-1BL00-0AA0 銷售

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編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Master scale
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.master.scale
含義 主軸縮放
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4351 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Slave offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.slave.offset
含義 從軸偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4360 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1086 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Cam
synchronization.Slave scale
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
cammingadjustments.slave.scale
含義 從軸縮放
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4361 1-2
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Synchronous operation.Gear
synchronization.Master offset
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
gearingadjustments.master.offset
含義 主軸偏移
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 同步軸
4370 1-2
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1087
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Software limit switch.SW minus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimitstate.swlimitswitchminus
含義 軟件限位開關(guān)反向
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4400 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Software limit switch.SW plus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
swlimitstate.swlimitswitchplus
含義 軟件限位開關(guān)正向
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 定位軸、同步軸
4401 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1088 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Hardware limit switch.HW minus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensormonitoring.hwlimitswitchminus
含義 硬件反向限位開關(guān)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4410 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Limits.Hardware limit switch.HW plus limit
switch status
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensormonitoring.hwlimitswitchplus
含義 硬件正向限位開關(guān)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 讀取
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4411 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1089
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Measuring system.Active encoder
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensormonitoring.actualsensor
含義 活動編碼器/傳感器的編號
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 1
zui大值 8
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4412 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Setpoints.Drive.Control words
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
drivedata.stw
含義 控制字 1 和 2
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4500 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1090 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Drive.Status words
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
drivedata.zsw
含義 狀態(tài)字 1 和 2
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DWORD
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4501 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Drive.Torque.Resolution
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SetPointDriverInfo.DriveData.
torqueReductionGranularity
含義 扭矩減小的高精度
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumAxisTorqueForceReductionGranularity (頁 1152)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
4502 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1091
9.4.6 工藝參數(shù) 5000 至 9999 — 軸
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數(shù)。 工藝對象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart 。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
關(guān)鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
“ParameterNumber"的參數(shù)編號
索引 索引可用于多次訪問現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對應(yīng)于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
含義 參數(shù)說明
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1092 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數(shù)。
Write：可以更改參數(shù)。
活動 立即： 在參數(shù)中所做的更改立即生效。
Restart：參數(shù)中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發(fā)生。
適用對象 應(yīng)用該參數(shù)的軸的類型。
固件版本 可從中使用參數(shù)的集成工藝的固件版本。
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Superposition.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
servosettings.additionalqoutputvalue
含義 液*：受控變量疊加
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5000 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1093
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Superposition.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
servosettings.additionalqoutputvalueswitch
含義 液*：激活受控變量疊加
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5001 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Setpoints.Qoutputvalue
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.qoutputvalue
含義 液*：相對于 Q 輸出的百分比形式的受控變量
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5002 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1094 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Dynamic.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.slidingfriction compensationvalue
含義 液*：與速度有關(guān)的滑動摩擦補償值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5003 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Dynamic.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SlidingFriction.enable
含義 液*：滑動摩擦補償?shù)募せ?br>參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5004 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1095
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Dynamic.Factor
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.SlidingFriction.FactorMotionControl
含義 液*：按速度設(shè)定值的函數(shù)計算的滑動摩擦補償?shù)囊蜃?br>參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5005 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.AdditionalOffset.enable
含義 液*：激活偏移注入
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5006 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1096 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Negative
direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.AdditionalOffset.offsetMotionControlNegative
含義 液*：負運動方向的偏移
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5007 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Positive
direction
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.AdditionalOffset.offsetMotionControlPositive
含義 液*：正運動方向的偏移
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5008 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1097
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Limits.Set value increasing
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
userdefaultqis.maxderivative.qoutput
含義 液*：受控變量的更改限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5009 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Sliding friction compensation.Static.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.frictionadditionaloffsetvalue
含義 液*：與方向有關(guān)的滑動摩擦補償值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5010 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1098 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static friction compensation.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.frictioncompensation
含義 摩擦補償激活的狀態(tài)
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5011 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Position control.Static friction compensation.Setpoint
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actordata.frictioncompensationvalue
含義 摩擦補償值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5012 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1099
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Limits.Set value limit exceeded
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actormonitoring.qoutputderivativelimitingstate
含義 液*：在 Q 輸出處上升的限值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumLimitExceededOk (頁 1162)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5013 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Valve active
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
actormonitoring.qoutputstate
含義 液*：Q 輸出激活
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumActiveInactive (頁 1148)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5014 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1100 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Dynamic controller data.Hydraulic time constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DynamicQFData.
qOutputTimeConstant
含義 液*：液壓控制回路的等效時間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5015 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Dynamic controller data.Velocity control loop time
constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DynamicQFData.
velocityTimeConstant
含義 液*：速度控制回路的等效時間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸
5016 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1101
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Dynamic controller data.Position control loop time
constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.DynamicQFData.
positionTimeConstant
含義 液*：位置控制回路的等效時間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5017 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Invert setpoint.In front of characteristic.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.InvertQOutput.invSetPoint
含義 液*：受控變量疊加的激活
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5018 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1102 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Hydraulic.Invert setpoint.After characteristic.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.NumberOfDataSets.InvertSetPoint.Invert
含義 液*：Q 輸出反向的激活
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5019 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Actual values.Sensor.Velocity
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
sensordata.sensordata_x.velocity
含義 實際速度值，編碼器值
參數(shù)類型 系統(tǒng)變量
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read
活動 -
適用對象 速度控制軸、定位軸、同步軸
5020 1-8
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1103
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Configuration.Releases
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.DriveControllConfig.ReleaseDisableMode
含義 要復(fù)位的位，ProfiDrive 協(xié)議
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT
zui小值 1
zui大值 127
訪問 Read, Write
活動 立即
適用對象 定位軸、同步軸
5065 1-8
固件版本
9.4.7 工藝參數(shù) — 外部編碼器
利用本章提供的信息來讀取或更改用戶程序中工藝對象的參數(shù)。 工藝對象的參數(shù)可以使
用“MC_ReadSysParameter"工藝功能來讀取，并使用“MC_WriteParameter"工藝功能來
寫入。
編輯工藝參數(shù)的輔助條件：
● 如果在參數(shù)中輸入的新值等于舊值，則不需要在列表中的 Restart。 此外，在更
改虛擬軸的參數(shù)時，也不必執(zhí)行 Restart。 是否需要 Restart 在相應(yīng)工藝 DB 的
Statusword.RequestRestart 變量中指明。
● 由參數(shù)編號和索引定義的參數(shù)必須在系統(tǒng)中可用并且允許寫訪問。必須使用工藝功能
“MC_ChangeDataset"在 T-CPU 中啟用由索引定義的數(shù)據(jù)記錄。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1104 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
關(guān)鍵字
編號 “MC_ReadSysParameter"和“MC_WriteParameter"工藝功能的輸入?yún)?shù)
“ParameterNumber"的參數(shù)編號
索引 索引可用于多次訪問現(xiàn)有參數(shù)。以下區(qū)域中存在多個參數(shù)：
? 數(shù)據(jù)集（Dataset_1 到 Dataset_16）
? 編碼器（Encoder_1 到 Encoder_8）
? 同步對象（1 代表同步對象，2 代表疊加的同步對象）
可以從固件版本為 V3.1.x 和更高版本的集成工藝使用索引。
DB 參數(shù)中的名稱
（“正常"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“正常"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
DB 參數(shù)中的名稱
（“專家"顯示）
如果在 STEP 7 中打開“MC_ReadSysParameter"或“MC_WriteParameter"工藝
功能的實例數(shù)據(jù)塊，則在“DB 參數(shù)"中會顯示一個組態(tài)對話框。
在“專家"顯示模式下顯示參數(shù)名稱
此名稱對應(yīng)于系統(tǒng)變量的名稱或 S7T Config 的“專家"列表中組態(tài)數(shù)據(jù)元素的名
稱。
說明 參數(shù)說明
參數(shù)類型 指的是 S7T Config 的“專家"列表中的參數(shù)類型“系統(tǒng)變量"或“組態(tài)數(shù)據(jù)"。
數(shù)據(jù)類型 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。
可以在“DINT 值的列表"中找到“DINT Enum"數(shù)據(jù)類型的可用值。
zui小值/zui大值 參數(shù)的上限值和下限值。
訪問 Read：可以讀取參數(shù)。
Write：可以更改參數(shù)。
活動 立即： 在參數(shù)中所做的更改立即生效。
Restart：參數(shù)中的更改需要重啟才能生效，意味著重新初始化工藝對象時生
效。 這種情況僅在工藝對象 TO 被禁用的情況下才可能發(fā)生。
固件版本 可從中使用參數(shù)的集成工藝的固件版本。
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1105
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Mechanics.Spindle settings.Spindle pitch for each revolution
of the axis
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
LeadScrew.pitchVal
說明 軸每轉(zhuǎn)的絲杠螺距
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 Restart
1100 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Extrapolation time
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationTime
說明 主軸的推斷時間
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 +1E12
訪問 Read, Write
活動 立即
1110 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1106 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Mode
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Mode
說明 實際值平滑的選擇標準
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumAxisFilterMode (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1111 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.Enable
說明 激活狀態(tài)
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1112 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1107
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Filter.Time constant
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.Filter.TimeConstant
說明 用于 PT1 平滑的時間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1113 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Enable
說明 激活公差范圍
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1114 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
1108 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Tolerance
range.Tolerance window
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ToleranceRange.Value
說明 公差窗口
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 -1E+12
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1115 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Velocity signal
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch
說明 選擇速度主值
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumAxisExtrapolationVelocitySwitch (頁 1149)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 立即
1116 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 1109
編號 索引 參數(shù)說明
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.Activation
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable
說明 激活過濾器
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 DINT EnumYesNo (頁 1172)
zui小值 -
zui大值 -
訪問 Read, Write
活動 Restart
1130 -
固件版本
DB 參數(shù)中的名稱（“正常"
顯示模式）
Synchronous operation.Extrapolator.Position filter.T1
DB 參數(shù)中的名稱（“專家"
顯示模式）
TypeOis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1
說明 *個時間常量
參數(shù)類型 組態(tài)數(shù)據(jù)元素
數(shù)據(jù)類型 REAL
zui小值 0.0
zui大值 1E+12
訪問 Read, Write
活動 立即
1131 -
固件版本
附錄
9.4 工藝參數(shù)