西門子6DD1 681-0GK0 PLC維修

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3.4.6 疊加同步
可以為凸輪傳動和齒輪傳動組態(tài)疊加同步。 該操作通過在同步軸上組態(tài)一個附加疊加同
步對象來完成。 不能組態(tài)交叉參考同步對象。
使用疊加同步來組態(tài)軸
疊加同步對象的組態(tài)方式與同步對象類似。
疊加運動
疊加同步的響應類似于軸上基本運動的疊加定位運動（運動或同步）。
無法在軸上進行多個同步疊加運動：
● 疊加定位運動
● 疊加同步
疊加同步可在當前沒有活動基本運動或基本同步的情況下處于活動狀態(tài)。
有關軸上疊加運動的更多信息，請參考工藝功能的相關說明。
坐標
當軸在同步模式下操作并且定義了從位置時，基本同步對象將參考基準坐標。
當軸在同步模式下操作并且定義了從位置時，疊加同步對象將參考疊加坐標。
與基準坐標的參考的同步和與疊加坐標的參考的疊加同步互不影響。
累積坐標從基準坐標和疊加坐標中獲得。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
70 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
同步和相對同步
可以在同步功能（具有對疊加坐標的參考）中編程和執(zhí)行相對或疊加同步！
監(jiān)視
同步對象的輸出值（和疊加軸同步的運動元素）可從同步對象中的系統(tǒng)變量
currentslavedata 中讀取。
同步監(jiān)視/狀態(tài)
軸上的變量和監(jiān)視功能將參考所產(chǎn)生的同步。
錯誤消息（同步軸中的同步錯誤）會報告給所有互連的同步對象。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 71
3.4.7 相對/同步
下面的示例顯示了相對和同步之間的差異。
在凸輪傳動模式下，跟隨軸位置 (XF) 對引導軸位置 (XL) 的依賴關系通過凸輪來說明。
下一個示例始終使用如下所示的基本凸輪：
這些示例涉及“立即同步"。 參與軸的實際位置與該用途相關。 對于位置依賴的同步，將
計算“同步位置"而不是“實際位置"。
同步
使用以下輸入?yún)?shù)，在“MC_CamIn"工藝功能上組態(tài)“同步"：
● MasterAbsolute = TRUE
● SlaveAbsolute = TRUE
同步是zui簡單的使用例子，因為它使用的是基本凸輪。 因此，分配永遠由凸輪定
義。 跟隨軸的位置從某個特定的引導軸位置中精確獲得，因為可以從凸輪中讀取該位
置。
在同步操作激活期間，跟隨軸從其當前位置移動到從凸輪中獲得的位置。
相對同步
與基本凸輪有偏移的凸輪應用于相對同步中。 我們區(qū)分以下情況：
● 凸輪沿橫坐標移動 (MasterAbsolute = FALSE; SlaveAbsolute = TRUE )
● 凸輪沿縱坐標移動 (MasterAbsolute = TRUE; SlaveAbsolute = FALSE )
● 凸輪沿任意方向移動 (MasterAbsolute = FALSE; SlaveAbsolute = FALSE )
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
72 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例 1 — 凸輪沿橫坐標移動
設置：
● MasterAbsolute = FALSE
● SlaveAbsolute = TRUE
使用這些設置，可以通過沿橫坐標移動基本凸輪來生成一個有效凸輪。
凸輪沿橫坐標移動的距離取決于激活凸輪傳動時引導軸的位置以及同步對象的
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 系統(tǒng)變量。移動凸輪從而使引導軸
坐標 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 上基本凸輪的點與引導軸的
實際位置*。
*個圖適用于 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster = 0, 第二個圖適
用于 userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster = 180。
跟隨軸從其當前位置移動到已移動的凸輪的位置。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 73
示例 2 — 凸輪沿縱坐標移動
設置：
● MasterAbsolute = TRUE
● SlaveAbsolute = FALSE
使用這些設置，可以通過沿縱坐標移動基本凸輪來生成一個有效凸輪。
在這種環(huán)境下，與此相關的是凸輪起始位置（zui小的 X 值），而不是系統(tǒng)變量
userdefault.cammingsettings.camstartpositionmaster 。 移動凸輪，從而使其起點移動到
跟隨軸的實際位置。
工藝對象
3.4 “同步軸"工藝對象
S7-Technology
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示例 3 — 凸輪沿縱坐標和橫坐標移動
設置：
● MasterAbsolute = FALSE
● SlaveAbsolute = FALSE
使用這些設置，可以通過疊加以前介紹的兩個功能來生成一個有效凸輪。
為了說明該效果，可以在一個中間步驟中沿橫坐標移動基本凸輪。 然后，沿縱坐標將凸
輪起點移動到跟隨軸的實際值。
跟隨軸通常必須在同步開始時執(zhí)行補償運動，以達到分配給當前引導軸位置的凸輪點。
以下這些圖以“跟隨軸的運動"來說明這種運動。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 75
3.5 “凸輪盤"工藝對象
3.5.1 “凸輪盤"工藝對象
使用“凸輪盤"工藝對象實現(xiàn)復雜的運動順序。 “凸輪盤"定義了跟隨軸位置對引
導軸位置的依靠關系。
凸輪盤還可用于定義液*的閥控曲線。
在 S7T Config 中組態(tài)“凸輪盤"工藝對象。
凸輪曲線可以在 S7T Config 中定義，也可以在用戶程序中定義。
在 S7T Config 中定義凸輪
使用 CamEdit 或 Scout CamTool 程序，根據(jù)插補點或多項式定義凸輪。
在用戶程序中定義凸輪
1. 在 S7T Config 中創(chuàng)建凸輪盤。
2. 使用“MC_CamClear"工藝功能刪除和復位凸輪盤。
3. 使用工藝功能“MC_CamSectorAdd"，通過設置插補點或多項式定義凸輪。
4. 準備操作凸輪之前，使用“MC_CamInterpolate"工藝功能插補凸輪盤。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter
MC_CamClear MC_CamSectorAdd MC_CamInterpolate
MC_GetCamPoint
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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3.5.2 縮放
當在 S7T Config 中根據(jù)區(qū)段定義凸輪盤時，可以縮放到因子 1 的標準形式提供各個凸輪
區(qū)段，這意味著取值范圍和定義的范圍對應閉區(qū)間 [0,1]。
將真實凸輪盤區(qū)段映射到縮放后的范圍：
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還可以在實數(shù)范圍內(nèi)輸入這些區(qū)段。
縮放的優(yōu)勢
● 類似任務的運動的明確說明
● 獨立于引導軸和跟隨軸的實際單位和范圍。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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3.5.3 凸輪盤應用
可以組態(tài)凸輪盤，使其操作在非循環(huán)（單次操作）、相對循環(huán)（持續(xù)）或循環(huán)（返回
到插補點）模式下。
在循環(huán)模式下操作的凸輪盤的示例
（x = 主設定值；y = 從設定值）
如果凸輪盤在循環(huán)模式下操作并且對于跟隨軸來說是的，則凸輪盤所有的連續(xù)起點和
終點值都應當匹配。
任何不匹配的值都將導致在凸輪盤跳轉(zhuǎn)時發(fā)生階躍響應，從而觸發(fā)同步監(jiān)視。
在相對循環(huán)模式下操作的凸輪盤的示例
（x = 主設定值；y = 從設定值）
如果凸輪盤在循環(huán)模式下操作并且對于跟隨軸來說是相對的，則凸輪盤的連續(xù)起點和終點
值無需必須匹配。
在凸輪盤跳轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)將自動在終點設置起點值。 這就使得在凸輪盤跳轉(zhuǎn)中不會出現(xiàn)任
何跳躍。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
78 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
在非循環(huán)模式下操作的凸輪盤的示例
（x = 主設定值；y = 從設定值）
非循環(huán)模式意味著凸輪盤僅執(zhí)行一次。 當達到凸輪的終點或起點時終止凸輪傳動
3.5.4 凸輪插補
凸輪盤的插補是在同步操作中使用凸輪盤或?qū)⑵溆米鏖y控曲線的基本要求。
凸輪盤的插補：
● 在 S7T Config 中 — 與凸輪盤一起下載到目標系統(tǒng)中。
● 通過調(diào)用“MC_CamInterpolate"工藝功能的用戶程序。
在插補期間，系統(tǒng)執(zhí)行跟隨檢查和校正：
● 檢查定義范圍（引導軸值范圍）和（跟隨軸的）取值范圍中的連續(xù)性。 此檢查可防止
對定義值進行多余的值分配。
● 填充了插補點和區(qū)段之間的間隔。 根據(jù)插補模式對這些區(qū)域進行填充
● 填充缺失的便沿區(qū)域。根據(jù)插補模式和凸輪盤類型對這些區(qū)域進行填充。
當插補完成后，將為凸輪盤的定義范圍分配一個明確的取值范圍。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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連續(xù)性檢查
系統(tǒng)將檢查定義范圍和取值范圍內(nèi)凸輪盤的連續(xù)性，并校正發(fā)現(xiàn)的任何不連續(xù)性。
在該過程中，為定義范圍/取值范圍分別檢查不連續(xù)點，并且為以下某一校正行為評估這
些不連續(xù)點。
● 如果區(qū)段之間的間隔的值超過zui大值，則通過兩個區(qū)段之間的插補進行校正。 該
操作將根據(jù)定義的插補模式插入一個新區(qū)段。 如果在邊沿區(qū)域插入一個區(qū)段，則凸輪
盤類型將包括在該操作中。
● 如果區(qū)段之間的間隔的值介于zui小值和zui大值之間，則通過將區(qū)段終點連接在一
起進行校正。 函數(shù)間隔的平均值用于進行校正。因此，區(qū)段的形狀會受到影響。
● 如果區(qū)段或插補點之間的間隔的值小于zui小值，則不進行校正。 保留不連續(xù)點。
當訪問該不連續(xù)點時，輸出右邊的邊沿點。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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當使用 CamEdit 進行插補時，可以在“插補"(Interpolation) 選項卡中設置zui大值。 “zui小
值"(minimum value) 對應于條目“忽略間隔"(ignore gaps)，而“zui大值"(maximum) 對應于
條目“連接點"(join points)。
使用“MC_CamInterpolate"工藝功能進行插補時，zui小值和zui大值都等于 1e-004. 因此，
只能通過使用 CamEdit 的插補連接區(qū)段的終點。
根據(jù)定義范圍/取值范圍的標定值來校正不連續(xù)點。
條件 結(jié)果
偏差 < zui小值 保留不連續(xù)性
zui小值 < 偏差 < zui大值 連接區(qū)段點
偏差 > zui大值 插補（新區(qū)段）
通過zui小和zui大形狀偏差的定義分別對定義范圍和取值范圍的校正進行控制。
● 可以通過線性插補來獲得功能連續(xù)性
● 可通過樣條插補獲得偏差中的連續(xù)性
如果因為選定的插補方式或編程的幾何圖形而無法遵循連續(xù)性條件，則會輸出一條消息來
說明此影響。
如果插補邊沿點處于編程的幾何圖形內(nèi)，則到達邊沿點的所有幾何圖形元素都將被拒絕。
如果插補邊沿點處于編程的幾何圖形外，則根據(jù)使用的插補方式并考慮幾何圖形的特性來
外插終點。
說明
在插補后，只能在使用（“MC_CamClear"）復位凸輪后插入新多項式或插補點。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 81
3.5.5 插補類型
插補類型決定了間隔插補的規(guī)則。 可使用的插補類型：
插補類型 說明 示例
線性 線性插補：
凸輪曲線中的間隔通過“線性"操作來
閉合，即使用直線。
三次樣條函數(shù) 使用三次樣條函數(shù)的插補：
插補的凸輪曲線在凸輪插補點或定義
的凸輪區(qū)段內(nèi)運行。
當插補完成后，凸輪盤的取值范圍
（Y-min 到 Y-max）可能高于插補起
點的值。
貝塞爾樣條函數(shù) 使用貝塞爾樣條函數(shù)的插補：
插補的凸輪曲線沿凸輪插補點或凸輪
區(qū)段運行。
插補不會更改凸輪盤的取值范圍（
Y-min 到 Y-max）。
可使用“MC_CamInterpolate"工藝功能和 CamEdit 選擇插補類型：
插補類型 "MC_CamInterpolate" CamEdit —“插補"(Interpolation) 選項卡
線性 Mode = 0 “線性"(linear)
三次樣條函數(shù) Mode = 1 “三次樣條函數(shù)"(cubic splines)
貝塞爾樣條函數(shù) Mode = 2 “貝塞爾樣條函數(shù)"(Bezier splines)
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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82 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
凸輪類型
凸輪盤類型說明了凸輪盤的應用，以及zui終在凸輪盤的邊沿所使用的不連續(xù)點插補。
● 非循環(huán)（邊沿點不連續(xù)）
T-CPU 按照定義的情況使用凸輪盤，包括邊沿上的所有不連續(xù)點。 這也適用于凸輪
盤操作于循環(huán)模式下時。但是，機械系統(tǒng)和驅(qū)動器的加速度限制及慣性起決定作用。
● 循環(huán)（邊沿點位置和速度恒定）
插補凸輪盤，從而使其在循環(huán)模式下操作時邊沿的位置和速度保持恒定。 在凸輪邊沿
點，跟隨軸的值和速度（凸輪斜度）*相同。
● 相對循環(huán)（邊沿點速度恒定）
T-CPU 轉(zhuǎn)換凸輪盤，從而使其邊沿的速度在循環(huán)模式下保持恒定。 凸輪沿的值和速
度（凸輪斜度）*相同。 不對跟隨軸的值進行校準。
在“循環(huán)"或“相對循環(huán)"模式下，T-CPU 只能在凸輪盤的*個定義的位置和定義范圍
的終點之間有足夠的距離時才會計算凸輪盤。 對于*個定義的位置和定義范圍的起點
之間，該規(guī)則同樣適用。
基于基本凸輪曲線的不同插補模式的示例：
基本多項式 多項式 1：
X-min = 0.0、Xmax
= 0.5
Y-min = 0.0、Ymax
= 0.5
多項式 2：
X-min=0.5、X-max=1.0
Y-min=0.0、Y-max=0.5
基本凸輪包括兩個多項式。 為了能夠根據(jù)凸輪的給定插補模式（非循環(huán)模式、循環(huán)
模式和相對循環(huán)模式）插補凸輪，在后繼內(nèi)容中所顯示的示例內(nèi)，定義范圍（引導軸的取
值范圍）的終點從 1.00 擴展到了 1.50。 在該擴展的范圍中，根據(jù)設置的插補模式來插補
凸輪。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 83
插補類型 說明 插補結(jié)果
插補：
線性，非循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 2
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 通過“線
性"插補，沿橫坐標擴展了其
終點。
線性
插補：
線性，循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 1
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變；通過“線
性"插補，相對于其起點，對
其終點作了擴展
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
84 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插補類型 說明 插補結(jié)果
插補：
線性，相對循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 0
CamMode = 0
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變；根據(jù)其
初始斜度，沿線性坐標對凸
輪進行了擴展。
插補類型 說明 插補結(jié)果
三次樣條函數(shù) 插補：
三次樣條函數(shù)，
非循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1
CamMode = 2
StartPoint = 0.0
EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插補
模式，在擴展的定義范圍內(nèi)對
凸輪進行了擴展
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 85
插補類型 說明 插補結(jié)果
插補：
三次樣條函數(shù)，
循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1CamMode = 1StartP
oint = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插補
模式，在擴展的定義范圍內(nèi)對
凸輪進行了擴展；插補過的凸
輪在恒定的位置，以恒定速度
運行
插補：
三次樣條函數(shù)，
相對循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 1CamMode = 0StartP
oint = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插補
模式，在定義范圍內(nèi)對凸輪進
行了擴展；插補過的凸輪以恒
定速度運行
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
86 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
插補類型 說明 插補結(jié)果
插補：
貝塞爾樣條函數(shù)，
非循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 2Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插
補模式，在擴展的定義范圍內(nèi)
對凸輪進行了擴展
貝塞爾樣條函數(shù)
插補：
貝塞爾樣條函數(shù)，
循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 1Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插
補模式，在擴展的定義范圍內(nèi)
對凸輪進行了擴展；插補過的
凸輪在恒定的位置，以恒定速
度運行
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 87
插補類型 說明 插補結(jié)果
插補：
貝塞爾樣條函數(shù)，
相對循環(huán)
輸入?yún)?shù)
“MC_CamInterpolate"：
Mode = 2CamMode = 0Start
Point = 0.0EndPoint = 1.5
結(jié)果：
基本凸輪保持不變。 根據(jù)插
補模式，在定義范圍內(nèi)對凸輪
進行了擴展；插補過的凸輪以
恒定速度運行
條件：
● 在“MC_CamInterpolate"工藝功能中為 StartPoint 和 EndPoint 定義的任何不同值都可
決定主值的范圍。 設置在定義的范圍外的任何插補點或區(qū)段都將被截斷。 如果在
StartPoint 和 EndPoint 中設置了值 0.0，則不會保持插補凸輪的限制。
● 要在 CamMode = 0 或 CamMode = 1 的情況下插補凸輪盤，則在 StartPoint 或
EndPoint 中設置的值的范圍應當始終大于插補凸輪的范圍。 如果不滿足該條件，
則無法根據(jù)默認參數(shù)進行插補。 工藝功能“MC_CamInterpolate"將輸出警告 0027。
如果在 CamEdit 中插補了凸輪，則 S7T Config 將輸出報警。
工藝對象
3.5 “凸輪盤"工藝對象
S7-Technology
88 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
示例：
“MC_CamSectorAdd"工藝功能用于在 0 到 0.9 的定義范圍內(nèi)定義多項式。 為了能夠根據(jù)
給定的插補規(guī)則在邊沿區(qū)域中插補凸輪盤，應當在“MC_CamInterpolate"中將范圍至少定
義為 0 到 1.0。
● 如果要在“相對循環(huán)"(CamMode = 0) 或“循環(huán)"(CamMode = 1 ) 模式下插補凸輪
盤，則“線性插補"(Mode = 0) 沒有任何意義。此時，應選擇“三次樣條函數(shù)"(Mode = 1)
或“貝塞爾樣條函數(shù)"(Mode = 2)。
● 如果在工藝功能“MC_CamSectorAdd"中通過多項式定義多個區(qū)段，則應當始終確保多
項式的起點與伙伴多項式的終點匹配，或者各個多項式之間存在足夠的定義間隔。否
則將無法插補。凸輪盤在插補后可能會顯示階躍響應。任何部分重疊區(qū)段的輸入都會
違背插補規(guī)則，并且將通過“MC_CamInterpolate"工藝功能輸出警告 0027。 凸輪盤可
能在該位置生成一個階躍
● 如果要在“非循環(huán)"模式 (CamMode = 2) 下插補凸輪盤，則“MC_CamSectorAdd"的定
義范圍（X-min 到 X-max）應當對應于“MC_CamInterpolate"工藝功能的定義范圍
（StartPoint 到 EndPoint）。
● 相對循環(huán)插補的規(guī)則：
凸輪跳轉(zhuǎn)時速度保持恒定
V(X-min) = V(X-max)
● 循環(huán)插補的規(guī)則：
凸輪跳轉(zhuǎn)時速度和位置保持恒定
V(X-min) = V(X-max)、
Y(X-min) = Y(X-max)
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 89
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
3.6.1 “輸出凸輪"工藝對象
使用“輸出凸輪"工藝對象，基于軸位置生成控制信號。 可以在用戶程序中判斷
控制信號，也可以在數(shù)字輸出中設置這些信號。 支持的 I/O：
? 集成工藝的數(shù)字輸出
? DP(DRIVE) 上標準從站的數(shù)字輸出
? SINAMICS 端子模塊 TM15 或 TM17 的數(shù)字輸出
T-CPU 區(qū)分下面列出的一些輸出凸輪：
● 基于位置的凸輪
基于位置的凸輪在起始位置和結(jié)束位置之間被激活。 而在此范圍外被取消激活。
● 切換輸出凸輪
當?shù)竭_起始位置時對切換凸輪進行設置，并且必須通過用戶程序?qū)ζ溥M行復位。
● 基于時間的凸輪
當?shù)竭_起始位置時，設置基于時間的凸輪，持續(xù)時間為定義的時間段。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
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90 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
互連
“輸出凸輪"工藝對象可與下列工藝對象互連：
● 定位軸
● 同步軸
● 外部編碼器
????????????????????????????????
?????? ??????
????????????????????
????????????
????????????????????
????????????
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實際位置或設定值位置的參考
輸出凸輪的切換位置可以參考設定值或?qū)嶋H值（設定值輸出凸輪、實際值輸出凸輪）。
為了提高切換精度，可以在位置控制器周期內(nèi)計算輸出凸輪，或使用 T-CPU 的集成輸出
進行高速輸出凸輪操作。
工藝功能
該工藝對象支持的工藝功能：
MC_Reset MC_CamSwitch MC_CamSwitchTime
MC_ReadSysParameter MC_WriteParameter
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 91
3.6.2 基于位置的凸輪
凸輪激活范圍
基于位置的凸輪的凸輪激活范圍由正計數(shù)方向上起始位置和結(jié)束位置之間的距離定義。
起始位置小于結(jié)束位置：
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起始位置大于結(jié)束位置：
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起始位置大于結(jié)束位置時，凸輪輸出將反向。
切換特性
基于位置的凸輪的切換特性由起始位置和結(jié)束位置決定。
在“輸出凸輪"工藝對象中，可以在工藝對象上另外定義“有效方向"。
基于以下各項的切換操作 活動的基于位置的凸輪 不活動的基于位置的凸輪
起始位置、結(jié)束位置 ? 如果使用“MC_CamSwitch"啟用
輸出凸輪，或使用
“MC_CamTrack"啟用凸輪軌跡
? 如果位置在凸輪激活范圍內(nèi)
? 如果位置值移到輸出凸輪激活
范圍內(nèi)
? 如果軸位置在起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域之外
? 當位置值移到凸輪激活范圍外后 *
有效方向
（在凸輪軌跡未處于活動
狀態(tài)）
? 當位置在凸輪激活范圍內(nèi)并且
有效方向 = 運動方向時
? 如果軸位置在起始區(qū)域或結(jié)束區(qū)域之外
? 如果運動方向與組態(tài)的有效方向不匹配
? 當位置值移到凸輪激活范圍外后 *
滯后 當凸輪移動到滯后范圍外時 當凸輪移動到滯后范圍外時
* 互連對象的位置值可能突然變化，例如由于其參考發(fā)生變化或其坐標系移動。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
92 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
反向輸出
反向輸出功能將凸輪激活范圍和凸輪取消激活范圍進行互換。
3.6.3 切換輸出凸輪
切換特性
切換輸出凸輪的切換操作由起始位置和運動方向決定。
操作： 條件：
切換輸出凸輪激活 ? 通過調(diào)用“MC_CamSwitch"工藝功能（輸入?yún)?shù) Execute
的上升沿）啟用輸出凸輪。
? 運動方向與有效方向（輸入?yún)?shù) Direction）*
? 經(jīng)過起始位置（輸入?yún)?shù) OnPosition）
切換輸出凸輪取消激活 通過調(diào)用“MC_CamSwitch"工藝功能（輸入?yún)?shù)
Mode = 1）取消激活輸出凸輪
說明
如果未通過凸輪起始位置（例如，由于實際值設置所限），則不會激活切換輸出凸輪。
反向切換操作
如果是通過“MC_CamSwitch"工藝功能禁用輸出凸輪，則激活輸出凸輪。
說明
如果運動方向 = 有效方向，或者輸出凸輪通過“MC_CamSwitch"工藝功能激活，則輸出凸
輪將在凸輪起始位置取消激活。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 93
3.6.4 基于時間的凸輪
切換特性
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基于時間的凸輪的切換操作由起始位置和凸輪激活時間決定。
在“輸出凸輪"工藝對象中，可以在工藝對象上另外定義有效方向。
基于以下各項的切換
操作
基于時間的凸輪激活 基于時間的凸輪取消激活
起始位置 在起始位置 -
凸輪激活時間 - 超過編程時間時
有效方向
（在凸輪軌跡未處于
活動狀態(tài)）
在起始位置，如果運動方向 = 有效方
向
超過編程時間時
說明
無法重新觸發(fā)基于時間的凸輪。
反向輸出
為反向輸出激活基于時間的凸輪，并且在的時間期間在凸輪取消激活位置將其取消激
活。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
94 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.6.5 有效方向和特性
響應
下圖顯示了輸出凸輪的 ON 和 OFF 切換操作，沒有滯后、微分時間，也沒有凸輪取消激
活時間。
切換操作僅取決于位置（位置設定值或?qū)嶋H位置）。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 95
有效方向
當激活輸出凸輪時可以定義一個默認的有效方向。 僅當運動方向與設置的有效方向*
時，輸出凸輪才會激活。
有兩個選項：
有效方向 特性
正方向 輸出凸輪僅在正運動方向上激活。
正方向和負方向 輸出凸輪的激活與運動方向無關。
負方向 輸出凸輪僅在負運動方向上激活。
當前旋轉(zhuǎn)方向 使用該設置時，輸出凸輪僅在當前設置的旋轉(zhuǎn)方向上激活。 停止
狀態(tài)為正旋轉(zhuǎn)方向。
下圖顯示了有效方向 (= Positiv) 的結(jié)果：
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
S7-Technology
96 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
3.6.6 滯后
機械反向間隙可能導致實際位置值的波動，從而可能會導致輸出凸輪的切換狀態(tài)發(fā)生意外
跳轉(zhuǎn)。 可以通過設置滯后來防止這種影響的產(chǎn)生。
滯后條件
● 當軸反轉(zhuǎn)其方向時滯后始終處于活動狀態(tài)。
● 在滯后范圍內(nèi)不會重新定義運動方向。
● 在滯后范圍內(nèi)，基于位置的凸輪的切換狀態(tài)不會改變。
● 如果在凸輪移動到滯后窗口外后檢測到輸出凸輪切換條件被修改過，則將設置該當前
切換狀態(tài)。
下圖顯示了有效方向 (= positive) 的結(jié)果
綠色陰影區(qū)的高度對應滯后。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 97
滯后范圍
滯后的高度限制設置為模數(shù)軸范圍的四分之一和非模數(shù)軸范圍的四分之一。 工作范圍由
軟件限位開關定義。 如果不存在軟件限位開關，則無法限制工作范圍。 如果超出該zui大
設置，則會收到錯誤消息。
● 基于位置的凸輪的滯后
在檢測到換向后立即啟用滯后。 當基于位置的凸輪移動到滯后窗口外后將關閉這些凸
輪。
● 基于時間的凸輪的滯后
基于時間的凸輪的取消激活響應由凸輪激活時間決定，而不由滯后決定。
在“MC_CamSwitch"或“MC_CamSwitchTime"工藝功能的 Hysteresis 輸入?yún)?shù)中設置該
功能。
工藝對象
3.6 “輸出凸輪"工藝對象