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西門子6SX7010-0FF05

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產(chǎn)品型號(hào)6SX7010-0FF05

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更新時(shí)間：2015-06-02 11:23:26瀏覽次數(shù)：225次

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

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聯(lián)系人：田敏（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門子6SX7010-0FF05
田敏（銷售工程師）　主營(yíng)產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機(jī)　可編程控制器（PLC）人機(jī)界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動(dòng)
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號(hào)以上產(chǎn)品*，質(zhì)量

詳細(xì)介紹

西門子6SX7010-0FF05 PLC維修

西門子6SX7010-0FF05 銷售

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4.8 凸輪組態(tài)
4.8.1 凸輪組態(tài)
在用戶程序中應(yīng)用的任何凸輪盤必須已插入 S7T Config 作為“凸輪盤"工藝對(duì)象。
用戶程序中的凸輪盤通過(guò)“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和
“MC_CamInterpolate"工藝功能進(jìn)行定義。可以調(diào)用“MC_GetCamPoint"工藝功能讀入插
補(bǔ)凸輪盤的位置值。
通過(guò)使用 CamTable 輸入?yún)?shù)來(lái)定義在 S7T Config 中創(chuàng)建的凸輪盤的引用。必須在
CamTable 中輸入為凸輪盤創(chuàng)建的工藝數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。
而凸輪盤應(yīng)用是在用戶程序中通過(guò)對(duì)“MC_CamIn"和“MC_CamInSuperimposed"工藝功能
進(jìn)行編程定義的。凸輪盤通過(guò) CamTable 輸入?yún)?shù)進(jìn)行選擇。使用的先決條件是分配到
相應(yīng)的同步組態(tài)。
4.8.2 插入凸輪
要求
● T-CPU 的數(shù)據(jù)已在 HW Config 中進(jìn)行組態(tài)并編譯。
如何將凸輪盤插入 S7T Config 中
步驟說(shuō)明
1. 要使用 CamEdit 工具在 S7T Config 中創(chuàng)建新的凸輪盤，請(qǐng)雙擊 S7T Config 的瀏覽器中的“插入
凸輪盤"(Insert cam disk).
要使用可選軟件包 SCOUT CamTool 創(chuàng)建凸輪盤，請(qǐng)雙擊“使用 CamTool 插入凸輪盤"(Insert
cam disk with CamTool)。該條目?jī)H在安裝可選軟件包后才會(huì)顯示。
在該示例的下一個(gè)階段，我們將僅涉及 CamEdit。有關(guān) SCOUT CamTool 的功能和操作的詳細(xì)
說(shuō)明，請(qǐng)參考《SIMOTION CamTool》手冊(cè)。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
340 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
步驟說(shuō)明
2. 在“插入凸輪盤"(Insert cam disk) 對(duì)話框中輸入工藝對(duì)象的名稱。將另外提供用于輸入作者、
版本號(hào)和注釋的域。
選擇是使用插補(bǔ)點(diǎn)表定義凸輪，還是使用多項(xiàng)式進(jìn)行定義。選中“自動(dòng)打開(kāi)編輯器"
(Open editor automatically) 復(fù)選框，以便自動(dòng)打開(kāi)凸輪盤組態(tài)對(duì)話框：
單擊“確定"(OK)。
結(jié)果： CamEdit 對(duì)話框隨即打開(kāi)。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 341
步驟說(shuō)明
3. 通過(guò)插補(bǔ)表或多項(xiàng)式定義凸輪盤，具體取決于類型。必要時(shí)更改凸輪盤的縮放比例和插補(bǔ)模式。
4. 關(guān)閉 CamEdit。
結(jié)果：工藝對(duì)象隨即插入。
說(shuō)明
如果希望在插補(bǔ)后插入新的多項(xiàng)式或插補(bǔ)點(diǎn)，則必須預(yù)先刪除凸輪盤。
在插補(bǔ)和連續(xù)性檢查期間會(huì)忽略引導(dǎo)軸和跟隨軸的屬性。
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
342 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
4.8.3 定義凸輪
定義凸輪盤
在插入凸輪 (Insert Cam) 對(duì)話框中，您可以選擇定義基于插補(bǔ)點(diǎn)的凸輪或基于多項(xiàng)式的凸
輪。
● 基于插補(bǔ)點(diǎn)的定義
插補(bǔ)點(diǎn)在插補(bǔ)點(diǎn)表中以 P = P(x,y) 的形式表示。與數(shù)值對(duì)的輸入順序無(wú)關(guān)。它們?cè)?br>域中按升序自動(dòng)排序。
S7T Config 根據(jù)組態(tài)的插補(bǔ)類型插補(bǔ)凸輪。
● 基于多項(xiàng)式/區(qū)段的定義
各種多項(xiàng)式按照“凸輪機(jī)械運(yùn)動(dòng)法則，VDI 指令 2143"予以說(shuō)明。多項(xiàng)式的zui大階數(shù)為
6。多項(xiàng)式還可以包含三角函數(shù)。
凸輪的定義方法
兩種定義方法，即基于插補(bǔ)點(diǎn)或多項(xiàng)式，各有其自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。您的應(yīng)用決定了哪
種方法可以滿足要求。
一個(gè)凸輪中結(jié)合兩種方法的情況只能在使用 MC_CamSectorAdd 工藝功能的運(yùn)行時(shí)間中
出現(xiàn)。
基于插補(bǔ)點(diǎn)的定義基于多項(xiàng)式的定義
優(yōu)點(diǎn) ? 定義簡(jiǎn)單
? 任何算法均可以通過(guò)插補(bǔ)點(diǎn)進(jìn)行映射
? 通過(guò) Teach-In 繪圖
? HMI 的界面簡(jiǎn)單
? 用于定義的數(shù)據(jù)量少
? 按照 VDI 的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換……
? 外形非常精確，轉(zhuǎn)換連續(xù)
缺點(diǎn) ? 需要大量插補(bǔ)點(diǎn)才能獲得平滑的外形 ? 需要進(jìn)行復(fù)雜的系數(shù)計(jì)算
組態(tài)
4.8 凸輪組態(tài)
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 343
4.8.4 使用 CamEdit 創(chuàng)建凸輪