西門子6SX7010-0FF05

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產品型號6SX7010-0FF05

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廠商性質經銷商

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更新時間：2015-06-02 11:23:26瀏覽次數：226次

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上海朕鋅電氣設備公司

經營模式：經銷商

商鋪產品：955條

所在地區：上海上海市

聯系人：田敏（銷售工程師）

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產品簡介

西門子6SX7010-0FF05
田敏（銷售工程師）　主營產品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數控伺服工業以太網
傳真　數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品*，質量

詳細介紹

西門子6SX7010-0FF05 PLC維修

西門子6SX7010-0FF05 銷售

代理

* 質保一年 *

4.8 凸輪組態
4.8.1 凸輪組態
在用戶程序中應用的任何凸輪盤必須已插入 S7T Config 作為“凸輪盤"工藝對象。
用戶程序中的凸輪盤通過“MC_CamClear"、“MC_CamSectorAdd"和
“MC_CamInterpolate"工藝功能進行定義。可以調用“MC_GetCamPoint"工藝功能讀入插
補凸輪盤的位置值。
通過使用 CamTable 輸入參數來定義在 S7T Config 中創建的凸輪盤的引用。必須在
CamTable 中輸入為凸輪盤創建的工藝數據塊的數量。
而凸輪盤應用是在用戶程序中通過對“MC_CamIn"和“MC_CamInSuperimposed"工藝功能
進行編程定義的。凸輪盤通過 CamTable 輸入參數進行選擇。使用的先決條件是分配到
相應的同步組態。
4.8.2 插入凸輪
要求
● T-CPU 的數據已在 HW Config 中進行組態并編譯。
如何將凸輪盤插入 S7T Config 中
步驟說明
1. 要使用 CamEdit 工具在 S7T Config 中創建新的凸輪盤，請雙擊 S7T Config 的瀏覽器中的“插入
凸輪盤"(Insert cam disk).
要使用可選軟件包 SCOUT CamTool 創建凸輪盤，請雙擊“使用 CamTool 插入凸輪盤"(Insert
cam disk with CamTool)。該條目僅在安裝可選軟件包后才會顯示。
在該示例的下一個階段，我們將僅涉及 CamEdit。有關 SCOUT CamTool 的功能和操作的詳細
說明，請參考《SIMOTION CamTool》手冊。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
340 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
步驟說明
2. 在“插入凸輪盤"(Insert cam disk) 對話框中輸入工藝對象的名稱。將另外提供用于輸入作者、
版本號和注釋的域。
選擇是使用插補點表定義凸輪，還是使用多項式進行定義。選中“自動打開編輯器"
(Open editor automatically) 復選框，以便自動打開凸輪盤組態對話框：
單擊“確定"(OK)。
結果： CamEdit 對話框隨即打開。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 341
步驟說明
3. 通過插補表或多項式定義凸輪盤，具體取決于類型。必要時更改凸輪盤的縮放比例和插補模式。
4. 關閉 CamEdit。
結果：工藝對象隨即插入。
說明
如果希望在插補后插入新的多項式或插補點，則必須預先刪除凸輪盤。
在插補和連續性檢查期間會忽略引導軸和跟隨軸的屬性。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
342 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.3 定義凸輪
定義凸輪盤
在插入凸輪 (Insert Cam) 對話框中，您可以選擇定義基于插補點的凸輪或基于多項式的凸
輪。
● 基于插補點的定義
插補點在插補點表中以 P = P(x,y) 的形式表示。與數值對的輸入順序無關。它們在
域中按升序自動排序。
S7T Config 根據組態的插補類型插補凸輪。
● 基于多項式/區段的定義
各種多項式按照“凸輪機械運動法則，VDI 指令 2143"予以說明。多項式的zui大階數為
6。多項式還可以包含三角函數。
凸輪的定義方法
兩種定義方法，即基于插補點或多項式，各有其自己的優點和缺點。您的應用決定了哪
種方法可以滿足要求。
一個凸輪中結合兩種方法的情況只能在使用 MC_CamSectorAdd 工藝功能的運行時間中
出現。
基于插補點的定義基于多項式的定義
優點 ? 定義簡單
? 任何算法均可以通過插補點進行映射
? 通過 Teach-In 繪圖
? HMI 的界面簡單
? 用于定義的數據量少
? 按照 VDI 的標準轉換……
? 外形非常精確，轉換連續
缺點 ? 需要大量插補點才能獲得平滑的外形 ? 需要進行復雜的系數計算
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 343
4.8.4 使用 CamEdit 創建凸輪