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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6SE7038-6GL84-1JB0
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4.8.4.1 使用 CamEdit 創建凸輪
CamEdit 對話框可用于執行以下任務:
● 通過輸入凸輪盤的區段或插補點來定義凸輪盤
● 使用 VDI 向導來創建帶有已定義運動轉換的凸輪盤。
● 編輯凸輪盤的凸輪
● 將凸輪盤的凸輪下載到 PLC(僅當凸輪盤未使用時可以進行)
● 從 PLC 中讀取凸輪
● 查看凸輪的幾何圖形。 將編程設備/PC 上的凸輪與目標設備(已縮放/未縮放的顯示)
中的凸輪進行比較。
如果在“MC_CamInterpolate"工藝功能中進行比較,則忽略 CamEdit 中的插補設置。 凸
輪不能在用戶程序中進行縮放和移位。
組態
4.8 凸輪組態
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4.8.4.2 插補
選擇 CamEdit 對話框的“插補"(Interpolation) 選項卡,可以定義是否保留凸輪盤區段之間
的間隔,或者是否在特定區段的端點之間插補凸輪。 間隔在曲線特性中是不一樣大的。
只要凸輪區段不重疊便會出現間隔。 如果個別區段重疊,您可以選擇哪個凸輪區段具有
優先級。
顯示的設置可以通過選中“專家模式"(Expert mode) 復選框來設置:
間隔zui多可長達……
該功能僅在專家模式下可用。
● 保留間隔
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“保留間隔"(Retain gaps) 行,可以定義要在“主
軸"和“從軸"的凸輪盤區段之間保留的間隔長度。
● 連接點
選擇“主"(Master) 或“從"(Slave) 字段的“連接點"(Join points) 行,可以定義要在其端點
上連接的“主軸"(master axis) 和“從軸"(slave axis) 區段之間的zui大間隔長度。
組態
4.8 凸輪組態
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 345
如果間隔長度大于在 1 中定義的長度,則使用下列方式進行插補……
在“插補模式"下,您可以選擇間隔之間的長度大于以前定義的zui大值的插補模式。
● 線性(線性插補)
通過在插補點之間插入線性區段來持續連接間隔。
● C 樣條(使用 C 樣條的插補)
連續可區分地連接間隔。 曲線貫穿的插補點。
● B 樣條(使用 B 樣條的插補)
逼近趨勢沿定義的插補點延伸。
如果區段重疊,則優先級屬于……
選擇哪個重疊凸輪盤區段應該具有優先級。 該功能僅在專家模式下可用。
● 起點(主軸)
凸輪曲線在下一個區段的起點繼續。
● 終點(主軸)
下一個區段的凸輪曲線在當前區段的終點開始。
● 時間順序
凸輪曲線取決于區段插入的時間順序。 zui后插入的區段具有zui高優先級,而首先插入
的區段則具有zui低優先級。
組態
4.8 凸輪組態
S7-Technology
346 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
4.8.4.3 插補(2)
在 CamEdit 的“插補(2)"(Interpolation[2]) 選項卡中設置凸輪盤引導軸值的類型和范圍。
這些設置構成了插補條件。
凸輪類型
在下拉列表框中設置凸輪盤的操作模式:
● 非周期性
在周期模式下不使用凸輪盤
● 周期性()
凸輪盤在周期性凸輪傳動模式下操作,與跟隨軸無關
● 周期性(相對)
凸輪盤在周期性凸輪傳動模式下相對于跟隨軸操作。
主范圍(引導軸值的范圍)
您可從中設置引導軸值的范圍:
● 起點
通過使用數字或設置復選標記來定義。 通過該設置,起點從凸輪盤的現有幾何圖形中
得出。
● 終點
通過使用數字或設置復選標記來定義。 通過該設置,終點從凸輪盤的現有幾何圖形中
得出。
組態
4.8 凸輪組態
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功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 347
4.8.4.4 縮放和移位
在 CamEdit 中,您可以將凸輪盤曲線縮放(拉伸或壓縮)和移位。 可將縮放和移位應用
于引導軸和跟隨軸的值。
您可以縮放整個凸輪盤,也可以縮放通過起點和終點定義的范圍:
● 您可以為整個凸輪盤定義基本縮放和移位
● 范圍縮放使您可以將選定的凸輪區段縮放和移位。通過其起點和終點定義范圍。
不能使用用戶程序修改凸輪盤的縮放比例和偏移量。
在 CamEdit 對話框中選擇“縮放"(Scaling) 選項卡,以定義引導軸和跟隨軸的縮放和移
位。
組態
4.8 凸輪組態
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