西門子6SE7031-7HH84-1HJ0 PLC維修

西門子6SE7031-7HH84-1HJ0 銷售

代理

* 質(zhì)保一年 *

● Windows/空閑周期
所示時(shí)間片可用于 Windows 應(yīng)用程序。 如果 Windows 應(yīng)用程序不再使用此時(shí)間片，
則插入空閑時(shí)間片，直到下一個(gè) DP 通信。
以上示例顯示周期 1 僅為命令處理提供一個(gè)小時(shí)間片。 除了 DP 通信和位置控制周期之
外，系統(tǒng)還可以處理插補(bǔ)器周期和插補(bǔ)器周期 2 以及工藝 DB 的更新。 該方法可以為在
后面的周期中進(jìn)行命令處理提供額外時(shí)間。
?? ?? ?? ?? ??
????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????
該示例顯示了在 DP 周期長(zhǎng)度不足的情況下的時(shí)間曲線。 上一個(gè)示例中顯示的時(shí)鐘比率
適用于：
● 周期 1
插補(bǔ)器周期所需的時(shí)間超過了周期 1 中可用的時(shí)間。插補(bǔ)器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時(shí)間將推遲至下一個(gè)周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會(huì)中斷插補(bǔ)器周期。中斷清除后，插補(bǔ)器周期的時(shí)間片將繼
續(xù)。接下來，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2 并啟動(dòng)工藝 DB 更新。
● 周期 3
中斷工藝 DB 更新，以便執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)（DP 通信、位置控制周期/插補(bǔ)器周
期）。與周期 1 相同，插補(bǔ)器周期無法在此周期內(nèi)中止。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時(shí)序
S7-Technology
410 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
● 周期 4
插補(bǔ)器周期的時(shí)間片將繼續(xù)，并在位置控制周期結(jié)束時(shí)終止。接下來，系統(tǒng)將執(zhí)行插
補(bǔ)器周期 2 的時(shí)間片并完成工藝 DB 的更新。這只為命令處理留了很短的時(shí)間片。
● 周期 5
在周期 5 中，按照在周期 1 到 4 中說明的順序重新開始。
?? ?? ?? ?? ??
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????????????
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
????????????????????????????
????????????????????????
????????????????????????????????????????
??????????
該命令開始時(shí)可能會(huì)暫時(shí)提高插補(bǔ)器周期的時(shí)間需求。 該圖顯示了可能會(huì)導(dǎo)致插補(bǔ)器周
期“溢出"的狀態(tài)。 應(yīng)用與上一個(gè)示例相同的時(shí)鐘比率：
● 周期 1
插補(bǔ)器周期所需的時(shí)間超過了周期 1 中可用的時(shí)間。插補(bǔ)器周期 2（包括工藝 DB 的
更新）不能在此周期中開始。 開始時(shí)間將推遲至下一個(gè)周期。
● 周期 2
DP 通信和位置控制周期會(huì)中斷插補(bǔ)器周期。 中斷清除后，插補(bǔ)器周期的時(shí)間片將繼
續(xù)。
● 周期 3
再次中斷插補(bǔ)器周期的時(shí)間片，以便執(zhí)行 DP 通信和位置控制周期。 系統(tǒng)仍忙于執(zhí)行
當(dāng)前的插補(bǔ)器周期，并調(diào)用新的插補(bǔ)器周期。 該操作會(huì)導(dǎo)致插補(bǔ)器周期“溢出"。 TCPU
是停止還是對(duì)此溢出進(jìn)行容錯(cuò)，具體取決于 S7T Config 中的系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置。在
此示例中至少對(duì)一個(gè)溢出進(jìn)行容錯(cuò)，然后繼續(xù)處理，意味著插補(bǔ)器周期將結(jié)束。 接下
來，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行插補(bǔ)器周期 2 并更新工藝 DB。 這只為命令處理留了很短的時(shí)間片。
編程
5.2 WinLC T (MICROBOX T) 的時(shí)序
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 411
● 周期 4
本應(yīng)在周期 3 中開始的插補(bǔ)器周期不適用于此周期，即系統(tǒng)在位置控制周期結(jié)束后，
執(zhí)行用于處理命令的時(shí)間片。
● 周期 5
同樣，插補(bǔ)器周期的時(shí)間要求很少。插補(bǔ)器周期、插補(bǔ)器周期 2 和工藝 DB 更新可以
在周期 5 中處理。
說明
周期時(shí)間設(shè)置中的窄邊可能會(huì)導(dǎo)致插補(bǔ)器周期 2 溢出。
在 S7T Config 的“系統(tǒng)時(shí)鐘周期"(System clock cycles) 對(duì)話框中，可以為插補(bǔ)器周期
和插補(bǔ)器周期 2 設(shè)置容錯(cuò)溢出的數(shù)量（“目標(biāo)系統(tǒng)"[Target system] >“設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘周
期"[Set System Clock Cycles] 命令）。如果超出了溢出事件的容錯(cuò)數(shù)量，則 T-CPU
將轉(zhuǎn)為 STOP 模式。
編程
5.3 T-CPU 的周期
S7-Technology
412 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.3 T-CPU 的周期
下圖顯示了 T-CPU 的各種周期和時(shí)鐘間的關(guān)系：
??????
?????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????
????????????????????????
??????????
????????????????????????????????????
????????????????
??????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????????
????????????????????
??????????????????????????????
??????????????????????????????????????????
控制器周期
● OB1 周期
OB1 周期的長(zhǎng)度取決于執(zhí)行的指令數(shù)量。 OB1 周期的運(yùn)行與集成工藝的周期無關(guān)。
● OB32 到 OB35 周期
在 1 到 60 秒的時(shí)序內(nèi)調(diào)用定時(shí)中斷 OB。定時(shí)中斷的調(diào)用與集成工藝的時(shí)鐘和周期無
關(guān)。
● OB65 周期
在每次更新工藝 DB 后都會(huì)調(diào)用工藝同步中斷 OB。 工藝同步中斷與集成工藝耦合。
編程
5.3 T-CPU 的周期
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 413
集成工藝的周期
集成工藝的周期與 DP 周期和 DP 通信同步。
● DP 周期
在 DP 周期內(nèi)與 DP(DRIVE) 上的 DP I/O 交換數(shù)據(jù)。
● 位置控制周期
該系統(tǒng)還可以在位置控制周期時(shí)間片內(nèi)計(jì)算軸位置控制。
● 插補(bǔ)器周期
插補(bǔ)器周期主要用于計(jì)算控制變量。
● 插補(bǔ)器周期 2
插補(bǔ)器周期 2 與插補(bǔ)器周期處理的任務(wù)相同，但可用于低優(yōu)先級(jí)的工藝對(duì)象。
● 工藝 DB 更新周期
工藝 DB 在此周期內(nèi)更新。
命令處理
集成工藝的命令在不確定的周期中進(jìn)行處理和監(jiān)視。 處理當(dāng)前命令所需的時(shí)間取決于活
動(dòng)命令的數(shù)量和 CPU 負(fù)載。
編程
5.4 分配系統(tǒng)時(shí)鐘
S7-Technology
414 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.4 分配系統(tǒng)時(shí)鐘
通過向工藝對(duì)象分配系統(tǒng)時(shí)鐘，可以提高對(duì)系統(tǒng)資源的利用。
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
???????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????
????????????????????????????????
????????????????????????????????????
????????????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
您可以向工藝對(duì)象分配以下時(shí)鐘：
運(yùn)動(dòng)控制任務(wù) 高優(yōu)先級(jí) ... 低優(yōu)先級(jí)
工藝對(duì)象 位置控制周期 插補(bǔ)器周期 插補(bǔ)器周期 2
速度控制軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
定位軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
同步軸 - 標(biāo)準(zhǔn) X
外部編碼器 - 標(biāo)準(zhǔn) X
輸出凸輪 X X X
測(cè)量輸入 X X X
“X"= 允許
“-"= 不允許
編程
5.4 分配系統(tǒng)時(shí)鐘
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 415
您可以將工藝 DB 更新的基本時(shí)鐘設(shè)置為插補(bǔ)器周期的倍數(shù)。
說明
如果為輸出凸輪及關(guān)聯(lián)軸選擇不同的執(zhí)行周期，則允許以下組合：
? 軸和輸出凸輪在同一周期時(shí)鐘內(nèi)（插補(bǔ)器周期時(shí)鐘或插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2）
? 軸在插補(bǔ)器周期時(shí)鐘或插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2 內(nèi)，輸出凸輪在位置控制周期內(nèi)。
? 軸在插補(bǔ)器周期時(shí)鐘內(nèi)，實(shí)際值輸出凸輪在插補(bǔ)器周期時(shí)鐘 2 內(nèi)。
在 S7T Config 的組態(tài) (Configuration) 對(duì)話框中設(shè)置軸的工藝系統(tǒng)時(shí)鐘、外部編碼器、輸
出凸輪和測(cè)量輸入。
同步軸和相應(yīng)的同步對(duì)象必須在同一執(zhí)行周期內(nèi)操作。 對(duì)同步軸的處理周期所做的任何
更改也必須應(yīng)用于同步對(duì)象：
1. 在 S7T Config 的瀏覽器中，選擇相應(yīng)同步軸的同步對(duì)象。
2. 選擇快捷菜單命令專家 > 專家列表 (Expert > Expert list)
3. 您可以在 Execution.executionlevel 組態(tài)數(shù)據(jù)元素中更改處理周期時(shí)鐘。
更改默認(rèn)設(shè)置：
● 如果您檢測(cè)到命令處理時(shí)間過長(zhǎng)
執(zhí)行時(shí)間可從 MCDevice 工藝 DB 的 MaxLoopDuration 和 CmdLoopDuration 變量中
獲取。
● 如果您在 T-CPU 上檢測(cè)到過量負(fù)載
通過選擇“目標(biāo)系統(tǒng)"(Target system) >“設(shè)備診斷"(Device diagnostics) >“系統(tǒng)負(fù)
載"(System load) 菜單命令，可以在在線模式下確定 T-CPU 上的負(fù)載。
將具有低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的“軸"和“外部編碼器"工藝對(duì)象分配給“插補(bǔ)器周期 2"，將“輸出凸輪"
和“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象分配給“插補(bǔ)器周期"或“插補(bǔ)器周期 2"。 將“插補(bǔ)器周期"或“位置控制
周期"分配給具有高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的“輸出凸輪"和“測(cè)量輸入"工藝對(duì)象。
如果超過了命令監(jiān)視時(shí)間，則您可以通過采取以下措施減少命令執(zhí)行時(shí)間：
● 設(shè)置較長(zhǎng)的 DP 周期或位置控制周期。
● 延長(zhǎng)工藝 DB 更新周期或?qū)⒏鱾€(gè)工藝 DB 的更新分布到不同的周期（有關(guān)詳細(xì)信息，
請(qǐng)參考“更新工藝 DB"）。
● 將插補(bǔ)器周期 2 分配給低優(yōu)先級(jí)的工藝對(duì)象。 這會(huì)減少插補(bǔ)器周期上的負(fù)載，并增加
命令執(zhí)行的時(shí)間片。
● 在工藝對(duì)象管理中選擇專家模式，并為特定工藝對(duì)象啟動(dòng)“IPO 同步"命令。此設(shè)置會(huì)
強(qiáng)制該命令在插補(bǔ)器周期的時(shí)間片內(nèi)開始，從而減少命令執(zhí)行時(shí)間片上的負(fù)載。
編程
5.5 順序模型和編程模型
S7-Technology
416 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.5 順序模型和編程模型
順序模型
下圖顯示了 PLC 和集成工藝的命令界面。
Anwenderprogramm
Schritt 1
Schritt 3
Schritt 2
Schritt 4
Schritt 5
Schritt 6
Schritt 7
Schritt 8
Schritt n
PLC Integrated
Update of technology DBs
Update of technology DBs
Update of technology DBs
Update of technology DBs
User program
Step 1
Step 3
Initiate request
Step 4
Step 5
Step 6
Step 7
Step 8
Step n
OB XY cycle
Start
Request buffer
Requests
technology object A Requests technology object B
Start End
Request without a defined end
Request with a defined end
Update cycle for technology DBs
technology
順序用戶程序（OB1 或定時(shí)中斷 OB）啟動(dòng)了一個(gè)命令，并將其輸入到集成工藝的命令緩
沖區(qū)中。 “IPO 同步"和“非 IPO 同步"命令分別保存在不同的輸入緩沖區(qū)中。 每個(gè)工藝對(duì)
象均能夠同時(shí)處理多個(gè)命令，而無需等待處理離散命令。
狀態(tài)和錯(cuò)誤消息（包括工藝對(duì)象的實(shí)際值）均隨 PLC 中的工藝 DB 一起更新。 更新與
OB XY 周期不同步運(yùn)行，這表示新的實(shí)際值會(huì)在用戶程序的每個(gè)掃描周期中返回。
注意
不要在重啟 OB 中調(diào)用工藝功能。 在重啟階段，集成工藝既不接受命令也不執(zhí)行命令。
編程
5.5 順序模型和編程模型
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 417
編程模型
下圖顯示了用戶程序的結(jié)構(gòu)。 此步驟順序與在 OB 1 或定時(shí)中斷周期（OB 32 到
OB 35）中的處理無關(guān)。
.
Scan technology object status:
Example:
? Enable axis?
? Axis homed?
? Current position?
? etc.
The status can be read at the Statusword bits
of the technology DB.
OB XY cycle
Error routine for technology object:
Errors and warning occurring during request
execution can be read at the technology DB.
Errors are identified based on the set
ErrorStatus bit or ErrorID Warnings are only
output based on the ErrorID.
? In the error routine program, define your
response to possible errors and warnings.
? At the end of your error routine,
acknowledge errors and warnings by
calling FB 402 "MC_Reset".
New command at technology object:
Example:
? The technology object has the required status!
? No unacknowledged errors are queued!
? Initiate the command with a positive edge at
input parameter Execute of the technology
function.
Error routine for request:
The cause of an error preventing initiation of a
commands is indicated at the output parameter
ErrorID of the technology function.
? In the error routine, program your response to
any possible errors. Repeat the command
as required.
? The error indicated at output parameter
ErrorID is cleared when a new command is
output to the same technology object
(there is no need to acknowledge the error
with FB 402 "MC_Reset“).
User program
Step n+1
Scan technology
object status t
New command
at technology object
Command
error routine
Error routine
for technology object
Step n
Scan technology
object status
New command
at technology object
Command
error routine
Error routine
for technology object
每個(gè)命令步驟均包含這些子程序：
● 請(qǐng)求工藝對(duì)象狀態(tài)
● 判斷工藝對(duì)象錯(cuò)誤
● 啟動(dòng)用于工藝對(duì)象的新命令
● 判斷命令錯(cuò)誤
所示的編程模型用作指導(dǎo)。 在考慮前面所示的時(shí)序和順序模型的情況下，可以自定義編
程模型以滿足用戶要求。
編程
5.6 訪問 CPU 31xT 的地址空間
S7-Technology
418 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
5.6 訪問 CPU 31xT 的地址空間
CPU 31xT 特性可以區(qū)分 PLC 的地址區(qū)和集成工藝的地址區(qū)。
地址區(qū) 地址
CPU 315T-2DP CPU 317T-2 DP
CPU 31xT PLC 0 到 2047 0 到 8191
過程映像區(qū) 0 到 127 0 到 255
集成工藝 0 到 1023 0 到 1023
I/O 映像區(qū) 0 到 63 0 到 63
通過 PLC 訪問
??????????????????
??????????????????????????
??????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????
??????????????????????????????
使用 STEP 7 命令，該用戶程序可用于訪問 PLC 的整個(gè)地址空間。
編程
5.6 訪問 CPU 31xT 的地址空間
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 419
通過工藝對(duì)象進(jìn)行訪問
??????????????????
??????????????????????????
??????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????????????????
將通過工藝對(duì)象訪問的地址分配到地址空間 64 到 1023。工藝對(duì)象不能訪問此空間以外
的地址。
通過“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能進(jìn)行訪問。
????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????
??????????????????
??????????????????????????
??????????????????????????????????????????
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
????????????????????????
您可以使用“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能來訪問集成工藝的 I/O
映像區(qū)（地址區(qū) 0 到 63）。
將要通過“MC_ReadPeriphery"和“MC_WritePeriphery"工藝功能訪問的地址全部放入該地
址區(qū)中。 這些工藝功能不能訪問此空間以外的地址。
可為該 I/O 映像區(qū)分配 DP(DRIVE) 接口 (X3) 的地址或集成 I/O 的地址。
編程
5.7 訪問 MICROBOX T 的地址空間
S7-Technology
420 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06