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西門子6SE7090-0XX84-0FF5

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產(chǎn)品型號6SE7090-0XX84-0FF

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更新時間：2015-06-02 11:41:29瀏覽次數(shù)：129次

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上海朕鋅電氣設(shè)備公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：955條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：田敏（銷售工程師）

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產(chǎn)品簡介

西門子6SE7090-0XX84-0FF5
田敏（銷售工程師）　主營產(chǎn)品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數(shù)控伺服工業(yè)以太網(wǎng)
傳真　數(shù)控系統(tǒng)電線電纜
商務(wù)2304334979 變頻器伺服驅(qū)動
地址上海市金山區(qū)楓蘭路128號以上產(chǎn)品全新

詳細介紹

西門子6SE7090-0XX84-0FF5 PLC維修

西門子6SE7090-0XX84-0FF5 銷售

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468 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調(diào)用使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運行級別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中
調(diào)用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共
享使用的，因此將在這兩個調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都
指示該錯誤。
預(yù)期的錯誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態(tài)
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 469
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數(shù)據(jù)。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
470 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.4 FB405 MC_Halt — 正常停止
使用 FB 405“MC_Halt"進行正常停止
用途
● “MC_Halt"工藝功能將停止所有運動，并使軸停止。未定義停止位置。
● 在輸入?yún)?shù) Jerk 和 Deceleration 中定義運動軸的動態(tài)響應(yīng)。
● 該命令在軸停止后結(jié)束，或者在被新運動命令取消后結(jié)束。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 啟用軸進行速度控制操作或位置控制操作
● 沒有處于活動狀態(tài)的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
減速（降低電機功率）：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許（軸在停止狀態(tài)時除外）
Deceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
沖擊：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 471
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型初始值說明
Done BOOL FALSE TRUE：速度已達到零
如果一個新疊加命令在 MC_Halt 命令執(zhí)行期間啟
動，則即使疊加運動仍處于活動狀態(tài)，活動的
MC_Halt 命令也可以通過 Done = TRUE 終止。
在『新命令 — 活動的單個命令 (2)』中，可以獲取更
多信息。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命
令由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則
命令執(zhí)行期間影響該工藝對象的錯誤將導(dǎo)致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
說明
請注意，T-CPU 可以減小任何活動加速度，具體取決于動態(tài)參數(shù)設(shè)置 (Jerk)。因此，在
啟動 MC_Halt 命令之后，軸速度仍可能會增加。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
472 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Halt — 示例
a) 通過調(diào)用工藝功能“MC_Halt"暫停旋轉(zhuǎn)軸。
b) 另一個運動命令超馳了活動的 MC_Halt 命令。與“MC_Stop"相反，“MC_Halt"命令支持
此動作。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 473
MC_Halt — ErrorID
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內(nèi)部錯誤項目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變?yōu)?TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關(guān)的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數(shù)值非法涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持例如，向外部編碼器發(fā)送“MC_Halt"。
8045 在當前狀態(tài)下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動狀態(tài)。
804C 命令輸出率過高具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務(wù)必使用單獨的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態(tài)，但是可能無法通過狀態(tài)輸出對其進行監(jiān)視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
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474 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06