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西門子6SE7090-0XX84-0FF5

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產品型號6SE7090-0XX84-0FF

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更新時間：2015-06-02 11:41:29瀏覽次數：127次

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上海朕鋅電氣設備公司

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產品簡介

西門子6SE7090-0XX84-0FF5
田敏（銷售工程師）　主營產品（西門子）SIEMENS
手機　可編程控制器（PLC）人機界面（HMI）
　數控伺服工業以太網
傳真　數控系統電線電纜
商務2304334979 變頻器伺服驅動
地址上海市金山區楓蘭路128號以上產品全新

詳細介紹

西門子6SE7090-0XX84-0FF5 PLC維修

西門子6SE7090-0XX84-0FF5 銷售

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* 質保一年 *

468 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
804C 命令輸出率過高具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用使用同一背景數據塊，在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行，然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的，因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應：
? 新命令（輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意：
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊，或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效工藝功能的背景數據塊存在故障（例如，長度錯誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 469
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統，或通過輸入參數 Axis 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
470 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.2.4 FB405 MC_Halt — 正常停止
使用 FB 405“MC_Halt"進行正常停止
用途
● “MC_Halt"工藝功能將停止所有運動，并使軸停止。未定義停止位置。
● 在輸入參數 Jerk 和 Deceleration 中定義運動軸的動態響應。
● 該命令在軸停止后結束，或者在被新運動命令取消后結束。
適用對象
● 速度控制軸
● 定位軸
● 同步軸
先決條件
● 啟用軸進行速度控制操作或位置控制操作
● 沒有處于活動狀態的 MC_Stop 命令
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (2)
新命令 — 活動的命令 (2)
輸入參數
參數數據類型初始值說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
減速（降低電機功率）：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：不允許（軸在停止狀態時除外）
Deceleration REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
沖擊：
值 > 0：使用定義的值
值 = 0：使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0：使用默認值
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 471
輸出參數（狀態輸出）
參數數據類型初始值說明
Done BOOL FALSE TRUE：速度已達到零
如果一個新疊加命令在 MC_Halt 命令執行期間啟
動，則即使疊加運動仍處于活動狀態，活動的
MC_Halt 命令也可以通過 Done = TRUE 終止。
在『新命令 — 活動的單個命令 (2)』中，可以獲取更
多信息。
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而
取消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤，則該命
令由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤，則
命令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中
止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息，請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
請注意，T-CPU 可以減小任何活動加速度，具體取決于動態參數設置 (Jerk)。因此，在
啟動 MC_Halt 命令之后，軸速度仍可能會增加。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
472 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Halt — 示例
a) 通過調用工藝功能“MC_Halt"暫停旋轉軸。
b) 另一個運動命令超馳了活動的 MC_Halt 命令。與“MC_Stop"相反，“MC_Halt"命令支持
此動作。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 473
MC_Halt — ErrorID
ErrorID 錯誤消息說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消，因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足，無法執行該命令。
可能的原因：
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多：
“MC_CamSectorAdd"
“MC_ReadPeriphery"
“MC_WritePeriphery"
“MC_ReadRecord"
“MC_WriteRecord"
“MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能，直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤，然后啟用相關的軸模式（例
如，位置控制）。
8043 參數值非法涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數，或者輸入參數
DoneFlag。
8044 命令不受工藝對象支持例如，向外部編碼器發送“MC_Halt"。
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 MC_Stop 命令處于活動狀態。
804C 命令輸出率過高具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕，以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高，請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意，盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態，但是可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間（CPU 處于 HOLD 狀態），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.2 工藝功能 — 單軸
S7-Technology
474 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06