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上海朕鋅電氣設備公司
西門子6GK1 704-1CW64-3AA0
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西門子6GK1 704-1CW64-3AA0 銷售
代理
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輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
CamTable INT 0 凸輪盤工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
MasterOffset REAL 0.0 沿引導軸坐標移動凸輪
SlaveOffset REAL 0.0 沿跟隨軸坐標移動凸輪
MasterScaling REAL 1.0 引導軸坐標系中的凸輪縮放因子(不允許值 0 )
SlaveScaling REAL 1.0 跟隨軸坐標系中的凸輪縮放因子(不允許值 0 )
表明凸輪盤坐標對于引導軸是的還是相對的:
TRUE : 坐標
MasterAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標
表明凸輪盤坐標對于跟隨軸是的還是相對的
TRUE : 坐標
SlaveAbsolute BOOL TRUE
FALSE : 相對坐標
處理凸輪盤
TRUE : 循環執行
CyclicMode BOOL TRUE
FALSE : 非循環執行
耦合從軸時的zui大速度(僅當 Mode = 1 時有效)
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
耦合從軸時的zui大加速度(僅當 Mode = 1 時有效)
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 601
參數 數據類型 初始值 說明
耦合從軸時的沖擊(僅當 Mode = 1 時有效)
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
同步模式/耦合模式:
值 = 0: 使用相應同步對象的默認值
值 = 1: 時間相關的同步:
根據輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration 立
即同步(與在 S7T Config 中設置的同步方向
的“兼容性模式"*)
Mode INT 0
值 = 2: 基于時間的同步:
根據輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration,
Deceleration. 立即同步。程序還將考慮同步
對象的 Axis_SYNCHRONISM >“默認
值"(Default) 對話框的“齒輪傳動"選項卡中的
設置。
它還會評估系統變量
userdefault.cammingsetting.synchronizingdir
ection 。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
命令 (InSync ) 完成時,將對 DoneFlag 的值取反
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
602 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
InSync BOOL FALSE TRUE :到達附加凸輪傳動
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE:命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤,則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤,則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
輸入參數 Mode = 1
模數軸的同步方向: 如果 Mode = 1 ,
則“兼容性模式"處于活動狀態,而不管 S7T Config 中的設置如何:
● 凸輪傳動:
跟隨軸將在zui短的距離內同步。
MC_CamInSuperImposed — 示例:“疊加"
以下示例基于疊加凸輪的信號圖顯示了疊加凸輪的工作原理。 為了獲得更好的觀察效
果,在所顯示的信號圖中未執行基本同步。
在所顯示信號圖的開始階段,引導軸 (Axis_1 ) 和跟隨軸 (Axis_2 ) 的起始位置都大于 (>)
0 。 默認情況下,疊加跟隨軸的起始位置在 0 處。
疊加凸輪傳動通過 Exe_1 啟動。 根據 Mode = 0,同步將遵循 S7T Config 中的默認設置
進行啟動(同步使用動態響應規范在引導軸位置 100 處啟動)。 當引導軸 (Axis_1 ) 達到
位置 100 時同步啟動。 短暫延遲后,InSync_1 將發送信號,指示已到達凸輪傳動。
橙色信號圖曲線表示疊加跟隨軸位置。 跟隨軸位置從其起始位置開始,并與疊加跟隨軸
位置保持固定的偏移。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 603
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
604 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — 示例:“使用疊加凸輪傳動實現基本同步操作"
以下示例中的信號圖顯示了基本同步操作和疊加凸輪的影響。
*階段 — 基本同步操作
基本同步操作通過 Exe_1 來啟動。 根據“MC_GearIn"中的 Mode = 0,同步將遵循
S7T Config 中的默認設置進行啟動(同步使用動態響應規范在引導軸位置 100 處啟
動)。 當引導軸 (Axis_1 ) 達到位置 100 時同步啟動。 短暫延遲后,InGear_1 將發送信
號,指示已到達基本同步操作。
第二階段 — 基本同步操作和疊加凸輪傳動
疊加凸輪傳動通過 Exe_2 啟動。 默認情況下,疊加從軸位置的起始位置在 0 處。 短暫延
遲后,InSync_2 將發送信號,指示已到達疊加凸輪傳動。 通過“基本從軸位置"(與主軸
位置 Axis_1 相同)與“疊加從軸位置"相加獲得從軸的位置。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 605
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
606 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamInSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。 驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實際值 例如,編碼器或數據總線未準備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用,或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤,然后啟用相關的軸模式(例
如,位置控制)。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數,或者輸入參數
DoneFlag 或 Mode。
錯誤原因可能還存在于組態中,因為當塊中包含錯誤的命
令參數(已被接受為組態的默認設置)時,也會出現該錯
誤。 示例: 同步長度 = 0。
例如,如果同步對象的組態中未選擇的凸輪,則也可
能發生該組態錯誤。
8044 命令不受工藝對象支持 例如,將命令發送至測量輸入或輸出凸輪。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 607
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 示例:
? MC_Stop 命令處于活動狀態
? 的凸輪當前正在執行重啟。 等到“MC_Reset"完成
(Restart = TRUE )。 然后再次調用
“MC_CamInSuperImposed"。
? 如果輸入參數 PositionControl = TRUE,則通過工藝功
能“MC_MoveVelocity""對從軸的運動進行速度控制。 從
軸必須在位置控制模式下運行,才能進行疊加同步操
作。
804A 缺少所需的對象連接 在疊加同步對象的組態中,既沒有選擇在輸入參數 Master
中定義的引導軸,也沒有選擇在輸入參數 CamTable 中定
義的凸輪。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
608 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8056 由于正在向固定擋塊運動而取消 軸已運動到固定擋塊 (InClamping = TRUE )。 只有新命令
從固定擋塊釋放軸,它們才被接受。
已啟動的命令不符合該條件。
807A 主設定值無效 引導軸的實際值無效。
807B 工藝對象的遞歸互連 同步操作中,在該輸入參數中定義的引導軸已作為跟隨軸
處于活動狀態,并且將從輸入參數中定義的跟隨軸直接或
間接獲得主設定值。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Master、Slave 或 CamTable 的 DB 未
找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 609
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Master、Slave 或 CamTable 定義的
工藝 DB 的控制器中不存在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Master、
Slave 或 CamTable 更改 DB 號。
? 用戶在工藝 DB(通過輸入參數 Master、Slave 或
CamTable 定義)中輸入的數據無效。
在“工藝對象管理"中刪除該工藝 DB,然后創建一個新的
工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
610 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
6.3.8 FB 443 MC_CamOutSuperImposed — 終止疊加凸輪傳動
通過 FB 443“MC_CamOutSuperImposed"停止疊加凸輪傳動
用途
● “MC_CamOutSuperImposed"工藝功能用于停止疊加凸輪傳動。 這不會影響基本運動
或基本同步操作。
● 當根據軸組態或該工藝功能的動態響應參數執行從軸去同步時,該命令完成。
適用對象
● 具有疊加同步對象的同步軸
先決條件
● 對于疊加凸輪傳動過程,該軸必須作為跟隨軸(從軸)進行操作。 如果沒有同步操作
處于活動狀態,則該命令將被忽略,并且該工藝功能將報告 Done = TRUE .
● 未在執行 MC_Stop 命令。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 611
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
凸輪傳動結束時的減速度(僅當 Mode = 1 時有效):
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
凸輪傳動結束時的沖擊(僅當 Mode = 1 時有效):
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
解耦模式
值 = 0: 默認設置
Mode INT 0
值 = 1: 根據動態響應規范
DoneFlag INT 0 在 MCDevice-DB 中生成 DoneFlag。
當達到zui終速度時,DoneFlag 值將取反。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
612 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE :疊加凸輪傳動終止
Busy BOOL FALSE TRUE: 正在執行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE:命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤,則該命令由
后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤,則命令
執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原因
的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
將 MC_CamInSuperImposed 和 MC_CamOutSuperImposed 同時輸出到同一工藝對象可
能會取消 MC_CamInSuperImposed 命令 (CommandAborted = TRUE )。 因此,
“MC_CamOutSuperImposed"工藝功能將報告 Done = TRUE.
請勿啟動 MC_CamOutSuperImposed 命令,除非 MC_CamInSuperImposed 已報告了同
步狀態 (InGear = TRUE) 。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 613
MC_CamOutSuperImposed — ErrorID
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
0000 沒有錯誤 -
8001 內部錯誤 項目/軟件發生故障或不*。
8005 命令已取消,因為命令存儲器正被
其它進程使用
命令容量不足,無法執行該命令。
可能的原因:
? 活動命令的數量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動命令過多:
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內調用這些工藝功能,直到輸出參數 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個變為 TRUE。驗證程
序是否包含不必要的(多余的)命令。
8040 軸/外部編碼器被禁用,或者設置了
錯誤的模式
缺少運動命令所需的使能信號。
消除并確認所有排隊的錯誤,然后啟用相關的軸模式(例
如,位置控制)。
8043 參數值非法 涉及數據類型為 REAL 的所有輸入參數,或者輸入參數
Mode 或 DoneFlag。
這也可能是 S7T Config 中的一個錯誤組態。
8044 命令不受工藝對象支持 例如,將命令發送至測量輸入或輸出凸輪
8045 在當前狀態下不允許使用該命令 例如 MC_Stop 命令處于活動狀態
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數據塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個命令被拒絕,以保持*個命令的*性。
如果命令輸出率較高,請務必使用單獨的背景數據塊或再
次請求命令。請注意,盡管接受的*個命令可能處于活
動狀態,但是您可能無法通過狀態輸出對其進行監視。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
614 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯誤消息 說明/糾正或避免錯誤的方法
8050 工藝未準備就緒 ? 在使用斷點進行測試期間(CPU 處于 HOLD 狀態),
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運行級別進行塊調用 使用同一背景數據塊,在不同運行級別調用了此工藝功
能。
示例:
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數據塊 DBx 調用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執行,然后由于在 OB 35 中
調用它而中斷其在 OB 1 中的執行。由于背景數據塊是共
享使用的,因此將在這兩個調用的輸出參數 ErrorID 中都
指示該錯誤。
預期的錯誤響應:
? 新命令(輸入參數 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿)未傳送到集成工藝。
? zui初啟動的命令不能在工藝功能的輸出參數中進行監
視。但是,該命令在集成工藝中可能仍處于活動狀態
注意:
在不同的運行級別使用不同的背景數據塊,或者互鎖工藝
功能的調用。
8053 背景數據塊無效 工藝功能的背景數據塊存在故障(例如,長度錯誤)。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入參數 Slave 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入參數 Slave 定義的工藝 DB 的控制器中不存
在工藝對象。
將當前工藝下載到目標系統,或通過輸入參數 Slave 更
改 DB 號。
? 用戶在輸入參數 Slave 中定義的工藝 DB 中輸入了無效
數據。
在“工藝對象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB,然后創建一個新的工藝 DB。
808B 參數值的 REAL 格式無效 數據類型為 REAL 的輸入參數的值不符合有效的浮點數格
式。
檢查輸入參數值或背景數據塊數據。 不能以浮點格式表示
格式無效的值。它們以十六進制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 615
6.3.9 FB 424 MC_Phasing — 更改引導軸和跟隨軸之間的相移
通過調用 FB424“MC_Phasing"來更改引導軸和跟隨軸之間的相移
用途
● “MC_Phasing"工藝功能用于產生引導軸相對于跟隨軸的相移。 引導軸的實際位置不
受影響。
● 對凸輪傳動模式下跟隨軸操作的影響與水平凸輪位移相同。
● 相參考可以是相對的,也可以是的。
● 在引導軸處于停止狀態或運動狀態時,均可以啟動該功能。
● 通過輸入參數 Velocity, Jerk, Acceleration, Deceleration 定義運動的動態響應。
適用對象
● 在凸輪傳動或齒輪傳動模式下運行的同步軸
先決條件
● 跟隨軸中沒有活動的 MC_Stop 命令。
● 該軸必須作為跟隨軸在凸輪傳動或齒輪傳動模式下進行操作。
命令的相互作用
新命令 — 活動的單個命令 (1)
新命令 — 活動的命令 (1)
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
616 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
輸入參數
參數 數據類型 初始值 說明
Master INT 0 引導軸工藝 DB 的編號
Slave INT 0 跟隨軸工藝 DB 的編號
Execute BOOL FALSE 在上升沿處啟動命令
PhaseShift REAL 0.0 相移
用于設置相位置的zui大速度:
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Velocity REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
用于設置相位置的加速度:
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Acceleration REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
用于設置相位置的減速度:
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 不允許
Deceleration REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
用于設置相位置的沖擊:
值 > 0: 使用定義的值
值 = 0: 使用梯形運動曲線
Jerk REAL -1.0
值 < 0: 使用默認值
相移:
值 = 0: 相對于當前相:
Absolute BOOL TRUE
值 = 1: 對于當前相是的
(請參閱 MC_Phasing — 示例)
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 617
輸出參數(狀態輸出)
參數 數據類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE:到達了所需的相位置
Busy BOOL FALSE TRUE:正在執行命令
CommandAbort
ed
BOOL FALSE TRUE:命令由其它命令或因其執行過程中的錯誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯誤,則該命令
由后續命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯誤,則命
令執行期間影響該工藝對象的錯誤將導致該命令中止。
TRUE : 命令啟動時有錯誤。未執行該命令。有關原
因的信息,請參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動時沒有錯誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數 Error 的 ErrorID。
說明
動態響應值 Jerk, Acceleration 和 Velocity 是值。 為了能夠消除正向偏移,跟隨軸的
驅動速度必須比當前速度快。 因此,應確保動態響應值足夠大。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
618 功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06
MC_Phasing — 示例
使用“MC_Phasing"工藝功能在使用凸輪傳動期間對凸輪的相位置進行平移。
Absolute = 1 設置將凸輪移位定義為值(與凸輪定義相比)。 使用相同的
“PhaseShift" "值重復移位不會產生任何影響。
當 Absolute = 0 時,移位更改是相對的,即每個命令都將相位置移位 PhaseShift 中定義
的值。
工藝功能
6.3 工藝功能 — 齒輪傳動/凸輪傳動
S7-Technology
功能手冊, 03/2008, A5E01078448-06 619
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